（xzl記者熙文）機械手與機器人的不同應用
壓鑄行業根據不同使用和操作要求，對所采用的自動化機器的類型也不盡相同。通常，壓鑄主要采用的是機械手和機器人兩種。機械手具有簡單、可靠、編程、調試、維修簡單的優點，成本也低，缺點是占空間相對大一些，如果壓鑄機器人所設計的動作所需機械手少就能完成，一般使用機械手。如果所需的動作較復雜，效率也要求較高，則機器人應用更為適合。因為相對而言機器人靈活，效率較高，但成本及編程要求較高。一般而言，噸位較大的，如1000噸以上的壓鑄工作，基本上都是用機器人。
壓鑄機器人的投資回收期
在國外，壓鑄工人的工資非常高，如果投入一臺壓鑄機器人，一到兩年就能收回成本。因此，工業機器人在國外壓鑄行業中應用很普遍。然而在我國，人工的成本遠比歐美和日本要低，因此，壓鑄機器人的投資回收期是工廠需要慎重考慮的事情，推廣應用速度較慢。
下面以數字來具體表示壓鑄機器人與人工費用的比較。
一般，一臺壓鑄機器人可以同時配合完成二臺壓鑄機的工作量。因為壓鑄是24小時連續作業的，所以每個月可以30天連續不間斷運行。如果使用人工，每臺壓鑄機配備一個工人，每天3班輪倒則需3個人。按照每人每月3500元工資計算。一年的人工成本約為3500*3*2*12約=25.2萬元。而每臺壓鑄機器人的售價則在幾十萬元到上百萬元不等，按照預算可在2—5年內收回成本。
壓鑄機器人生產廠家
目前，壓鑄機器人的生產廠家主要以國外品牌為主，國內公司也有少量生產，但在精度和可靠性方面仍需努力。
日本FANUC、瑞士/瑞典ABB、德國KUKA等是國際通用型壓鑄機器人。工藝復雜的壓鑄件或者鋁鎂合金的壓鑄金，基本上都是采用ABB機器人為主。ABB的壓鑄機器人，是針對壓鑄行業而推出的，連油漆都是專用的，可以很好地適應壓鑄行業使用。一般說來，ABB壓鑄機器人使用10年、20年后，還能繼續使用。
FANUC 公司在這方面同樣也“不甘寂寞”，FANUC公司創建于1956年的日本，中文名稱發那科。發那科為鑄造鍛壓行業提供一系列的專業作業機器人，范圍覆蓋壓鑄、重力鑄造、砂芯鑄造等各個領域，尤其在噴脫模劑、取件、機加工等各工序中均可承擔重要工作。
在機器人伺服編碼器等敏感區域，它采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對其進行保護。機身表面及空腔內均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層，可以從容應對鑄造車間內溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環境的挑戰。
KUKA的壓鑄及相關機器人在汽車行業成功運用了諸多案例，樹立了良好的產品口碑。相對而言，國內的壓鑄機器人在售價方面與國際大品牌相差一半，因此也具備較好的性價比，尤其是當前國內對壓鑄行業和機器人行業的國產化重視程度不斷提高，相信國產的壓鑄機器人很快就能有自己的一席之地。
未來，我國正在由壓鑄產業大國向壓鑄產業強國邁進，用機器人替代人工，以提升產品生產的精準性和生產效率，這已經成為壓鑄行業的發展趨勢，因此，我國在未來一段時間內，將有大量的這類機器人需求。
