1、華中數(shù)控
2013年為進一步拓展數(shù)控一代產(chǎn)業(yè)鏈，華中數(shù)控公司全資子公司深圳華中數(shù)控有限公司的名稱將變更為深圳華數(shù)機器人有限公司，其經(jīng)營范圍增加機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務。華中數(shù)控總裁表示公司的業(yè)務一直是圍繞工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服驅動和電機展開，而這也正是工業(yè)機器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機器人領域。“我們的目的就是想利用自身成熟的技術，從市場需求出發(fā)，提供最優(yōu)的機器人解決方案。”
其實早在1999年，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機器人的控制系統(tǒng)和教育機器人。經(jīng)過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關鍵核心技術，在控制器、伺服驅動器和電機這三大核心部件領域均具備了很大的技術優(yōu)勢。
作為高端數(shù)控系統(tǒng)龍頭企業(yè)的華中數(shù)控，擁有數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動及電機等核心技術和工業(yè)機器人控制技術，此次搶抓重慶機器人產(chǎn)業(yè)政策的契機，將拓展包括重慶在內(nèi)的西部市場。就市場容量看，重慶汽車、電子兩大支柱產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人整機需求量巨大；化工、裝備制造、采礦等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求也不斷增多，市場潛力值得期待。
2.新松機器人
新松公司隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列，其中工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破。公司以近150億的市值成為沈陽最大的企業(yè)，是國際上機器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的領導企業(yè)。
SIASUN-GRC機器人控制器是沈陽新松機器人自動化股份有限公司具有自主版權、自主開發(fā)的實用化、商品化的機器人控制器，該機器人控制器設計合理、技術先進、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術，形成了先進的高性能機器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的整體性能已達到國際先進水平，是國內(nèi)第一個可商品化的機器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。目前已作為RH6-A弧焊機器人的配套控制器，已批量生產(chǎn)。
高性能機器人控制器采用32位計算機全數(shù)字控制，整個系統(tǒng)采用開放式和模塊化結構。在硬件上，采用全新設計的計算機控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒。在軟件上，采用軟件工程的思想，實現(xiàn)以功能鍵驅動的全菜單操作的漢字機器人操作系統(tǒng)。以我公司自主開發(fā)的弧焊機器人系統(tǒng)為基礎，并進行了進一步的升級和更新，功能更強大，操作更簡便。該系統(tǒng)具有下列特點:
?主計算機采用工業(yè)級486DX4-100微型單板計算機，具有可靠性高，運算速度快等特點。
?可適用于不同的機器人本體、機器人軸數(shù)和應用背景，具有較大的靈活性
?實現(xiàn)機器人和多個變位機的協(xié)調(diào)運動，改善了圓弧的插補精度，內(nèi)嵌PLC功能。
SIASUN-GRC機器人控制器為通用機器人控制器，完全可以應用于其他的場合。SIASUN-GRC機器人控制器已經(jīng)投入小批量生產(chǎn)，要想大規(guī)模生產(chǎn)機器人控制器產(chǎn)品，需在保證產(chǎn)品質(zhì)量下，如何降低機器人控制器的成本。解決機器人控制器關鍵元部件的國產(chǎn)化，即提高機器人產(chǎn)品的國產(chǎn)化率是當務之急。”
3.新時達
基于自身在運動控制和驅動領域的研究成果，新時達確定了運動控制和工業(yè)機器人的業(yè)務發(fā)展方向。機器人是工業(yè)自動化控制的最高端產(chǎn)品之一，是最具有代表性的控制、驅動、執(zhí)行一體化產(chǎn)品，新時達研發(fā)成功基于以太網(wǎng)總線技術的高性能嵌入式運動控制器和伺服系統(tǒng)等為機器人產(chǎn)品的市場迅速推廣提供了技術實現(xiàn)平臺。
