ABB YuMi機器人
作為一款人性化設計的雙臂機器人，YuMi具有視覺和觸覺，工人和機器人可以和諧共處，共同完成同一個任務。YuMi的雙臂靈
巧，并以軟性材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術，可以保障工人安全。此外，安全性體現(xiàn)在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中進行工作。據(jù)悉，ABB開發(fā)YuMi的最初目的是滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求，但未來它也將被逐漸應用于更多的市場領域。從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuM
i都能以其精確性輕松應對，甚至連穿針引線都不在話下。ABB離散自動化與運動控制業(yè)務部全球負責人白天恩表示，YuMi將會改變?nèi)祟悓χ圃旌凸I(yè)過程的許多固有想法，同時帶來無限可能，將人類帶入一個全新的工業(yè)自動化時代。
庫卡輕型人機協(xié)作機器人LBRiiwa
2014中國國際工業(yè)博覽會機器人展上，庫卡在中國首次發(fā)布庫卡公司第一款7軸輕型靈敏機器人LBRiiwa，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應用領域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，使它更接近人類的手臂，并能夠與不同的機械系統(tǒng)組裝到一起，特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè)，可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。其次，輕型的機身和溫和的操作，可以完美地與人協(xié)作，實現(xiàn)了以往人類和工業(yè)機器人前所未有的合作方。
新松機器人500kg重載機器人
新松機器人在2014中國國際機器人展覽會上展示了500kg重載工業(yè)機器人。新松機器人公司在介紹該款產(chǎn)品時，稱其為“國內(nèi)首臺自主研發(fā)的500kg重載工業(yè)機器人”。據(jù)了解，500kg重載工業(yè)機器人為6自由度純關節(jié)型機器人，工作范圍可達2.5m，結(jié)構(gòu)緊湊負載能力強。該款工業(yè)機器人可應用在各種行業(yè)的重物搬運作業(yè)，尤其是重型夾具的搬運、發(fā)動機的起吊，鍛造或鍛造車間內(nèi)重型部件的搬運、機械組件的裝卸以及大重型貨盤的搬運等。據(jù)相關人士介紹，承載力達到500kg對機械要求高。目前國內(nèi)承載力達到500kg的機器人被國外壟斷，預期該產(chǎn)品能打破國外壟斷。
柯馬 RACER7-1.4機器人
柯馬機器人提供完覆蓋的工業(yè)機器人，負載最高達到800千克，減小底座尺寸設計，巨大的工作范圍，高精度移動和定位，更加可靠和低維修成本。RACER7-1.4是柯馬最新推出的一款新型機器人，有效負載為7公斤，最大作業(yè)范圍達1.4米。這款機器人采用最現(xiàn)代技術設計和制造，尤其是關注細節(jié)，因此它是強化設計程序和線體研究的產(chǎn)物。結(jié)合了柯馬的創(chuàng)新特性、小巧體積、卓越性能并憑借低比值和革新的軟件成為世界上同類機器人中最快速的一款。對于要求高速度和高精度的基本要求來說，RACER是非常好的選擇，并且他可以保證大大減少周期時間，實現(xiàn)最佳性能。
安川電機 并聯(lián)機器人MOTOMAN-MPP3H
安川電機于2014年8月25日開始銷售更方便使用、更衛(wèi)生的新款并聯(lián)機器人“MOTOMAN-MPP3H”，該產(chǎn)品可用于食品、藥品及化妝品等小件物品的搬運、排列及裝箱等。新款機器人的機身內(nèi)部采用中空設計，形成了老款機器人沒有的布線空間，而且還使球接頭部分無需潤滑油。新款機器人機身內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，將電線和軟管收納在其中，使用戶省去了布置電線和軟管的麻煩，而且不會讓電線等妨礙機器人工作。另外，安川電機為了實現(xiàn)球接頭部分的無油化，采用了“自潤滑樹脂”。以前必須在機器人的關節(jié)部件上涂潤滑油等，以減輕部件摩耗。食品及藥品等的生產(chǎn)線上都是采用可食用潤滑油，但仍然存在因滴油等造成的衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題。MOTOMAN-MPP3H采用了相對于金屬部件摩擦少的自潤滑樹脂。不僅不需要涂潤滑，還解決了衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題。
發(fā)那科弧焊機器人FANUCR-0iBRobot
