機器人技術是典型的集材料、機械、電子、自動化、網(wǎng)絡、信息和服務等前沿高技術于一身的技術，該技術的發(fā)展直接關系到國家的產業(yè)競爭力、國防實力、經濟實力等綜合國力要素。因此，一個國家的機器人水平可以反映這個國家的綜合實力。隨著國際發(fā)達國家重整制造業(yè)，機器人與人工智能和數(shù)字制造技術一起，必將成為推動制造業(yè)升級改造的重要因素。擁有專利數(shù)量和利用專利的情況可以直接反映出一個國家或企業(yè)在機器人行業(yè)的總體實力。專利狀況分析對機器人行業(yè)具有重要意義，了解我國機器人技術的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，從一個側面揭示了我國機器人技術發(fā)展的機遇與挑戰(zhàn)。
截至2014年底，工業(yè)機器人技術領域的全球專利申請量已超過6萬件，去掉重復的同族專利后為3.5萬余項。最早的專利申請出現(xiàn)在1958年，直到1985年后，專利申請數(shù)量才開始出現(xiàn)大幅度增長，主要原因是中國在1985年制定《專利法》后，工業(yè)機器人領域主要競爭對手十分注重中國市場，紛紛在中國進行專利布局。目前，工業(yè)機器人技術正處于高速發(fā)展期。
（●全球專利申請量▲在華專利申請量）
從國際背景而言，美國和日本是世界上開展機器人技術研究最早的國家。美國起步較早，發(fā)展速度來看卻不及日本，本世紀初美國機器人技術得到迅速發(fā)展。日本機器人技術從上世紀70年代中期開始發(fā)展，上世紀80～90年代，是日本機器人技術的高速發(fā)展期，之后進入穩(wěn)步發(fā)展階段。韓國和德國機器人技術都是從80年代初才開始，起步較晚。但是韓國研制的服務型機器人有很強的競爭力，進入21世紀后步入黃金時期，專利申請量全面超過美國、日和德國，躍居世界第一。德國機器人技術專利與前三個國家相比數(shù)量并不多，但德國的機器人技術一直處于穩(wěn)步發(fā)展狀態(tài)。值得一提的是工業(yè)機器人“四大家族”（庫卡、abb、安川、fanuc公司）在70年代就開始了全球專利布局。
我國的機器人雖然起步較早，但從專利申請趨勢來看，到上世紀末發(fā)展較慢。進入新世紀之后，隨著我國經濟的快速發(fā)展，機器人技術專利申請量迅速增長并呈年遞增態(tài)勢，與國外發(fā)展趨勢對比，我國機器人發(fā)展的潛力巨大，前景廣闊。我國工業(yè)機器人起步于1972年，其發(fā)展過程大致可分為三個階段：1972年~1985年的萌芽期；1985年~2000年的技術研發(fā)期；2000年至今的產業(yè)化期。目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產工業(yè)機器人已服務于國內部分企業(yè)的生產線上，一批機器人技術的研究人才也涌現(xiàn)出來。部分軍工企業(yè)、科研機構和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化設計制造技術、工業(yè)機器人控制、驅動系統(tǒng)的硬件設計技術、機器人軟件的設計和編程技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術等技術，某些關鍵技術甚至已達到或接近世界先進水平。
據(jù)科技部的官員介紹，中國的機器人專利申請主要集中在高校和科研院所，企業(yè)申請的專利相對較少。國家知識產權局的統(tǒng)計數(shù)據(jù)印證了這一說法。近年來，我國機器人技術發(fā)展迅速，專利申請量快速增加，但國內專利申請主要集中在大學和科研院所，以研究機構居多，國外的申請人則以大公司居多。而這正是國內機器人行業(yè)發(fā)展的瓶頸，不掌握關鍵核心技術是中國產業(yè)結構中突出問題之一，推動“中國制造2025”核心的一點就是創(chuàng)新、再創(chuàng)新。
攻克核心技術，是工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的題中要義。沈陽新松機器人自動化股份有限公司以完成重大科技攻關項目100多項、擁有數(shù)百項國家專利是為業(yè)內翹楚，而如廣東拓斯達科技股份有限公司擁有自主核心技術專利40余項的公司也不多見，形成以技術研發(fā)優(yōu)勢為基礎的品牌價值優(yōu)勢是國內機器人行業(yè)快速發(fā)展的最重要資源。
從整體上來說，我國機器人產業(yè)還很薄弱，機器人研究仍然任重而道遠。為促進我國機器人技術的發(fā)展，我們需要抓住機遇，迎接挑戰(zhàn)，使我國機器人發(fā)展盡快進入規(guī)模開發(fā)利用和全面產業(yè)化的階段，為中國制造2025及智能產業(yè)現(xiàn)代化作出貢獻。
