不停揮舞機(jī)械手的智能化機(jī)器人，自動(dòng)駁運(yùn)系統(tǒng)上來(lái)來(lái)回回的運(yùn)輸小車(chē)（AGC），車(chē)身車(chē)間高達(dá)97%的自動(dòng)化率……上海通用武漢工廠(chǎng)一期試圖緊跟潮流，將科技注入冰冷的機(jī)械與制造。本文中，車(chē)云菌希望只甩干貨，圖文并茂的聊聊這個(gè)科技范兒十足的工廠(chǎng)、別克全新英朗的母體，究竟長(zhǎng)什么樣？
車(chē)身車(chē)間與機(jī)器人
先從車(chē)身車(chē)間說(shuō)起，因?yàn)檫@是上海通用武漢工廠(chǎng)中自動(dòng)化率最高的車(chē)間，而這里最大的特點(diǎn)是滿(mǎn)眼盡是機(jī)器人。
據(jù)上海通用的工作人員介紹，武漢工廠(chǎng)一期項(xiàng)目的車(chē)身車(chē)間擁有452臺(tái)機(jī)器人，整個(gè)車(chē)間的自動(dòng)率高達(dá)97%。在車(chē)云菌半個(gè)多小時(shí)的觀(guān)察中，包括車(chē)身高密度機(jī)器人焊接、等離子釬焊、后輪罩滾邊、側(cè)圍內(nèi)板上料在內(nèi)的各大工位上，各種機(jī)械手肆意的揮動(dòng)，在整個(gè)車(chē)間區(qū)域內(nèi)，幾乎看不見(jiàn)工人，自動(dòng)化程度極高。
車(chē)身補(bǔ)焊線(xiàn)高密度機(jī)器人工位
上海通用泛亞工程師稱(chēng)，大規(guī)模使用機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要有兩點(diǎn)：一方面提高生產(chǎn)效率，一方面保證產(chǎn)品質(zhì)量。例如：
1、車(chē)身補(bǔ)焊線(xiàn)高密度機(jī)器人工位上實(shí)現(xiàn)了單一工位內(nèi)布置焊接機(jī)器人16臺(tái)，16臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作，可將焊點(diǎn)數(shù)提升至232個(gè)，這一方面可對(duì)工作效率和生產(chǎn)效率進(jìn)行大幅優(yōu)化，一方面在焊點(diǎn)質(zhì)量滿(mǎn)足要求的同時(shí)，使焊點(diǎn)更加均勻，外觀(guān)更加美觀(guān)。
2、側(cè)位內(nèi)板機(jī)器人上料工位采用內(nèi)側(cè)圍總成自動(dòng)裝配至地板總成工藝，機(jī)器人高精度的工作，滿(mǎn)足了上料功能的同時(shí)，保證了上料穩(wěn)定性，提高了車(chē)身整體配合精度和外觀(guān)尺寸。
3、等離子釬焊工位上的機(jī)器人，可以在車(chē)輛的四門(mén)區(qū)域采用等離子釬焊工藝，速度為普通焊接的2-3倍，并且焊接熱變形小、無(wú)氣孔，焊縫寬度僅為普通焊接的1/3，使車(chē)輛外觀(guān)更美觀(guān)。
后輪罩滾邊
側(cè)圍內(nèi)板機(jī)器人
值得注意的是，位于車(chē)身車(chē)間車(chē)身主線(xiàn)單工位的6臺(tái)機(jī)器人，是上海通用最新啟用的R-1000iA系列輕量化機(jī)器人，并配備了輕量化焊槍。據(jù)悉，該機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)速度快，體積更小，匹配輕量化焊槍可迅速提升工作效率，同時(shí)單個(gè)焊點(diǎn)能有效節(jié)約電能20%，更加環(huán)保節(jié)能。
總裝車(chē)間里的“3D秀”
除了車(chē)身車(chē)間以外，上海通用武漢工廠(chǎng)一期的總裝車(chē)間也很有看頭。
先從總裝內(nèi)飾線(xiàn)說(shuō)起。這里最吸引眼球的是智能化自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別車(chē)型，自動(dòng)抓取玻璃進(jìn)行涂膠作業(yè)。有意思的是，機(jī)器人會(huì)利用3D視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)完成膠型的質(zhì)量檢測(cè)，時(shí)時(shí)監(jiān)控膠型的高度和寬度，參數(shù)異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警。