自成立以來，新時達始終致力于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。公司主營業(yè)務分三大類，一類是電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng)，主要包括電梯控制成套系統(tǒng)以及相關配件產(chǎn)品，廣泛適用于各類電梯的制造、更新以及維修保養(yǎng)；第二類是節(jié)能與工業(yè)傳動類產(chǎn)品，主要包括高、低壓各類工業(yè)控制變頻器、電梯專用變頻器、電梯一體化驅動控制器等，廣泛適用于電梯、起重、港口機械、橡塑、冶金、礦山、電力、市政、水泥、包裝印刷、空壓機、機床等各個行業(yè)；第三類是機器人與運動控制類產(chǎn)品，主要包括六自由度工業(yè)機器人系列產(chǎn)品、機器人控制器、機器人專用伺服系統(tǒng)、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統(tǒng)等，應用于電梯、食品加工、包裝、電子加工、數(shù)控機床等各類設備，以及搬運、焊接、打磨、切割等各個制造環(huán)節(jié)。
近期，新時達擬以發(fā)行股份及支付現(xiàn)金相結合的方式購買深圳眾為興技術股份有限公司，眾為興在運動控制技術、機器人算法、伺服驅動技術等方面擁有多項核心技術，擁有領先的研發(fā)機構與完整的質(zhì)量保證體系,已通過ISO9001及CMMI3級軟件企業(yè)能力成熟度模型認證，是我國最早一批擁有完全自主知識產(chǎn)權的運動控制類產(chǎn)品設計、制造的高新技術企業(yè)。
新時達在機器人領域正謀求快速發(fā)展。該公司3月24日在深交所互動易表示，公司已自主研發(fā)了基于工業(yè)以太網(wǎng)的機器人控制器，并成功運用。
4.南京埃斯頓
1993年埃斯頓自動化于中國六朝古都南京注冊設立，專注、誠信的企業(yè)經(jīng)營理念和改革開放的良好市場環(huán)境，使埃斯頓自動化一步一步成長和壯大，今天已經(jīng)成為國內(nèi)高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件制造業(yè)領軍企業(yè)之一。
目前埃斯頓自動化已經(jīng)形成包括金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人及成套設備等四大類產(chǎn)品，目前除了在數(shù)控金屬成形機床行業(yè)擁有較大市場份額和埃斯頓工業(yè)機器人全部配備外，還廣泛用于各種智能專用裝備制造行業(yè)，如紡織機械、包裝機械、印刷機械和電子機械等，是行業(yè)內(nèi)的技術領軍企業(yè)，具有較高的行業(yè)知名度和影響力。工業(yè)機器人及成套設備作為公司控制系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的延伸，符合市場需求發(fā)展的大勢，具有較強的技術和成本優(yōu)勢，將成為在智能裝備核心領域挑戰(zhàn)國際巨頭的主力軍。
工業(yè)機器人產(chǎn)品具備六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、SCARA機器人、DELTA機器人、伺服機械手等系列。及其自動化工程完整解決方案；上述產(chǎn)品現(xiàn)已應用到機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、電子機械等機械裝備的自動化控制，以及焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等領域的智能化生產(chǎn)。
為配合公司下幾年發(fā)展戰(zhàn)略，南京埃斯頓機器人工程有限公司已正式運行。該公司將以推動中國工業(yè)機器人民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展為目標，充分發(fā)揮公司已有控制系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的技術和成本優(yōu)勢，拓展下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間，致力于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化和國產(chǎn)化，爭取通過數(shù)年的努力，建立一個具有國際知名度的埃斯頓工業(yè)機器人品牌和業(yè)界著名公司，成為公司繼金屬成形機床鍛壓自動化產(chǎn)品線、電液伺服產(chǎn)品線、交流伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品線后的第四條公司產(chǎn)品線，為公司下幾年的高速發(fā)展集聚新的推動力。
5.匯川技術
匯川技術6月10在全景網(wǎng)表示，富士康的生產(chǎn)線使用大量自動化產(chǎn)品，包括伺服、變頻器、PLC等，公司產(chǎn)品已經(jīng)在富士康生產(chǎn)線上取得大量應用。公司稱，公司會持續(xù)跟進富士康在大陸工廠的項目。公司董秘宋君恩認為分析認為，機器人專用控制器的生產(chǎn)，說明公司開始向高端的機器人產(chǎn)品發(fā)展。分析人士稱匯川技術研發(fā)專用機器人控制器舉措，使該公司產(chǎn)品具有更多機器人產(chǎn)業(yè)應用的發(fā)展空間。
