國產工業機器人的核心零部件尤其是國產減速機的發展和突破是一條任重而道遠的路，對于致力于國產減速機研發和生產制造的企業來說，無論是國內市場對減速機的期待，還是國外減速機品牌的技術和價格壓制，都讓國產減速機企業倍感壓力。更為甚者，減速機是一個長期投入的事業，資金是考驗企業的重要課題。
在這種背景下，國產減速機企業責任重大。浙江來福減速機是嵊州本土的一家核心減速機廠商，“以助力國產機器人品牌崛起為己任，千里之行，始于足下。”來福減速機總經理張杰先生如是說。
國產減速機任重而道遠
目前，我國工業機器人相關企業不下千家，但絕大部分都是購買國外關鍵零部件后自己組裝，因此價格上并不占優勢，而國內自主研發的如減速機、控制系統及伺服電機等在精度、壽命、速度及其他技術指標上仍然有一定差距。業內人士普遍認為，我國機器人技術與國外水平至少相差5—10年。
“減速機作為工業機器人三大核心零部件之一，其技術含量尤其之高。目前，減速機的國產化之路的確走得艱難。”浙江來福諧波傳動股份有限公司總經理張杰對新戰略機器人全媒體記者表示。
當前，我國的減速機面臨著重要的挑戰和機遇，一方面是國產機器人對自主品牌減速機的期待，另一方面企業面臨著技術和資金的雙重壓力，且國際減速機知名品牌也在不斷降價和擴大中國市場份額。
張杰也強調了目前這一局勢。他表示，從諧波減速器的角度而言，國產減速器由于在質量方面與國際著名品牌相比存在著一定的距離，高檔減速器的認可度較低，因此，要突破這一現狀，必須要克服諧波減速器的技術瓶頸，靠自己的技術和自身的努力開發出具有與國外同類產品競爭的產品，只有這樣才能在國內外市場占領一席之地。這條路任重道遠，不能在朝夕之間有所改變。
不過，國產減速機企業也存在一定的優勢，比如本地化的售后服務和技術支持。相對而言，國內企業文化背景相同，無論是前期溝通、技術交流還是后期的售后服務、問題反饋與解決都具備更多利好條件。
來福的自我修繕之路
目前，國內的減速機廠商屈指可數，來福是后起之秀。“對于來福而言，我們沒有優渥的背景和顯赫的家世，也沒有一蹴而就的力量和能力，我們能做的只有在技術、價格、服務等等方面一步一個腳印的往前走，我相信，來福的未來如何，一定取決于當前的態度，所以來福的發展之路，我們做好了打持久戰的準備。”張杰表示。
技術精進
目前，來福公司諧波減速器具有完全的自主知識產權，公司研發團隊中，有從事諧波制造二十多年的科研人員、也有從事軍工制造企業機加工藝的技術人員。他們為諧波減速器的研發、生產打下了一個堅實的基礎。
針對諧波減速器的使用特點，來福公司在材料、齒型、工藝、潤滑脂、抗疲勞制造等方面做了大量的工作，其中所使用的軸承都是自主開發，并由戰略合作方特制的產品。抗疲勞制造是來福諧波減速機的優勢所在。“對于諧波減速機而言，齒輪的失效模式是疲勞，實現抗疲勞技術是一場革命，來福自主創新的抗疲勞技術，不僅讓諧波減速機提升了產品質量，而且為產品的人性化設計提供了支持。”張杰表示。
精度、穩定度以及使用壽命是關系到減速機的兩個重要指標。來福在這兩個方面不斷完善，首先對于使用壽命，最重要的就是柔輪的材料的疲勞壽命，來福使用特種鋼材經過鍛造以及熱處理工藝提升材料的疲勞壽命。為了驗證材料的性能，來福通過長期的破壞性試驗。對于精度和穩定性方面，公司經過一次次的技術整改，設備更新，工藝修改，一步一步的提高了諧波減速器的精度和穩定性。
諧波減速器質量的改進和提高是一個永無止境的過程，來福公司的諧波減速器也不例外，從高檔諧波減速器的角度而言，本公司的產品在制造工藝方面還有進一步改進和提高的空間。總之，我們繼續加大對產品的研發，把諧波減速器越做越精，為國內的機器人公司提供高精度，高扭矩，高轉速，小體積的諧波減速器。
價格
減速機占據著機器人本體將近30%的成本。國產減速機產品除了技術這個永恒話題，價格也是敏感因素。
張杰表示，“來福公司在產品的生產過程中，保持產品質量的同時，盡可能的降低成本。在同等質量的前提下，來福的產品價格定位還是很具有競爭力的。現階段我們公司在全國范圍內尋求長期合作伙伴，通過深層次的合作交流（共同設計，共同研發，共同提高），降低彼此的成本，從而提供彼此競爭力，合作共贏。”
對于國產減速機的未來市場，張杰表示了自信，他坦言，目前我國正處于向制造業自動化轉變的途中，很多制造商都在考慮用自動化生產線逐步替代手工勞動的生產方式，因此，機器人的市場毋庸置疑，而國產減速機只要抓住這一機遇，立下鴻鵠之志，行動于細微之處，必將能夠站穩自己的位置。
