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意優(yōu)科技首發(fā)PHA輕量化諧波關節(jié)

發(fā)布時間: 2025-07-28 01:07:40 來源:新戰(zhàn)略移動機器人

核心提示: 意優(yōu)PHA輕量化諧波關節(jié)模組相較于常規(guī)款,實現(xiàn)了本體軸向縮短13mm、質量功率密度提升25%、轉矩波動降低至5%以下等多項升級,助力新一代人形機器人運動更敏捷、續(xù)航更持久!

7月26日,2025世界人工智能大會在上海世博展覽館盛大開幕,超150臺人形機器人同臺“出道”,中國具身智能產(chǎn)業(yè)迎來量產(chǎn)“奇點”。

意優(yōu)科技在本次大會上首發(fā)了全新一代PHA輕量化諧波關節(jié)模組,包含11\14\17三個主流尺寸型號,用于搭建高性能人形機器人。

新一代產(chǎn)品在意優(yōu)成熟的PH系列基礎上,創(chuàng)新采用了鎂合金作為結構骨架,在保證本體強度的同時,減少了30%的殼體重量。同時產(chǎn)品率先采用了綠的諧波輕量化減速器,同等力學性能下,進一步優(yōu)化了10%的減速器重量。

與常規(guī)款重量對比

卓越性能來自細節(jié)提升:新產(chǎn)品外殼采用了黑色電泳工藝優(yōu)化熱輻射效率,相較于傳統(tǒng)金屬表面,同等工況下穩(wěn)態(tài)溫升能夠顯著降低2℃。通過電磁仿真,意優(yōu)定向改進了自研電機:采用更高的槽滿率,實現(xiàn)更低的齒槽轉矩波動,在更緊湊的結構下保障關節(jié)運轉始終平穩(wěn)。

PHA輕量化諧波關節(jié)模組主要參數(shù)

在新技術、新工藝加持下,意優(yōu)PHA輕量化諧波關節(jié)模組相較于常規(guī)款,實現(xiàn)了本體軸向縮短13mm、質量功率密度提升25%、轉矩波動降低至5%以下等多項升級,助力新一代人形機器人運動更敏捷、續(xù)航更持久!

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