6月4日匯川技術在投資者關系活動記錄顯示，公司正在研制專供機器人使用的專用控制器，預計樣機會在2014年底或2015年初推出。
匯川技術本身做伺服驅動起家，從廣義上不論是伺服系統(tǒng)、控制器、PLC等技術產(chǎn)品都可以應用于機器人上，與富士康的合作中，這些產(chǎn)品都被廣泛應用，在富士康生產(chǎn)線上的一些自動化或無人化設備、機械手中都能找到匯川技術生產(chǎn)的部件。機器人專用控制器的生產(chǎn)說明公司開始向高端的機器人產(chǎn)品發(fā)展。
一位獨立分析人士表示，匯川技術現(xiàn)在所涉及的已有伺服電機技儲備、機器人專用控制器技術的研發(fā)、未來可能實現(xiàn)的控制器量產(chǎn)以及是否有進行機器人產(chǎn)業(yè)鏈豐富的可能，與富士康曾公布并引發(fā)外界廣泛關注的百萬機器人大軍計劃似乎相得益彰。匯川技術這項向高端機器人進軍的舉措，使該公司未來在機器人產(chǎn)業(yè)中具有更大發(fā)展空間。
6.廣州數(shù)控設備有限公司
廣州數(shù)控設備有限公司（GSK）中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國內(nèi)技術領先的專業(yè)成套機床數(shù)控系統(tǒng)供應商。公司秉承科技創(chuàng)新，以核心技術為動力，以追求卓越品質(zhì)為目標，以提高用戶生產(chǎn)力為先導，主營業(yè)務有：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動、伺服電機研發(fā)生產(chǎn)，數(shù)控機床連鎖營銷、機床數(shù)控化工程，工業(yè)機器人、精密數(shù)控注塑機研制，數(shù)控高技能人才培訓。
GSK是國內(nèi)最大的機床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地、科研開發(fā)人員800多人、年投入科研經(jīng)費占銷售收入8%以上，年新產(chǎn)品收入占總銷售的75%以上。GSK擁有國內(nèi)一流的生產(chǎn)設備和工藝流程，年產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)10年全國第一，占國內(nèi)同類產(chǎn)品市場的1/2份額。公司科學規(guī)范的質(zhì)量控制體系保證每套產(chǎn)品合格出品。
GSK擁有完善的服務網(wǎng)絡和一流的服務團隊，全方位、多層次、科學高效的服務管理方式和手段，保證用戶在最短時間得到快捷、可靠、有效的響應。
GSK廣州數(shù)控以“打造百年企業(yè)、鑄就金質(zhì)品牌”的企業(yè)理念和“精益求精，讓用戶滿意”的服務精神，通過持續(xù)不斷的技術進步與創(chuàng)新為提升用戶產(chǎn)品價值和效益，為推動數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品國產(chǎn)化過程不懈努力。
廣州數(shù)控設備有限公司主營業(yè)務包括工業(yè)機器人，其產(chǎn)品應用于搬運、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學、機床加工上下料等領域。該公司一位人士說，機械行業(yè)中的噴涂、搬運、上下料都是目前替換需求很高的工種。
7.深圳市華盛控科技有限公司
深圳市華盛控科技有限公司是一家集科研、設計、制造、銷售于一體，擁有自主知識產(chǎn)權的機器人運動控制科技企業(yè)。公司長期致力于工業(yè)機器人、機器人控制器、機器人視覺、各種非標機器人系統(tǒng)和復雜軌跡運動控制系統(tǒng)研發(fā)，制造。
深圳市華盛控科技有限公司主營運動控制卡、控制器、人機界面、機器視覺、DELTA機器人控制系統(tǒng)、SCARA機器人控制系統(tǒng)、六自由度關節(jié)機器人控制系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、復雜軌跡控制系統(tǒng)、各種數(shù)控系統(tǒng)等,承接數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)，專用運動控制系統(tǒng)開發(fā)、專用控制器開發(fā)、圖形圖像軟件開發(fā)等，也可以承擔數(shù)控設備改造項目。
華盛控產(chǎn)品有自主六軸關節(jié)機器人，四軸關節(jié)機器人，四軸并聯(lián)（DELTA）機器人，六軸并聯(lián)（DELTA）機器人，三至六軸聯(lián)動機器人控制器，各種機器人控制系統(tǒng)和軟件，華盛控科技的產(chǎn)品都是以運動控制技術及機器視覺技術相結合，為客戶提供更精確更智能化自動設備。
華盛控高速并聯(lián)DELTA機器人是目前國內(nèi)速度最快，系統(tǒng)最穩(wěn)定的高速分揀機器人，主要應用于電子組裝、醫(yī)藥制造分揀、加工設備產(chǎn)品分揀、食品包裝分揀（諸如巧克力、餅干、面包、糖果）等各種包裝行業(yè)。
8.廣泰數(shù)控
成都廣泰數(shù)控設備有限公司(廣泰數(shù)控)是一家專業(yè)從事數(shù)控系統(tǒng)、驅動電源、工業(yè)機器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新科技民營企業(yè)。公司位于成都市武侯區(qū)武興三路13號，創(chuàng)立于1997年。
