1.ABB首款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人YuMi
ABB首款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人14軸機(jī)器人YuMi在2015年9月22日被UL（Underwriters Laboratories）宣告獲得UL安全認(rèn)證，突顯其具備人機(jī)協(xié)作能力的關(guān)鍵安全設(shè)計(jì)。UL表示，ABB首款強(qiáng)調(diào)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi獲得UL頒發(fā)機(jī)器人安全認(rèn)證，不單位機(jī)器人邁向人機(jī)互動(dòng)帶來(lái)指標(biāo)性的意義，也點(diǎn)燃產(chǎn)業(yè)動(dòng)能，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展與普及應(yīng)用注入強(qiáng)心針。
UL臺(tái)灣總經(jīng)理湯家德表示，“人機(jī)協(xié)作且軸度多的機(jī)器人認(rèn)證過(guò)程復(fù)雜，以YuMi的雙臂14軸為例，就有14種的平移與旋轉(zhuǎn)動(dòng)作自由度，相互搭配產(chǎn)生更多且具速度性的動(dòng)作，UL憑藉在安全上的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)機(jī)器人不同的應(yīng)用，模擬多種失效場(chǎng)景進(jìn)行評(píng)估，確保機(jī)器人能在每一次每一種情境下，不僅能與人流暢互動(dòng)，也要能夠自我偵測(cè)，維持安全性與可靠度。”
ABB臺(tái)灣工業(yè)機(jī)器人部門協(xié)理蔡景淳表示，“ANSI/UL1740機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，不僅是商業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，更是美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ANSI） 采認(rèn)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)由具有全球公信力的UL認(rèn)證，象徵YuMi的安全設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)而客觀的評(píng)估與測(cè)試，能夠引領(lǐng)全球產(chǎn)業(yè)真正邁入工業(yè)4.0/先進(jìn)制造。”
2.庫(kù)卡推出輕型工業(yè)機(jī)器人 工人的“另一只手”
2015年6月16日，這家德國(guó)公司在上海舉行的埃森焊接與切割展上亮相。除了重點(diǎn)展示用于焊接的機(jī)器人工作站外，庫(kù)卡也安排了一臺(tái)橙灰色相間的LBR iiwa，向參觀者進(jìn)行簡(jiǎn)單的演示——如何搬運(yùn)塑料玩具。
實(shí)際上，焊接與切割行業(yè)并非LBR iiwa目前的主要應(yīng)用領(lǐng)域。此次庫(kù)卡帶上這款新產(chǎn)品進(jìn)行展示，顯然是希望更多國(guó)內(nèi)制造企業(yè)能通過(guò)展會(huì)知曉LBR iiwa，或許未來(lái)他們也會(huì)成為該產(chǎn)品的客戶。庫(kù)卡是機(jī)器人“四大家族”的成員之一，至今已在全球安裝了超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。被冠以“四大家族”之稱的四家外資機(jī)器人企業(yè)，占據(jù)著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)總計(jì)約75%的份額。
與體型龐大的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，鋁制外殼的LBR iiwa可謂小巧玲瓏，其高度不過(guò)50厘米，重量也不到24公斤。它的身形大小也與其名稱頗為吻合，按照庫(kù)卡的解釋，LBR的字面意思就是輕型工業(yè)機(jī)器人。而名稱中iiwa的含義，則是智能型工業(yè)助手。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零部件組裝等精細(xì)化的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，是目前LBR iiwa主要的應(yīng)用領(lǐng)域。它的機(jī)身裝配有七個(gè)力矩傳感器，使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。傳統(tǒng)機(jī)器人在組裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的精密零部件時(shí)，由于缺乏對(duì)用力大小的反饋，沒(méi)有辦法做到有的放矢，也無(wú)從判斷零件組裝的緊密度。而這些要求LBR iiwa都能一一達(dá)到.在LBR iiwa面世后，已有國(guó)內(nèi)的汽車零部件廠商對(duì)這款工業(yè)機(jī)器人表示出興趣。庫(kù)卡中國(guó)并未透露具體的銷售情況，僅表示，截至目前，LBR iiwa在中國(guó)市場(chǎng)的反饋相當(dāng)不錯(cuò)。但考慮到國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展程度，以及當(dāng)下LBR iiwa的應(yīng)用領(lǐng)域相對(duì)狹窄，寄希望其在短期內(nèi)取得較大的市場(chǎng)份額還不現(xiàn)實(shí)。