另外，前后風(fēng)擋移栽采用分離設(shè)計(jì)，取料后可分別自動(dòng)追趕車(chē)輛，并與車(chē)輛同步隨行，在提升了生產(chǎn)效率的同時(shí)也提高了裝配質(zhì)量。
門(mén)線(xiàn)摩擦驅(qū)動(dòng)FDS系統(tǒng)
總裝車(chē)間里另一個(gè)具有“3D”概念的是總裝檢測(cè)線(xiàn)。據(jù)泛亞工程師介紹，這里的四輪定位設(shè)備采用非接觸式3D激光頭 行檢測(cè)，其檢測(cè)精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于之前的2D激光頭，并適用于上海通用現(xiàn)有全系車(chē)型的檢測(cè)工作。
除此以外，檢測(cè)線(xiàn)動(dòng)態(tài)車(chē)輛測(cè)試設(shè)備程序還可精確模擬汽車(chē)的動(dòng)態(tài)傳動(dòng)、制動(dòng)和控制系統(tǒng)性能的測(cè)試，系統(tǒng)還會(huì)將測(cè)試的所有數(shù)據(jù)全部上傳通用汽車(chē)全球車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)，終身保存。
非接觸式3D激光頭進(jìn)行檢測(cè)
另一個(gè)需要重點(diǎn)提及的點(diǎn)是，上海通用武漢工廠(chǎng)總裝車(chē)間的底盤(pán)線(xiàn)還采用了EMS+VAC（Electrical monorail system + Variable Adjustable Carry）機(jī)運(yùn)設(shè)備，在拼裝過(guò)程中精確同步，實(shí)現(xiàn)車(chē)身和底盤(pán)的精準(zhǔn)定位和拼合，拼合精度可達(dá)0.1 mm，這個(gè)數(shù)值在國(guó)際上處于領(lǐng)第一陣營(yíng)。
據(jù)悉，武漢工廠(chǎng)一期總裝工廠(chǎng)由內(nèi)飾線(xiàn)、底盤(pán)線(xiàn)、終裝線(xiàn)、門(mén)線(xiàn)、發(fā)動(dòng)機(jī)線(xiàn)和檢測(cè)線(xiàn)組成， 包括134個(gè)主線(xiàn)工位。
沖壓車(chē)間內(nèi)的 “自動(dòng)駕駛”
油漆車(chē)間和沖壓車(chē)間雖然不像車(chē)身及總裝車(chē)間那樣機(jī)械手揮舞，科技范十足，但卻同樣不可小覷。
據(jù)上海通用工作人員介紹，油漆車(chē)間共采用涂膠機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及各類(lèi)開(kāi)門(mén)開(kāi)蓋機(jī)器人108臺(tái)，自動(dòng)化率達(dá)到85%。車(chē)云菌獲悉，位于油漆車(chē)間的內(nèi)部噴涂系統(tǒng)，在噴房中使用了4個(gè)機(jī)器人噴涂車(chē)身內(nèi)部區(qū)域（門(mén)框及門(mén)蓋內(nèi)表面）替代手工噴涂，一方面節(jié)約油漆材料，一方面降低新風(fēng)量，達(dá)到節(jié)能目的。
3—WET噴涂工藝,采用2K清漆
內(nèi)部噴涂機(jī)器人
在沖壓車(chē)間內(nèi)，最值得一提的是自動(dòng)駁運(yùn)系統(tǒng)中實(shí)行自動(dòng)巡航的小車(chē)（AGC），其可以根據(jù)系統(tǒng)的指令，自動(dòng)按照工藝要求對(duì)料架實(shí)行搬運(yùn)動(dòng)作。
在這套技術(shù)運(yùn)用之前，傳統(tǒng)工廠(chǎng)沖壓車(chē)間都是用采用人工開(kāi)叉車(chē)進(jìn)行料架運(yùn)輸?shù)膭?dòng)作，而在自動(dòng)化小車(chē)技術(shù)，避免了傳統(tǒng)運(yùn)輸方式下多部叉車(chē)交叉作業(yè)容易形成的堵塞和安全隱患，同時(shí)降低了叉車(chē)作業(yè)的人力成本，并提高了生產(chǎn)效率。
自動(dòng)巡航的小車(chē)
小結(jié)：
據(jù)悉，目前上海通用武漢工廠(chǎng)二期項(xiàng)目正在動(dòng)工興建，總投資額75億人民幣，建設(shè)內(nèi)容涵蓋沖壓、車(chē)身、油漆、總裝四大工藝車(chē)間，預(yù)計(jì)2017年投入使用。車(chē)企的生產(chǎn)車(chē)間已然愈發(fā)擺脫了過(guò)往老舊的記憶，而機(jī)器人主導(dǎo)的自動(dòng)化時(shí)代，一定是這個(gè)時(shí)代最好的注腳。