目前，公司已形成數(shù)控系統(tǒng)配套、機床數(shù)控化改造、工業(yè)機器人應用、數(shù)控技術人才開發(fā)等多元化產(chǎn)業(yè)布局，成為中國數(shù)控行業(yè)中產(chǎn)品檔次最高、發(fā)展速度最快的企業(yè)之一。
公司立足于發(fā)展和創(chuàng)新數(shù)控技術，實施數(shù)控技術成果產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略。計劃在將來完成工業(yè)機器人裝配基地、數(shù)控產(chǎn)品生產(chǎn)基地、全國最大的機床數(shù)控化大修改造基地和學生數(shù)控技術實訓基地的籌備與建設
CCR工業(yè)機器人控制系統(tǒng)則采用工業(yè)控制PC＋Windows XPE的控制方式，實現(xiàn)整個系統(tǒng)管理、運動學計算、軌跡規(guī)劃等功能；由FPGA實現(xiàn)上下位機之間的位置、速度信息的傳遞功能；采用總線結構形式實現(xiàn)了上下位機通信和對運動中干擾的實時處理。該系統(tǒng)采用了計算機標準總線，可擴展各種工業(yè)現(xiàn)場總線和各種傳感設備，可進行智能控制，系統(tǒng)的維護和升級方便、快捷。
9.固高科技
固高科技(香港)有限公司成立于1999年，總部位于香港科技大學。創(chuàng)立者為自動化和微電子領域的國際知名專家、學者。具有多年在加利福尼亞大學(UC Berkeley)、麻省理工學院 (MIT)、貝爾實驗室(Bell Lab)等國際一流科研機構進行研發(fā)和管理經(jīng)驗，同年，固高科技（深圳）有限公司成立。
固高科技匯集了一批在運動控制及機電一體化領域卓有建樹的科技精英，致力于運動控制、圖像與視覺傳感、機械優(yōu)化設計、伺服驅動等工業(yè)自動化技術的研發(fā)和應用，自主研發(fā)的基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、網(wǎng)絡式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，綜合性能已達到了國際一流水平，填補了國內(nèi)同行業(yè)的多項空白。固高科技的產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、機器人、電子加工和檢測設備、激光加工設備、印刷機械、包裝機械、服裝加工機械、生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領域。
作為國內(nèi)技術領先的自動控制產(chǎn)品供應商，固高科技是國家級高新技術企業(yè)，廣東省產(chǎn)學研示范基地,“深港創(chuàng)新圈”裝備制造核心技術平臺，深圳市唯一的運動控制技術工程中心承擔企業(yè)。固高科技的國內(nèi)營銷服務網(wǎng)絡已遍及北京、上海、武漢、成都、長春、濟南、青島、西安、南寧等各大城市，為客戶提供快速、優(yōu)質(zhì)的服務。海外市場更是延伸至港澳臺、東南亞以及歐美等三十多個國家和地區(qū)。
10.卡諾普
成都卡諾普自動化控制技術有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的技術型公司，于2005年開始研發(fā)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，其核心研發(fā)人員都有十年以上的運動控制技術、計算機技術、軟件技術的從業(yè)經(jīng)驗， 2007年研制出第一代工業(yè)機器人系統(tǒng)，并開始逐步在國內(nèi)市場應用，并與國內(nèi)知名工業(yè)機器人生產(chǎn)廠商和工業(yè)機器人應用廠商合作，是國內(nèi)最早
把國產(chǎn)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)應用于實踐的公司之一。通過市場的反饋和認識，對機器人的運動控制、機器人裝配生產(chǎn)、工程應用有深刻的認識。于2010年推出第二代機器人控制系統(tǒng)：CRP-S40（4軸）和CRP-S80（8軸）兩種系統(tǒng)，在2011年完成了標定、噴涂、碼垛、焊接工藝、視覺、跟蹤等的功能要求，更加符合國內(nèi)的市場需求。我們宗旨是為客戶提供可靠、經(jīng)濟實用的工業(yè)機器人技術。
第二代系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子及安全接口，模塊化的軟件設計，標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。可實現(xiàn)垂直多關節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關節(jié)L形手腕機器人、垂直多關節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、Delta機器人等多類機器人的控制。可控制機器人應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。
