目前，海康機(jī)器人已助力蔚來、小鵬、理想、賽力斯、極氪、路特斯、紅旗、五菱等新能源汽車品牌打造數(shù)智化工廠，為新能源汽車行業(yè)的發(fā)展注入智造新動(dòng)力。
數(shù)智化助力一體化壓鑄新工藝
制造與物流全流程解決方案
隨著一體化壓鑄新工藝的不斷成熟和普及，新能源汽車主機(jī)廠也面臨著諸多痛點(diǎn)，包括勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)安全問題，以及高節(jié)拍生產(chǎn)的要求。面對(duì)這些難題，海康機(jī)器人以AMR、機(jī)器視覺及強(qiáng)大的平臺(tái)軟件為載體，推出新能源汽車一體化壓鑄制造與物流全流程解決方案。
該方案把一體化壓鑄按照物料形態(tài)和工序分成三個(gè)場(chǎng)景，鋁錠收貨存儲(chǔ)及上線；壓鑄、機(jī)加、裝配工位間半成品上下料及轉(zhuǎn)運(yùn)；壓鑄半成品、成品倉儲(chǔ)三個(gè)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營精細(xì)化管理、拉進(jìn)管理者距離、為優(yōu)化作業(yè)流程提供輔助決策依據(jù)。
場(chǎng)景一 鋁錠收貨存儲(chǔ)及上線
通過iWMS智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了鋁錠收貨入庫的自動(dòng)化流程。系統(tǒng)自動(dòng)管理入庫交接，補(bǔ)充空載具，并進(jìn)行空滿檢測(cè)，確保叉車安全退出。同時(shí)，集成軟件控制AMR搬運(yùn)鋁錠入庫，貨物檢測(cè)裝置能感知多個(gè)點(diǎn)位并與RCS系統(tǒng)高效安全地交互。
AMR在搬運(yùn)鋁錠過程中，經(jīng)過視覺讀碼門自動(dòng)觸發(fā)讀碼，確保99.99%的庫存信息采集準(zhǔn)確率，并與后臺(tái)訂單核對(duì)。遇到標(biāo)簽問題時(shí)，AMR會(huì)將鋁錠移送至異常區(qū)等待人工處理。
iWMS對(duì)在庫鋁錠進(jìn)行多維度精細(xì)化管理，包括儲(chǔ)位、質(zhì)量狀態(tài)、重量和批次，并凍結(jié)有質(zhì)量問題的鋁錠，防止其流入生產(chǎn)線。系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了鋁錠從供應(yīng)商到送線的全程追溯。
場(chǎng)景二 壓鑄、機(jī)加、裝配工位間半成品上下料及轉(zhuǎn)運(yùn)
壓鑄過程場(chǎng)景解決方案，包括前處理下線工位與后處理上線工位、機(jī)加下線工位與裝配上線工位、缺陷檢測(cè)。
前處理下線工位與后處理上線工位
利用3D視覺技術(shù)引導(dǎo)機(jī)械臂在前處理下線環(huán)節(jié)自動(dòng)裝箱，確保部件精準(zhǔn)抓取。裝箱完成后，機(jī)械臂觸發(fā)AMR執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，將滿料架移至緩存區(qū)并補(bǔ)充空料架。
在后處理上線工位，AMR根據(jù)系統(tǒng)叫料自動(dòng)將物料運(yùn)送至工位，機(jī)械臂在3D視覺引導(dǎo)下完成抓取。
后處理下線時(shí)，3D視覺再次引導(dǎo)機(jī)械臂裝箱，AMR將成品搬運(yùn)至緩存區(qū)。
機(jī)加下線工位與裝配上線工位
壓鑄件下線后，海康機(jī)器人采用機(jī)械臂輔助方式，并通過AMR實(shí)現(xiàn)壓鑄件緩存區(qū)、機(jī)加和裝配環(huán)節(jié)的無縫對(duì)接，確保物流與制造的協(xié)同。
上層系統(tǒng)向RCS下發(fā)用料指令后，AMR將壓鑄件從緩存區(qū)搬運(yùn)至機(jī)械上料點(diǎn)。3D視覺技術(shù)引導(dǎo)機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取，完成后AMR再將空載具運(yùn)回緩存區(qū)。