FANUCR-0iBRobot是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，具有重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、性價比高的特點，機身自重減少至99kg，適用狹小區(qū)域的弧焊應用，包括那些通常采用手工焊接的小型工件。這款機器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機身質(zhì)量輕等特點，最適合要求動作精細的弧焊作業(yè)。在保持機器人高可靠性的同時，提高了機器人電纜的易維護性，可以更加安心地使用。通過使用高性能R-30iBmate控制裝置的最新伺服技術實現(xiàn)了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實現(xiàn)優(yōu)異的性價比。大量采用了最新的弧焊機器人專用軟件，實現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡單。大量采用了最新的弧焊機器人專用軟件，實現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用圖形功能使示教變得簡單。通過和最新的機器人專用焊接電源進行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法。
臺達集團 SCARA工業(yè)機器人
臺達集團以“智能生產(chǎn)可視管理”為主題，在工博會上首次展出臺達SCARA工業(yè)機器人。SCARA工業(yè)機器人不但速度、精度、線性度和垂直度性能優(yōu)越，且具免感知器的順應控制機能，可提升工業(yè)產(chǎn)線生產(chǎn)效益；臺達智慧監(jiān)控與可視化管理系統(tǒng)（iPEMS），可為用戶提供完整的一體化運行管理和應急指揮平臺。臺達董事長海英俊表示，SCARA工業(yè)機器人與專用控制器和機器視覺系統(tǒng)，建構(gòu)具備高精、高速、智能的完整自動化取放解決方案，打造精簡、高整合性的機器人工作站，是工業(yè)自動化智能方案的具體呈現(xiàn)，能協(xié)助客戶更有效地控制成本與節(jié)能。這是臺達“環(huán)保節(jié)能愛地球”的經(jīng)營理念于產(chǎn)品規(guī)劃與運營中的具體實踐。
庫卡抗寒機器人KUKAKRQUANTECPAArctic
2014年3月—即使在遠低于零攝氏度的環(huán)境下工作，也完全不需防護罩：全新KUKAKRQUANTECPAArctic。庫卡全新推出的機器人擁有極高抗寒能力，能夠在最低達-30°C的環(huán)境下作業(yè)，特別適合用于食品工業(yè)領域。KRQUANTECPAArctic并非庫卡的特殊方案，而是在久經(jīng)考驗的標準卸碼垛機器人KRQUANTEC系列的基礎上，針對低溫環(huán)境而改良的機型。該卸碼垛機器人的作用范圍達3195mm，擁有循環(huán)時間短、靈活性高、堆垛和放置皆極為精確等特點。該機器人共有三種負載能力機型：120、180和240kg。由于此機器人在低溫環(huán)境作業(yè)時也不需特殊設計的防護罩，因此能夠節(jié)省成本支出。此外，該機器人不需要額外的機械加熱裝置，故可避免因更換材料而引起的停機時間；同時也不必使用額外的外部防護罩，從而確保工作范圍不會受到限制。
財團法人精密機械研究發(fā)展中心雙臂機器人
此次展出之雙臂七軸機器人系采用高速數(shù)位通訊機器人軟體控制器技術，該軟體控制技術是由財團法人精密機械研究發(fā)展中心所研發(fā)，為一PC-based全軟體式控制平臺，采用EtherCAT介面，并結(jié)合即時作業(yè)系統(tǒng)(RTOS)，讓工程人員可于此系統(tǒng)上撰寫程式并交由工業(yè)電腦(IPC)中央處理器(CPU)運算，可打破舊有IPC須安插各式軸卡進而驅(qū)動機器人控制的概念，減省機器人控制器成本及尺寸，并透過軟體控制方式增加機器人設計的靈活性。雙臂機器人尤其適用于3C電子等「輕負荷」的零件組裝產(chǎn)線。事實上，少量、多樣性、客制化生產(chǎn)已成為手機等3C產(chǎn)品生產(chǎn)線現(xiàn)下的趨勢，因此機器手臂須訴求可方便拆卸、快速換線以符合上述需求；而雙臂機器人因獨立性高，不需生產(chǎn)線上的特定組裝治具與之配合，所以當生產(chǎn)線變動時，僅須更換單支機器手臂末端的夾具即可，靈活性極高。
萊恩精機磁懸浮沖壓機器人
2014年6月中旬，萊恩精機（深圳）有限公司成功研發(fā)出國內(nèi)首臺磁懸浮沖壓機器人并已投入使用，這是萊恩精機在沖壓領域的又一新的創(chuàng)舉。萊恩精機自主研發(fā)的磁懸浮沖壓機器人，經(jīng)過項目立項、結(jié)構(gòu)設計、方案實施、樣機終試、客戶試用等五個階段，歷時120天，終于克服了種種技術難關，成功下線。磁懸浮技術（直線伺服電機技術）具有起動推力大、傳動剛度高、動態(tài)響應快、定位精度高、行程長度不受限制等優(yōu)點,應用到?jīng)_壓領域中，實現(xiàn)了超高加減速，并確保了機械手的高隨動性。首次下線的萊恩精機磁懸浮沖壓機器人的研發(fā)成功，在市場上引起了強烈的轟動。磁懸浮沖壓機器人成功在該公司車間以30次/min快速高效穩(wěn)定運行，其穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)、高效的傳送、精準的定位等優(yōu)勢，保證了客戶的生產(chǎn)，效率的提升，不僅該公司對萊恩精機贊賞有加，歐洲客戶也對萊恩精機豎起了大拇指。
