國內(nèi)首款模塊化工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人 Apollo 正式亮相。這款源自浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心“白犀”機(jī)器人的迭代產(chǎn)品，不僅延續(xù)了前代的速度基因，更以模塊化設(shè)計(jì)為核心突破，實(shí)現(xiàn)性能、場(chǎng)景適配與運(yùn)維效率的全面革新，推動(dòng)工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人從“單一功能設(shè)備”向“靈活定制解決方案”跨越。
吉尼斯紀(jì)錄基因：為模塊化進(jìn)化奠定技術(shù)基石
“白犀”曾以 16.33 秒完成百米沖刺的成績，打破韓國“獵狗 Hound”機(jī)器人 19.87 秒的紀(jì)錄，創(chuàng)下“四足機(jī)器人最快 100 米”吉尼斯世界紀(jì)錄，為中國四足機(jī)器人技術(shù)奠定核心競(jìng)爭(zhēng)力。
如今，Apollo 接過“進(jìn)化接力棒”，以“專注行業(yè)應(yīng)用，打造一流品質(zhì)”為使命，聚焦工業(yè)場(chǎng)景“多樣化需求與快速迭代”痛點(diǎn)，率先攻克模塊化集成難題，成為國內(nèi)首款實(shí)現(xiàn)“硬件模塊化、功能可擴(kuò)展、運(yùn)維輕量化”的工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人。
進(jìn)化內(nèi)核：算法與硬件協(xié)同，筑牢模塊化根基
如果說“白犀”的突破是“速度攻堅(jiān)”，Apollo 的進(jìn)化則聚焦“模塊化兼容”，通過算法與硬件的雙重升級(jí)，確保模塊化擴(kuò)展后性能不打折：
算法層面：研發(fā)團(tuán)隊(duì)獨(dú)創(chuàng)基于特征超平面理論分析的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，讓 Apollo 具備快速、魯棒的環(huán)境適應(yīng)能力，可在復(fù)雜環(huán)境中動(dòng)態(tài)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)策略；更首次提出“足式機(jī)器人熵穩(wěn)定性、魯棒性定量分析判據(jù)”，大幅降低仿真到真實(shí)場(chǎng)景的技術(shù)鴻溝，確保搭載不同模塊化部件后，機(jī)器人仍能保持穩(wěn)定響應(yīng)。
硬件層面：搭載自研一體化關(guān)節(jié)電機(jī)（峰值力矩 > 360NM）與低功耗主控模塊，且所有核心硬件均按模塊化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，可獨(dú)立集成、單獨(dú)更換，無需拆解整機(jī)。
核心突破：國內(nèi)首款模塊化設(shè)計(jì)，開啟工業(yè)機(jī)器人“定制化時(shí)代”
Apollo 的模塊化設(shè)計(jì)并非簡(jiǎn)單“部件拆分”，而是從底層架構(gòu)重構(gòu)工業(yè)機(jī)器人適配邏輯，核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在三大維度：
運(yùn)維輕量化：電池、電控、電機(jī)三大核心組件獨(dú)立集成，每個(gè)模塊均設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化接口與快速拆卸結(jié)構(gòu) —— 無需專業(yè)工具，單人即可在10秒內(nèi)完成電池更換，解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“維修難、停機(jī)久”的痛點(diǎn)。
功能可擴(kuò)展：搭載 30mm 超平臺(tái)支撐框架，框架預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)化傳感、執(zhí)行器接口 —— 可根據(jù)行業(yè)需求靈活搭載熱成像儀、激光雷達(dá)、機(jī)械臂等設(shè)備，無需重構(gòu)機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)“一臺(tái)機(jī)器人適配多場(chǎng)景”。
迭代低成本：技術(shù)升級(jí)時(shí)，僅需更換對(duì)應(yīng)模塊化組件（如升級(jí)更高算力的主控模塊、更長續(xù)航的電池模塊），無需整機(jī)替換，大幅降低企業(yè)設(shè)備更新成本，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人從“一次性采購”向“長期迭代升級(jí)”轉(zhuǎn)型。
場(chǎng)景進(jìn)化：模塊化賦能，從實(shí)驗(yàn)室走向行業(yè)一線全場(chǎng)景