Q8 AMR具備大負(fù)載范圍和高定位精度，能夠適配大重量、高裝箱數(shù)的壓鑄件，運(yùn)動(dòng)控制重復(fù)定位精度高達(dá)±3mm，顯著提升機(jī)械臂抓取精度。
缺陷檢測(cè)
在壓鑄件、機(jī)加和裝配環(huán)節(jié)，除了物流轉(zhuǎn)運(yùn)的挑戰(zhàn)外，表面質(zhì)量缺陷識(shí)別也至關(guān)重要。
海康機(jī)器人利用工業(yè)相機(jī)，并通過VM算法平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高效缺陷檢出。對(duì)于壓鑄件，能夠檢測(cè)出凸起、缺料、多料、裂紋和碰劃傷等缺陷；在機(jī)加和裝配環(huán)節(jié)，檢測(cè)內(nèi)容包括孔洞有無、通孔是否打通、螺紋孔質(zhì)量、預(yù)鑄孔加工面和倒角等。
此外，海康機(jī)器人還對(duì)拋光面和圓弧面進(jìn)行加工缺陷檢測(cè)，確保表面質(zhì)量和加工精度，提高了質(zhì)量檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。
場(chǎng)景三 壓鑄半成品、成品倉儲(chǔ)
海康機(jī)器人iWMS-AUTO系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)下線、存儲(chǔ)、配送等環(huán)節(jié)的一體化管理與追溯，覆蓋在制品、異常件、合格件和在途件。在庫存管理方面，實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓鑄件的零件號(hào)、名稱、數(shù)量和質(zhì)量狀態(tài)的精細(xì)化管理，支持按FIFO原則挑選合適零件上料，并能凍結(jié)存在質(zhì)量缺陷的零件，防止其流入下一環(huán)節(jié)。
此外，借助內(nèi)置的庫存管理、冷熱都和出入庫策略等算法，iWMS-autoAUTO實(shí)現(xiàn)了空間、時(shí)間和節(jié)拍的最優(yōu)組合，顯著提升了管理的精細(xì)化和自動(dòng)化水平。
二次開發(fā)
賦能用戶 開放生態(tài)
除了提供標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品和解決方案，海康機(jī)器人還擁有卓越的軟件和算法實(shí)力，通過軟件的低代碼化、算法的模塊化和軟件架構(gòu)解耦，提高場(chǎng)景的適配性、大幅縮短部署周期，降低部署成本，真正做到發(fā)展生態(tài)，賦能用戶，加速推動(dòng)新能源汽車制造與物流數(shù)智化升級(jí)。
方案優(yōu)勢(shì)
海康機(jī)器人推出的新能源汽車一體化壓鑄制造與物流全流程解決方案，通過精細(xì)化管理，使用戶能夠準(zhǔn)確掌握鋁錠、壓鑄件庫存及人效等詳細(xì)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況，提高工序效率和庫容利用率，并借助海量數(shù)據(jù)的采集、匯聚和分析，快速輔助決策，優(yōu)化運(yùn)營流程，為布局提供依據(jù)。
電驅(qū)智造創(chuàng)新解決方案
電驅(qū)系統(tǒng)作為新能源汽車的核心部件，其制造具有復(fù)雜性、工序多樣性的特點(diǎn)。其中，小件標(biāo)準(zhǔn)件種類繁多，傳統(tǒng)方式難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理；工序間轉(zhuǎn)運(yùn)對(duì)接精度要求高，且隨產(chǎn)能波動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、準(zhǔn)確性及時(shí)性難以把控的問題。
因此，海康機(jī)器人創(chuàng)新推出了電驅(qū)小件標(biāo)準(zhǔn)件全流程解決方案、電驅(qū)車間分總成工序轉(zhuǎn)運(yùn)全流程解決方案，實(shí)現(xiàn)了物流、制造、信息的高度融合與協(xié)同作業(yè)，提升了運(yùn)作的柔性。
電驅(qū)小件標(biāo)準(zhǔn)件全流程解決方案
