人形機(jī)器人邁向“具身智能”的核心瓶頸——高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，迎來(lái)了規(guī)模化供給。近日，國(guó)內(nèi)最大的人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)——人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心在京啟用，憑借萬(wàn)平空間與年產(chǎn)超600萬(wàn)條數(shù)據(jù)的能力，為行業(yè)注入寶貴“數(shù)據(jù)燃料”，旨在破解模型從仿真到真機(jī)的“現(xiàn)實(shí)落差”難題。
圖：人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心
超萬(wàn)平方米多元場(chǎng)景，搭建未來(lái)產(chǎn)業(yè)“練兵場(chǎng)”
步入訓(xùn)練場(chǎng)，仿佛提前看到了“未來(lái)世界”。上萬(wàn)平方米的空間內(nèi)，1:1還原了工業(yè)智造、智慧家庭、康養(yǎng)服務(wù)和5G融合四大類(lèi)共16個(gè)細(xì)分場(chǎng)景。
從中興的智能生產(chǎn)線到一汽集團(tuán)的汽車(chē)車(chē)間，從順豐快遞的稱(chēng)重打包到聯(lián)合利華公司的洗發(fā)水裝箱，以及海晨物流的紙箱打包等場(chǎng)景，每一個(gè)細(xì)節(jié)都真實(shí)還原實(shí)際作業(yè)環(huán)境。這里也是國(guó)內(nèi)覆蓋場(chǎng)景最全、仿真程度最高的訓(xùn)練場(chǎng)之一。
訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)，還能看到身高1.66米、全身40+自由度的“夸父”（Kuavo）人形機(jī)器人正在各個(gè)場(chǎng)景中刻苦“練習(xí)”。通過(guò)VR設(shè)備、動(dòng)作捕捉系統(tǒng)等先進(jìn)裝備，機(jī)器人學(xué)習(xí)著空箱回庫(kù)、物料分揀、稱(chēng)重打包、產(chǎn)品裝箱等實(shí)用技能，執(zhí)行成功率95%以上。目前，這些機(jī)器人已掌握20多項(xiàng)原子技能，能夠勝任搬運(yùn)、巡檢、導(dǎo)覽、配送等多種任務(wù)。
圖：臺(tái)面清潔
圖：垃圾分類(lèi)回收
政府企業(yè)協(xié)同，共筑具身智能“數(shù)據(jù)引擎”
作為落實(shí)國(guó)務(wù)院《關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見(jiàn)》中“加強(qiáng)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集建設(shè)”要求的具體實(shí)踐，該訓(xùn)練場(chǎng)由石景山區(qū)政府牽頭，聯(lián)合區(qū)屬產(chǎn)業(yè)公司、北京銀保產(chǎn)業(yè)園及人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)樂(lè)聚機(jī)器人共同運(yùn)營(yíng)。項(xiàng)目通過(guò)整合政府、產(chǎn)業(yè)、高校、科研與金融多方資源，構(gòu)建協(xié)同機(jī)制，為打造自主可控的具身智能基礎(chǔ)設(shè)施提供系統(tǒng)支撐。
“就像教孩子學(xué)走路需要大量練習(xí)一樣，機(jī)器人也需要在多種場(chǎng)景中反復(fù)訓(xùn)練才能變得更聰明。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，“訓(xùn)練場(chǎng)就是要解決機(jī)器人行業(yè)目前面臨的數(shù)據(jù)短缺問(wèn)題。”
圖：快消品裝箱
圖：SMT料盤(pán)架下料
全流程數(shù)據(jù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)具身智能數(shù)據(jù)“高質(zhì)快產(chǎn)”
據(jù)了解，該訓(xùn)練場(chǎng)年均可產(chǎn)出超600萬(wàn)條高質(zhì)量數(shù)據(jù)，規(guī)模居全國(guó)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)首位。通過(guò)全國(guó)跨區(qū)分布式數(shù)采生產(chǎn)，平臺(tái)已與蘇州、濟(jì)南、合肥、鄭州等多地訓(xùn)練場(chǎng)聯(lián)動(dòng)，形成全國(guó)數(shù)據(jù)中樞，預(yù)計(jì)月數(shù)據(jù)產(chǎn)能可達(dá)5000小時(shí)。
負(fù)責(zé)人表示，該訓(xùn)練場(chǎng)所有數(shù)據(jù)均來(lái)源于真機(jī)運(yùn)行，具備跨本體、跨場(chǎng)景的遷移能力，有效應(yīng)對(duì)了行業(yè)中存在的數(shù)據(jù)質(zhì)量差、成本高、遷移難等痛點(diǎn)。依托自研數(shù)采平臺(tái)，通過(guò)采集、清洗、標(biāo)注、導(dǎo)出四步流程，結(jié)合“自動(dòng)+人工+模型”三重質(zhì)檢機(jī)制，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量數(shù)據(jù)交付，經(jīng)專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)認(rèn)證，單條數(shù)據(jù)合格率達(dá)99%。