繼承“白犀”探索基因，Apollo 憑借模塊化設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)，可根據(jù)不同行業(yè)場(chǎng)景需求靈活搭載適配設(shè)備，成為首個(gè)真正“深入行業(yè)一線”的工業(yè)四足機(jī)器人：
在高危廠區(qū)巡檢場(chǎng)景中，針對(duì)廠區(qū)路徑規(guī)劃與安全預(yù)警需求，通過模塊化設(shè)計(jì)搭載 360° 激光雷達(dá)與熱成像儀，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障及高溫預(yù)警、儀表識(shí)別功能；在應(yīng)急救援場(chǎng)景中，面對(duì)廢墟、山地等復(fù)雜環(huán)境，可快速換裝模塊化機(jī)械臂與破障工具，配合自身卓越攀爬能力高效執(zhí)行救援任務(wù)。
進(jìn)化性能：工業(yè)級(jí)可靠性的全面升級(jí)
“白犀”以 16.33 秒百米成績證明四足機(jī)器人“速度”的可能，而 Apollo 在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)性能全面躍升：
負(fù)載能力：站立最大負(fù)載達(dá) 140kg，持續(xù)行走負(fù)載 > 40kg，更適配工業(yè)場(chǎng)景；
續(xù)航與能源：2.3kWh電池支持> 5.5h空載續(xù)航，充電<2h，可快速換電/自主充電；
環(huán)境適應(yīng)：工作溫度覆蓋 - 20℃~55℃、防護(hù)等級(jí)IP67，可在極端溫域與復(fù)雜環(huán)境作業(yè)。
權(quán)威體驗(yàn)見證：親操體驗(yàn)獲高度認(rèn)可
8月16日，澳門特別行政區(qū)行政長官岑浩輝率團(tuán)訪問浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心，在考察期間重點(diǎn)參觀了鏡識(shí)科技的核心產(chǎn)品，并在相關(guān)負(fù)責(zé)人的指導(dǎo)下親手操作體驗(yàn)了 Apollo 機(jī)器人。體驗(yàn)結(jié)束后他感慨道：“感受很新，體會(huì)很深！操作很方便，機(jī)器人跟操作者之間配合的很快。”此次親身體驗(yàn)與高度評(píng)價(jià)，成為 Apollo 技術(shù)實(shí)力與用戶友好性的生動(dòng)印證。
從“白犀”到 Apollo，每一次進(jìn)化都是對(duì)技術(shù)極限的突破。未來，Apollo 將繼續(xù)以模塊化設(shè)計(jì)為核心，迭代更多適配不同工業(yè)場(chǎng)景的功能模塊，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人從“標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品”向“定制化解決方案”轉(zhuǎn)型，在更多未知領(lǐng)域書寫中國機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)化新篇章。
鏡識(shí)科技公司簡(jiǎn)介
1. About
鏡識(shí)科技（上海）有限公司成立于2024年5月，注冊(cè)地中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)，公司與浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心共建人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院。
公司致力于深度融合AI與機(jī)器人本體，讓機(jī)器人具有超越人類的運(yùn)動(dòng)和操縱能力，同時(shí)深入具體場(chǎng)景，圍繞具身本體平臺(tái)的設(shè)計(jì)制造、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的全身運(yùn)動(dòng)控制、場(chǎng)景與AI能力結(jié)合，進(jìn)而引領(lǐng)消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)機(jī)器人的技術(shù)革新。
2. 核心團(tuán)隊(duì)
公司源自于浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)，在機(jī)器人本征動(dòng)力學(xué)分析、控制器設(shè)計(jì)以及在軟硬件一體化方面有近十年的理論基礎(chǔ)和工程實(shí)踐。同時(shí)核心團(tuán)隊(duì)擁有包括具身智能公司、互聯(lián)網(wǎng)公司、消費(fèi)電子行業(yè)等頭部企業(yè)的行業(yè)專家。目前，形成了包括企業(yè)家、杰青、科創(chuàng)百人、工程師在內(nèi)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，其中博士10余人。
