從精密工業(yè)應用至泛化商業(yè)部署
工業(yè)移動機器人與商用移動機器人的需求呈現出顯著的差異性。工業(yè)移動機器人的需求主要集中在提高生產效率、保證操作精度以及實現復雜任務的自動化上。這類機器人通常在制造、物流和倉儲等環(huán)境中被部署，以執(zhí)行精確的搬運、組裝、檢測和包裝等工作。它們必須滿足高可靠性、強耐用性和易于集成進現有工業(yè)控制系統的要求。相比之下，商用移動機器人則更注重靈活性、用戶友好性和成本效益。它們廣泛應用于零售、醫(yī)療、酒店和清潔等服務行業(yè)，旨在提升客戶體驗、減輕人力負擔和優(yōu)化服務流程。商用機器人通常需要具備較高的交互能力，以適應不斷變化的消費者需求和多樣化的操作環(huán)境。此外，它們還需具備一定程度的自適應能力，以便在非結構化的環(huán)境中安全高效地工作。同時，商用移動機器人領域對成本控制持有高度敏感性，產品設計需在確保性能標準的同時，采取各種措施壓縮成本，以提升性能與成本之間的比值，實現更優(yōu)的成本效益比。
應對商業(yè)與工業(yè)的特性，英特爾推出了能適應不同需求的產品方案，迅速賦能客戶。公司構建了一個集成硬件、邊緣計算、性能優(yōu)化和技術創(chuàng)新的解決方案矩陣，旨在推動中國AGV/AMR產業(yè)的智能化轉型，并深化對移動機器人關鍵技術及多場景應用需求的理解。
硬軟件方案協同，全面賦能移動機器人
在執(zhí)行方面，針對移動+操作的應用場景，英特爾提供工業(yè)邊緣控制軟件平臺ECI，對Linux kernel進行實時性調優(yōu)，集成PREEMPT_RT和Xenomai的實時補丁，以達到更好的實時性能。此外，英特爾還提供實時的EtherCAT master stack和CANopen stack，方便不同類型的伺服器和電機接入，并支持一些簡單的運動控制模塊參考設計。
例如，英特爾的Robotics SDK提供了一套全面的軟件算法解決方案，包括視覺同步定位與地圖構建（VSLAM）技術，該技術結合英特爾®實感?（Intel®RealSense?）攝像頭，能夠快速實現自主移動機器人（AMR）的地圖構建和精確定位導航。此外，針對提升群體智能，英特爾推出了多機協同建圖（Collaborative SLAM）的參考軟件，該軟件搭配英特爾研發(fā)的特征點提取和匹配算法，顯著提升了在大規(guī)模場景中多AMR協同作業(yè)的SLAM建圖效率。針對特定應用場景中的地面不均勻或傾斜問題，英特爾還開發(fā)了地面分割（Groundfloor Segmentation）算法，確保AMR在復雜地形中的穩(wěn)定運行和適應性。這些先進的軟件工具和算法，為客戶提供了強大的技術支持，使得AMR能夠更加高效、靈活地部署于各種工作環(huán)境。
