據(jù)悉，安川電機(jī)已經(jīng)在日本開發(fā)出了小型6軸機(jī)器人命名為“MotoMINI”。該款機(jī)器人主要用于人機(jī)協(xié)作共同作業(yè)，可用在C電子組裝、操作，以及一些電氣設(shè)備的零部件的組裝等。據(jù)透露，安川新產(chǎn)品將現(xiàn)在自己的生產(chǎn)線上試用。
“MotoMINI”特點(diǎn)分析：
（1）重量方面利用安川電機(jī)的電機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)。可搬運(yùn)重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。
（2）高速方面，與安川電機(jī)原來(lái)的最小機(jī)型相比，將動(dòng)作加速度提高一倍以上，同時(shí)將特定動(dòng)作的節(jié)拍時(shí)間縮短了25%。可用于高速動(dòng)作的部件組裝、搭配及插入等用途。
（3）精度方面，使反復(fù)定位精度達(dá)到了了±0.02mm（參考值）。由于個(gè)體差異較少，因此只需復(fù)制動(dòng)作程序即可完成機(jī)器人更換作業(yè)，基本無(wú)需示教修正。
協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人分支，也是伴隨著近兩年機(jī)器人市場(chǎng)蓬勃以及新的市場(chǎng)需求所催生的新時(shí)代工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，特別是家電及手機(jī)等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求靈活變更人與機(jī)器人的作業(yè)分擔(dān)，滿足多品種少量生產(chǎn)。因此必須要使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多技能化，在與人類共存的同時(shí)來(lái)改變作業(yè)內(nèi)容。日前，庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB均推出了小型機(jī)器人，為了滿足這一需求，安川電機(jī)開發(fā)了新型機(jī)器人。通過組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)，使該機(jī)器人擁有了能夠滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴(kuò)展性。另外還充分考慮了安全性，可用于與人類的協(xié)同作業(yè)。據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，人機(jī)協(xié)作協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)的市場(chǎng)規(guī)模約6億元人民幣，但是近兩年的增長(zhǎng)速度超過50%，其中以尤傲機(jī)器人發(fā)展最為迅速，其2014年銷售額達(dá)3800萬(wàn)美元，占據(jù)全球30%-40%市場(chǎng)份額。從價(jià)格來(lái)講，2013年一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人均價(jià)在3萬(wàn)美元，2014年2.5萬(wàn)美元。
安川將推出小型6軸人機(jī)協(xié)作機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間: 6/2/2015 14:26:01 來(lái)源:新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)
核心提示： 日前，庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB均推出了小型機(jī)器人，為了滿足這一需求，安川電機(jī)開發(fā)了新型機(jī)器人。通過組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)，使該機(jī)器人擁有了能夠滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴(kuò)展性。另外還充分考慮了安全性，可用于與人類的協(xié)同作業(yè)。
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