成本嚴把控，產品嚴把關
“我們從創立開始就做出清晰的產品定位，要為行業提供工業車輛舵輪系統解決方案。”孫豐成談道。舵輪系統是一種高集成度的驅動轉向一體化系統，集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，集產品、行走、牽引和轉向功能為一體，是移動機器人的核心硬件。
多年來，面向AGV/AMR領域，奧斯特驅動陸續推出叉車式AGV舵輪總成、重載AGV差速舵輪、建筑機器人行業舵輪、常規載重舵輪等，以穩定可靠、性價比高等特點在汽車產線、物料轉運、協作機器人等多個領域和場景得到了落地驗證。此外，奧斯特驅動還具備非標項目定制的能力，從電驅動系統的設計開發、生產制造到性能測試、產品設計驗證均做到自主可控。
其中，針對AGV重載車輛應用特點，奧斯特驅動全新升級雙輪差速舵輪采用機械差速鉸接結構，單組舵輪垂直載荷可達25噸，額定輸出扭矩520Nm-1200Nm，能瞬時承受2.5倍過載。承載能力大、滾動阻力小，在原地轉向時不損傷地面，運行可靠性更高，使用壽命更長。
又如針對復雜工況及實際應用場景，奧斯特驅動推出了系列建筑機器人專用舵輪。產品配備耐磨橡膠輪胎，具有抗撕裂，更換容易、體積小、回轉半徑小等特點，并對所有電機出廠都進行氣密性測試，電機防護等級達到IP67，采用回轉機構特殊處理，能夠滿足各種惡劣工況的使用需求。行走傳動部分則采用斜齒輪減速機、傳動平穩、增加使用壽命。此外，舵輪采用全伺服配置、支持485、CANopen、EtherCAT等多種通訊模式。
經過多次技術迭代，多款舵輪在抹灰、噴涂、地磚（墻磚）鋪貼，天花打磨、地坪研磨、地坪漆施工、墻磚（墻板）搬運，墻板安裝等場景批量應用。目前，奧斯特驅動占據著國內建筑行業70%-80%的市場份額，所供的建筑系列舵輪已陸續進入多個一線主機廠家批量應用，獲得的眾多一線建筑機器人行業用戶的認可。
而隨著移動機器人行業競爭日趨激烈，本體企業對于成本的把控更加嚴格，零部件企業也開展一系列措施應對本體企業對于成本的極致追求。
“只有把產品做成批量才能帶來成本的降低，為供需雙方帶來收益。”孫豐成認為，降價的前提一定是產量的提高，通過產量的提高帶動生產成本或加工成本的降低，否則一味降價就只能是犧牲產品的品質，這樣有損雙方利益，不利于行業長久發展。
對于奧斯特驅動來說，“質”的提升才能帶動“量”的提高，對品質的極致追求就是成本把控的最好途徑。
孫豐成談道：“舵輪作為車輛上的核心硬件，其品質好壞深度關系著整車性能。一旦舵輪出現問題，整臺車都不能移動，影響是非常惡劣的，所以我們始終把品質放在第一位，不斷增加加工和檢測等設備來保障服務品質。”
據悉，在2023年，奧斯特驅動持續投入價值數千萬的一流加工和檢測設備，涵蓋舵輪生產的關鍵工序——齒輪的精密加工、電機生產等等，幫助增強產品品質，快速實現交付。
“除此以外，在我們的背后，有著一支在工業車輛行業內工作十余年的優秀工程師研發隊伍，能夠快速理解并響應客戶的需求。從品質到交付，一直都是奧斯特驅動最核心的競爭力。”孫豐成表示。
憑借出色的產品品質和經驗豐富的研發及交付團隊，目前奧斯特驅動月均出貨過千臺舵輪產品。在交付周期上，可在兩周內實現標準品的交付，在三周到四周內實現非標定制產品的交付。
把握行業趨勢，持續加大技術投入
驅控一體化被認為是移動機器人未來發展的主要方向。驅控一體化結構能夠極大簡化整車的結構布局，并且可以帶來結構成本的降低，最終讓用戶收益。
針對這一趨勢，奧斯特驅動在技術研發上大量投入。孫豐成談道：“我們目前在批量生產的叉車式AGV舵輪，已經實現了電機和減速箱乃至減震機構的一體化布置。另外，多款驅控一體的舵輪產品也已經在測試階段。后續我們也會根據市場的需要，持續加大驅控一體化技術的研發投入。”
同時孫豐成補充：“雖然一體化是趨勢，但我不認為要在短期內把驅動器、電機和變速箱集成到一起，可以逐步分開實施，比如可以先把變速箱和電機先充分整合在一起，又或者把機械部分和電器部分分別集中。因為實現一體化設計是要以一定的產量為前提的。而不同的客戶需求的方案不一樣，產品類型就會相應增加，加之充分整合會使產品結構變得非常復雜，如果每一款產品都需要按照完全驅控一體化集成，相應的開發費用、產品驗證費和生產成本會隨之增加，也難于資料把控，不利于生產的開展。”
此外，對于行業內的產品定制化趨勢，孫豐成表示：“定制化需求會一直存在。我們要做的是在項目前期和客戶認真溝通，了解客戶的需求。在定制化方面，奧斯特驅動的研發工程師有著非常豐富的產品正向開發經驗，同時，自主可控的加工能力也能為產品定制化提供強有力的保障。”
“移動機器人行業正處于高速發展階段，機會一直都在。”孫豐成談道，“未來隨著中國移動機器人企業出海趨勢增強，我們作為零部件廠商，首要任務是要先配合好本體廠商走向海外，提供符合國外認證需求的零部件產品。在服務好國內眾多機器人企業的同時，我們也在積極開展國外市場布局，目前已陸續參加多場海外展會，順利獲得歐盟認證機構頒發的CE認證證書，為國外客戶直接提供了十余款舵輪產品，國外市場知名度持續提升中。”
