國(guó)內(nèi)仿生機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高的專業(yè)賽事--2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽總決賽，日前圓滿落幕。靈寶CASBOT團(tuán)隊(duì)在此次大賽中以出色的表現(xiàn)一舉斬獲：人形仿生機(jī)器人賽道作業(yè)賽第一名、具身智能大模型賽道工業(yè)場(chǎng)景第一名，人形仿生機(jī)器人賽道競(jìng)速賽第三名和其他仿生機(jī)器人賽道（五指靈巧手）創(chuàng)新能力優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)，共計(jì)4個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。
真實(shí)比拼，實(shí)力論英雄
本次大賽共設(shè)置了四大賽道：人形仿生機(jī)器人賽道、多足仿生機(jī)器人賽道、具身大模型賽道和其他仿生機(jī)器人賽道。充分體現(xiàn)了當(dāng)前仿生機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展重點(diǎn)。本次比賽，共有52個(gè)團(tuán)隊(duì)的56款機(jī)器人參與角逐，其中，靈寶CASBOT參加了包括人形機(jī)器人、具身大模型和其他仿生機(jī)器人三大賽道中的四個(gè)賽項(xiàng)，并全部獲得了優(yōu)異成績(jī)。
人形賽道的作業(yè)賽現(xiàn)場(chǎng)，靈寶CASBOT輪臂人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)選擇了全自主模式，以及難度最高的球形門(mén)把手和5KG的最大重量搬運(yùn)任務(wù)。輪臂機(jī)器人CASBOT W2以其160厘米的適中身高和36厘米的窄身設(shè)計(jì)，展現(xiàn)出優(yōu)雅的身姿和卓越的窄通道通過(guò)能力。
CASBOT W2搭載了四輪四驅(qū)底盤(pán)和14自由度的雙臂，配合帶觸覺(jué)感應(yīng)的五指靈巧手及升降機(jī)構(gòu)，機(jī)器人能夠在不同高度上靈活執(zhí)行精細(xì)操作。此外，機(jī)器人還能進(jìn)行多模態(tài)人機(jī)交互，執(zhí)行開(kāi)門(mén)、搬運(yùn)物品、疊衣服等任務(wù)，通過(guò)智能能源管理單元PMU，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高效運(yùn)行和穩(wěn)定性能，并能夠在實(shí)際應(yīng)用中展現(xiàn)出優(yōu)秀的任務(wù)執(zhí)行能力和靈活的運(yùn)動(dòng)能力。
在具身智能大模型賽道，靈寶團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)工業(yè)場(chǎng)景任務(wù)。比賽現(xiàn)場(chǎng)，CASBOT W1通過(guò)識(shí)別人類語(yǔ)音指令理解并分析任務(wù)，CASBOT W1配備了先進(jìn)的RGBD相機(jī)、3D觸覺(jué)傳感器、6D力傳感器、激光雷達(dá)和IMU，提供全方位的環(huán)境感知和精確的力觸覺(jué)反饋。算力上，搭載了英偉達(dá)的高性能計(jì)算芯片，確保了復(fù)雜算法和具身大模型的流暢運(yùn)行。電氣架構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，包括主控制器、傳感器接口、關(guān)節(jié)通信和能源管理等模塊。最終以排名第一的成績(jī)完成了搬運(yùn)、分揀、掃碼和貼標(biāo)簽等比賽任務(wù)。
具身大模型賽道反映了當(dāng)前AI與機(jī)器人深度融合的發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)在工業(yè)和家庭兩大典型場(chǎng)景中開(kāi)展技術(shù)驗(yàn)證，既確保了研發(fā)方向的實(shí)用性，又為未來(lái)發(fā)展預(yù)留了想象空間。
人形仿生機(jī)器人賽道比拼人形機(jī)器人的快速運(yùn)動(dòng)能力，通過(guò)搭建40m的平整場(chǎng)地來(lái)比拼人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度。決賽現(xiàn)場(chǎng)，靈寶CASBOT SE人形機(jī)器人以自然擬人的直膝行走步態(tài)，展現(xiàn)了扎實(shí)穩(wěn)健的運(yùn)控能力和出色的動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)。最終，靈寶CASBOT SE機(jī)器人憑借卓越的表現(xiàn)，在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，贏得了評(píng)委和觀眾的一致好評(píng)。
在其他仿生機(jī)器人賽道中，靈寶CASBOT仿生靈巧手團(tuán)隊(duì)出征，展示了彈鋼琴和打螺絲兩項(xiàng)精細(xì)化作業(yè)能力，不僅憑此獲得創(chuàng)新能力優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)，比賽現(xiàn)場(chǎng)還引發(fā)眾人駐足觀摩。靈寶CASBOT五指靈巧手基于自主研制的一體化伺服推桿組件，適應(yīng)不同行程、不同載荷需求，實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)整體結(jié)構(gòu)緊湊。通過(guò)復(fù)合連桿驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)高可靠性，大承載力。全掌采用觸覺(jué)傳感器布局，覆蓋指尖、指腹、掌心的完整接觸區(qū)域，實(shí)現(xiàn)接近覺(jué)、力覺(jué)、壓覺(jué)、滑覺(jué)的融合感知，基于位置+電流+完整觸覺(jué)信息的高精度檢測(cè)與融合實(shí)現(xiàn)柔性可靠的抓握控制。
靈寶CASBOT五指靈巧手整手重量800g，負(fù)載能力5kg，具有高強(qiáng)度、高剛度、低自重的特點(diǎn)，能夠適用工業(yè)裝配的高精度作業(yè)。
在第二屆中國(guó)國(guó)際供應(yīng)鏈促進(jìn)博覽會(huì)上，靈寶CASBOT剛剛發(fā)布的通用類腦智能機(jī)器人CASBOT 01就搭載了這款靈巧手。作為聯(lián)想“火種計(jì)劃”的首個(gè)重點(diǎn)合作單位，靈寶CASBOT通過(guò)聯(lián)合展臺(tái)的形式參與到本屆鏈博會(huì)中，通過(guò)CASBOT 01展示了AI與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)雙向賦能的創(chuàng)新模式，成為了這次鏈博會(huì)數(shù)字科技展區(qū)的一大亮點(diǎn)。
CASBOT 01展示的不僅有先進(jìn)制造能力，更是強(qiáng)大的智能AI技術(shù)，它將被用來(lái)賦能傳統(tǒng)制造業(yè)。在精密儀器的生產(chǎn)中，通過(guò)機(jī)械手的數(shù)字化控制，可以將聯(lián)想筆記本裝配線的決策效率提升30%，工作流程周期縮短50%。與此同時(shí)，聯(lián)想的應(yīng)用場(chǎng)景和數(shù)據(jù)資源也推動(dòng)著靈寶的機(jī)器人和具身智能技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造等多個(gè)環(huán)節(jié)的實(shí)踐應(yīng)用，加速靈寶機(jī)器人產(chǎn)品的落地與創(chuàng)新。
靈寶CASBOT團(tuán)隊(duì)作為融合技術(shù)攻關(guān)和成果轉(zhuǎn)化的代表，憑借夯實(shí)的技術(shù)實(shí)力交出了一份完美的答卷。放眼未來(lái)，仿生機(jī)器人技術(shù)作為新時(shí)代前沿科技，將持續(xù)賦能于更多應(yīng)用場(chǎng)景。而靈寶CASBOT也將堅(jiān)持研發(fā)與商業(yè)化并行，讓人形機(jī)器人與具身智能技術(shù)服務(wù)于真實(shí)場(chǎng)景，并最終和每個(gè)人走進(jìn)每個(gè)家。