“以往各企業(yè)分散采集訓(xùn)練，就像‘小作坊生產(chǎn)’，數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊。”技術(shù)人員介紹，“現(xiàn)在通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化的數(shù)據(jù)生產(chǎn)，我們能夠?yàn)檎麄€(gè)行業(yè)提供高質(zhì)量、低成本的數(shù)據(jù)服務(wù)?！蔽磥?lái)，依托海量真實(shí)數(shù)據(jù)，團(tuán)隊(duì)還將進(jìn)一步推進(jìn)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)制定和模型訓(xùn)練工作，通過(guò)交互式訓(xùn)練等方式，構(gòu)建從單機(jī)控制到群體協(xié)作的完整訓(xùn)練體系。
圖：小件工裝上料
突破數(shù)據(jù)瓶頸，賦能具身智能產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展
數(shù)據(jù)是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的核心要素。當(dāng)前，具身智能行業(yè)面臨數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊、多模態(tài)數(shù)據(jù)采集門(mén)檻高、數(shù)據(jù)規(guī)模與場(chǎng)景泛化能力不足等痛點(diǎn)。盡管視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型（VLA）為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)、跨場(chǎng)景泛化能力提供了技術(shù)路徑，但其性能很大程度上依賴(lài)高質(zhì)量、大規(guī)模訓(xùn)練數(shù)據(jù)的支撐。同時(shí)，仿真數(shù)據(jù)、合成數(shù)據(jù)等無(wú)法完全復(fù)現(xiàn)真實(shí)物理交互、傳感器噪聲、環(huán)境動(dòng)態(tài)擾動(dòng)、執(zhí)行器延遲等細(xì)節(jié)，而真機(jī)數(shù)據(jù)是模型從“紙上談兵”走向“現(xiàn)實(shí)落地”的關(guān)鍵橋梁。
據(jù)負(fù)責(zé)人介紹，該訓(xùn)練場(chǎng)已建立全流程標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)體系，正積極推動(dòng)異構(gòu)數(shù)據(jù)融合與開(kāi)放合作，所提供的數(shù)據(jù)集可直接用于訓(xùn)練通用型機(jī)器人基模型（Base Model），為行業(yè)構(gòu)建跨本體、跨任務(wù)的數(shù)據(jù)公共基礎(chǔ)，助力我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；l(fā)展。
“訓(xùn)練+應(yīng)用+孵化+科普”四位一體，打造全國(guó)具身數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)
訓(xùn)練場(chǎng)創(chuàng)新構(gòu)建“訓(xùn)練+應(yīng)用+孵化+科普”四位一體發(fā)展模式，致力打造全國(guó)具身智能公共數(shù)據(jù)服務(wù)底座平臺(tái)。不僅推進(jìn)具身語(yǔ)料服務(wù)與數(shù)據(jù)交易，同時(shí)聯(lián)合北京通用人工智能研究院等機(jī)構(gòu)加強(qiáng)“具身大腦”研發(fā)與應(yīng)用；通過(guò)產(chǎn)業(yè)基金支持創(chuàng)新孵化、舉辦“第一屆具身智能操作任務(wù)挑戰(zhàn)賽”等高水平賽事，并面向社會(huì)開(kāi)展科普教育與人才培養(yǎng)，積極構(gòu)建開(kāi)放協(xié)同的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
圖：“訓(xùn)練+應(yīng)用+孵化+科普”
該訓(xùn)練場(chǎng)的投用，為我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)按下了快進(jìn)鍵。它不僅是機(jī)器人的“技能培訓(xùn)學(xué)?！保峭苿?dòng)其從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；瘧?yīng)用的基石。隨著機(jī)器人在這里完成“實(shí)訓(xùn)”并走向市場(chǎng)，一個(gè)智能機(jī)器人與人類(lèi)協(xié)同工作的新時(shí)代正加速到來(lái)。