小件標(biāo)準(zhǔn)件的CTU+工業(yè)相機(jī)+輸送線全流程解決方案，覆蓋了從月臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)、入庫存儲(chǔ)、出庫分揀以及配送返空等多個(gè)環(huán)節(jié)。
此方案利用廠區(qū)高位存儲(chǔ)空間，提高庫容利用率。通過iWMS實(shí)現(xiàn)庫存精細(xì)化管理，內(nèi)置算法自動(dòng)匹配冷熱庫存和訂單關(guān)聯(lián)，進(jìn)一步提升出入庫效率。
電驅(qū)車間分總成工序轉(zhuǎn)運(yùn)全流程解決方案
在電驅(qū)裝配環(huán)節(jié)，海康機(jī)器人憑借深厚的行業(yè)理解和強(qiáng)大的定制能力，定制了適配各種載具、容器、零部件形態(tài)和機(jī)臺(tái)形態(tài)的CMR。通過RCS集成上位機(jī)系統(tǒng)和PLC，實(shí)現(xiàn)了各工序間的柔性轉(zhuǎn)運(yùn)。
這一方案打破了各系統(tǒng)間的信息孤島，使轉(zhuǎn)運(yùn)指令無縫銜接，響應(yīng)更加高效。CMR配備了多種感知傳感器和高精度運(yùn)動(dòng)控制算法，確保與機(jī)臺(tái)的高精度對(duì)接。同時(shí)，RCS精確管理在制品緩存區(qū)，根據(jù)不同工序的節(jié)拍差異，靈活調(diào)整配送需求，進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效率。
方案優(yōu)勢(shì)
通過集成多品類產(chǎn)品，解決電驅(qū)制造復(fù)雜工藝中的物流信息孤島問題，實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同與靈活部署，優(yōu)化空間利用，提升制造柔性。
新品分享 性能提升
賦能更多汽車應(yīng)用場(chǎng)景
除了前述創(chuàng)新解決方案，海康機(jī)器人還為汽車行業(yè)提供了豐富產(chǎn)品選擇。針對(duì)主機(jī)廠的焊裝和總裝環(huán)節(jié)，面對(duì)大量長(zhǎng)距離、大流量的零部件轉(zhuǎn)運(yùn)需求，海康機(jī)器人推出了前置牽引式AMR以及適用于沖壓、焊裝、總裝的堆高叉取式AMR。
在汽車行業(yè)中，質(zhì)量缺陷檢測(cè)至關(guān)重要。海康機(jī)器人擁有成熟的產(chǎn)品和解決方案，可應(yīng)用于多個(gè)環(huán)節(jié)，包括汽車基板平整度檢測(cè)、深度圖與點(diǎn)云圖的拼接，以及結(jié)構(gòu)件點(diǎn)膠膠路缺陷檢測(cè)和連接器Pin針缺陷檢測(cè)等。
從生產(chǎn)制造到生產(chǎn)物流
全流程解決方案覆蓋
海康機(jī)器人基于全場(chǎng)景規(guī)劃、柔性物流、精益管理、端到端服務(wù)四大關(guān)鍵能力，結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人與機(jī)器視覺軟硬件產(chǎn)品，方案覆蓋了沖、焊、涂、總四大傳統(tǒng)工藝，以及壓鑄、三電等新能源汽車的新工藝、新場(chǎng)景。并且在不斷的探索、迭代、實(shí)踐、創(chuàng)新中，形成了眾多可快速復(fù)制推廣的最佳業(yè)務(wù)實(shí)踐，為用戶創(chuàng)造力長(zhǎng)遠(yuǎn)而深刻的價(jià)值。
目前，已助力吉利汽車、一汽豐田、一汽解放、一汽大眾、華晨寶馬、極氪等頭部企業(yè)推進(jìn)精益生產(chǎn)和柔性制造，打造了汽車行業(yè)生產(chǎn)的新標(biāo)桿。
未來，海康機(jī)器人將憑借深厚的行業(yè)積累，持續(xù)深耕汽車行業(yè)，立足于為客戶創(chuàng)造價(jià)值，聚焦全場(chǎng)景、全工藝，圍繞機(jī)器視覺和移動(dòng)機(jī)器人兩大產(chǎn)品線，基于軟件和算法能力，為客戶提供精益、安全、柔性的產(chǎn)品和解決方案。
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