長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人“長(zhǎng)沙一號(hào)”CTR1700—20正式亮相。這是湖南省首臺(tái)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器人。
“長(zhǎng)沙一號(hào)”屬于長(zhǎng)泰機(jī)器人自主研制的CTR系列。該系列是公司最新打造的低成本高性能、應(yīng)用廣泛的六軸高強(qiáng)度輕型工業(yè)機(jī)器人，可根據(jù)用戶需要選擇不同額定負(fù)載。該系列機(jī)器人外觀精悍、線條流暢，可在小范圍空間內(nèi)工作，能廣泛應(yīng)用于焊接、碼垛搬運(yùn)、汽車(chē)等行業(yè)。
長(zhǎng)泰機(jī)器人公司總經(jīng)理?xiàng)钛榻B，“長(zhǎng)沙一號(hào)”有效負(fù)載達(dá)20公斤，活動(dòng)半徑達(dá)1700毫米，重復(fù)定位精度達(dá)0.05毫米，內(nèi)置通用機(jī)器人軟件工藝包，可根據(jù)應(yīng)用需求選擇噴涂、碼垛、機(jī)床上下料等行業(yè)工藝包。“長(zhǎng)沙一號(hào)”結(jié)構(gòu)緊湊，兼具高速度和高精度雙重優(yōu)點(diǎn)和小巧靈活的機(jī)械手腕，能在寬廣的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)操作，動(dòng)作平穩(wěn)流暢，可適應(yīng)多角度作業(yè)，特別是機(jī)床上下料和汽車(chē)零部件、花炮裝藥搬運(yùn)等行業(yè)。借助操作系統(tǒng)，它可實(shí)現(xiàn)離線編程，具有不影響生產(chǎn)、快速調(diào)試和轉(zhuǎn)換、優(yōu)化擺放形式、節(jié)省工程量和運(yùn)輸成本等優(yōu)點(diǎn)。“長(zhǎng)沙一號(hào)”支持機(jī)器人系統(tǒng)后臺(tái)數(shù)據(jù)傳送服務(wù)功能，可把機(jī)器人系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)上傳到云端，真正開(kāi)啟了工業(yè)機(jī)器人大數(shù)據(jù)、可視化時(shí)代。
“這款機(jī)器人現(xiàn)已通過(guò)了中國(guó)機(jī)械聯(lián)合會(huì)的產(chǎn)品鑒定，技術(shù)水平達(dá)國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，目前已量產(chǎn)20臺(tái)，主要為湖南、重慶等地的機(jī)械加工、面粉生產(chǎn)等企業(yè)服務(wù)。我們從研發(fā)機(jī)器人生產(chǎn)線產(chǎn)業(yè)化，正逐步拓展到研制機(jī)器人本體并產(chǎn)業(yè)化，‘越做越小’，技術(shù)要求也越來(lái)越高。”楊漾說(shuō)。