比如LBR iiwa所擅長(zhǎng)的電纜自動(dòng)化裝配環(huán)節(jié)，雖然它具備了獨(dú)立完成這項(xiàng)工作的能力，但由于這款機(jī)器人價(jià)格相對(duì)昂貴，一些工廠并不愿意用其替代現(xiàn)在所雇傭的工人。
不過(guò)，這并不妨礙庫(kù)卡將發(fā)展前沿的協(xié)作機(jī)器人列為在中國(guó)的重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一，它已成為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的新潮流。此前，“四大家族”之一的ABB也推出了擁有兩條胳膊的機(jī)器人YuMi，目前主要在電子產(chǎn)品裝配等領(lǐng)域開(kāi)展應(yīng)用。
3.日本安川電機(jī)發(fā)布36厘米工業(yè)機(jī)器人
日本安川電機(jī)2015年5月28日發(fā)布消息稱，開(kāi)發(fā)出世界上最小的工業(yè)用小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人。給機(jī)器人重量輕，僅有4.3千克，特點(diǎn)是便于變換放置位置，具有能和工作人員分擔(dān)作業(yè)等高度自由性。手機(jī)等多品種少量生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)靈活生產(chǎn)線的需求正在增加，安川電機(jī)將在本公司工廠引進(jìn)試驗(yàn)，向?qū)嵱没较蚺Αｉ_(kāi)發(fā)的“MotoMINI”（暫定名）是高約36厘米的6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人。將其固定到桌子上后，為防止危險(xiǎn)，需要嚴(yán)禁靠近。“MotoMINI”最多可搬運(yùn)長(zhǎng)約25厘米，重500克的零部件。與安川電機(jī)目前為止最小的“MOTOMAN-MHJ”（高57厘米、重15千克）相比，“MotoMINI”大幅實(shí)現(xiàn)了小型輕量化。動(dòng)作速度也提高到原來(lái)的2倍以上，預(yù)計(jì)將用于組裝放入手機(jī)的特定小零部件。
4.為工人增加另一只“臂膀” 優(yōu)傲新型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人亮相
2015年3月17日慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上，總部位于丹麥的優(yōu)傲機(jī)器人公司（Universal Robots）推出了體積更小更靈活更安全的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人--UR3。
新款緊湊型臺(tái)式機(jī)器人自重僅為24.3磅，但是有效負(fù)載卻高達(dá)6.6磅，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無(wú)限旋轉(zhuǎn)。這些獨(dú)特的功能使得UR3成為現(xiàn)今市場(chǎng)上最靈活輕便臺(tái)式機(jī)器人，它能像工人的另一個(gè)臂膀一樣幫助工人完成更多的工作。
UR3與UR5和UR10機(jī)器人一樣擁有高達(dá)0.1mm的可重復(fù)精度，并且可以憑借“觸覺(jué)”沿著物體表面輪廓（例如智能手機(jī)的鋁殼邊緣）進(jìn)行精確作業(yè)，而傳統(tǒng)的定位則通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)和坐標(biāo)進(jìn)行編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，需要將超過(guò)100個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)編寫(xiě)到應(yīng)用程序中。
與傳統(tǒng)常規(guī)機(jī)器人相比，由于它外形緊湊、編程簡(jiǎn)單，UR3還可用于安裝在工作臺(tái)上的獨(dú)立工作站，以優(yōu)化的生產(chǎn)工藝完成零部件的抓取、裝配和放置，可在不同的任務(wù)之間輕松轉(zhuǎn)換以滿足靈活的生產(chǎn)需求，因而在降低總體擁有成本的同時(shí)也縮短了投資回報(bào)周期。UR3可謂是裝配、拋光、涂膠及擰螺釘?shù)纫螽a(chǎn)品質(zhì)量一致的應(yīng)用的最佳助手。
此外，UR3身上運(yùn)用了先進(jìn)的傳感技術(shù)，使得它能非常容易的感受到受力的變化。它的最低敏感值可低到50牛頓，這樣很大程度上保證了人機(jī)合作時(shí)工人的安全。工人可以根據(jù)工作的實(shí)際情況來(lái)調(diào)節(jié)這個(gè)值，在保證人的安全的同時(shí)還能高效率工作。
5.Rethink Robotics在全球推出Sawyer機(jī)器人
Rethink Robotics公司2015年9月24日宣布其第二代智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer現(xiàn)已開(kāi)始接受訂購(gòu)，Sawyer廣泛適用于各類工廠生產(chǎn)環(huán)境，目前已經(jīng)被部署在世界各地多家制造商的生產(chǎn)廠中。Sawyer在今年三月面世，它是一款單臂、具備高性能的機(jī)器人，可完成機(jī)器操控、電路板測(cè)試以及其它難以通過(guò)現(xiàn)有機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化操作的高精度任務(wù)。
Sawyer 僅重19公斤（42磅），有效載荷達(dá)4公斤（8.8磅），并具有7個(gè)自由度，伸展范圍可達(dá)1，260毫米，它可以在狹小的空間以及各種為人類設(shè)計(jì)的工作區(qū)間內(nèi)工作。這款機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都嵌有高分辨率的力度感應(yīng)器，支持其順從動(dòng)作控制），即使（取放的）部件或位置多變，Sawyer也可以通過(guò)“（感知）”找到（治具）或機(jī)器的位置。這種獨(dú)特的重復(fù)操作能力不僅在機(jī)器人行業(yè)獨(dú)一無(wú)二，也使得Sawyer在對(duì)誤差要求在0.1毫米內(nèi)的（半結(jié)構(gòu)化環(huán)境）中也能高效操作。
Sawyer針對(duì)企業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其使用壽命長(zhǎng)達(dá)35，000小時(shí)，防護(hù)等級(jí)為IP54，在嚴(yán)苛生產(chǎn)環(huán)境也能應(yīng)付自如。Sawyer自面世以來(lái)便一直在全球首屈一指制造商的工廠進(jìn)行廣泛的實(shí)地測(cè)試，目前其中許多工廠的（流水線）上已經(jīng)正式部署該款機(jī)器人。
Steelcase設(shè)于美國(guó)密歇根州大溪城的工廠也將部署Sawyer機(jī)器人，配合該工廠的焊接機(jī)器使用輔助生產(chǎn)。具體而言，Sawyer將在生產(chǎn)線上撿起零部件，并把它們成對(duì)排列，令整個(gè)焊接工序自動(dòng)化。由于Sawyer具備占地小、伸展范圍廣，更大有效載荷等優(yōu)點(diǎn)，這使之成為Steelcase團(tuán)隊(duì)的理想之選。除了能夠?qū)崿F(xiàn)零部件和生產(chǎn)線的無(wú)縫切換， Sawyer IP54的防護(hù)等級(jí)也讓這款機(jī)器人能在充斥液體和顆粒的惡劣生產(chǎn)環(huán)境中操作。
6.新松國(guó)內(nèi)首臺(tái)7自由度協(xié)作機(jī)器人亮相
2015年11月3日，在上海國(guó)家會(huì)展中心如期迎來(lái)了一年一度的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)。值此2015工博會(huì)首日，新松公司隆重舉辦了柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)，成為展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)一道亮麗的風(fēng)景線。
此次展會(huì)新松公司重點(diǎn)發(fā)布的新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首臺(tái)7自由度協(xié)作機(jī)器人，具備快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，具備高負(fù)載及低成本的有力優(yōu)勢(shì)，滿足用戶對(duì)于投資回報(bào)周期短及機(jī)器人產(chǎn)品安全性、靈活性及人機(jī)協(xié)作性方面的需求。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人巧妙地與舞臺(tái)演員互動(dòng)表演了炫酷的機(jī)器人舞蹈，以及柔美的中國(guó)太極等節(jié)目，將新品高靈活度、高精確度和高安全性的產(chǎn)品特征詮釋得淋漓盡致。
新松公司上海機(jī)器人創(chuàng)新與應(yīng)用促進(jìn)中心副主任田勁松博士表示，新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測(cè)、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需要。相較于市場(chǎng)上出現(xiàn)的同類七自由度協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，基于自主研發(fā)技術(shù)，新松七自由度協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載或成本上都優(yōu)于同類產(chǎn)品。其極高的靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，將開(kāi)拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式，引領(lǐng)人機(jī)協(xié)作新時(shí)代。
