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協作機器人廠商進軍人形機器人賽道：節卡、遨博、里工、珞石等企業皆已入局

發布時間: 2024-08-09 10:08:46 來源:新戰略

核心提示： 無論是作為市場的直接競爭者，還是部件供應商，在人形機器人市場，未來，協作機器人廠商都將扮演重要角色。

近日，里工實業成功研發并推出了國內首款雙臂載荷達40kg的全尺寸人形機器人——"里工D1"，"里工D1"的問世，是里工在人形機器人領域的一次重要突破，更是國內協作機器人行業的一個重要里程碑。里工方面表示，在未來6個月內，預計將實現"里工D1"在特定應用場景的部署，并進一步拓展其功能，以滿足更多行業的需求。

里工并不是唯一一家布局人形機器人的廠商，隨著人行機器人賽道的火熱，協作機器人廠商憑借此前在機器人控制、傳感器融合、路徑規劃等方面積累的技術經驗，正在陸續入局。

協作機器人廠商積極布局人形機器人

2024 WAIC世界人工智能大會上，節卡機器人作為協作機器人老牌廠商，推出人形雙臂機器人JAKA K-1，加速人形機器人市場的商業化進程。JAKA K-1是人形機器人組件系統，采用擬人型構造，具備人形機器人所需的小腦、雙臂、力覺和視覺等成熟組件，重復定位精度細于發絲，達±0.1mm。

德國協作機器人公司Neura Robotics于7月底，發布了旗下人形機器人4NE-1最新演示視頻，視頻中展示了4NE-1在家庭、工業制造和物流等諸多場景工作視頻。

人形機器人4NE-1

2024年4月，完成新一輪融資后，珞石機器人方面表示，珞石在機器人運動規劃、動力學控制、一體化關節及核心零部件、智能視覺+力覺技術等方面已經具備了人形機器人全棧技術能力，同時珞石將與更多人工智能頭部研究機構和企業進一步深化合作，加速實現人形機器人真正的產業化落地。

同時，2023年，遨博智能也曾透露將在立足于協作機器人的基礎上，布局人形機器人賽道。2023年年底，人形機器人（上海）有限公司正式成立，其背后股東包括上海電氣控股集團、上海張江集團、遨博智能與鋼鐵俠科技。該公司在2024年世界人工智能大會期間發布了中國首個全尺寸開源通用人形機器人“青龍”。

通用人形機器人“青龍”

……

從以上企業在協作機器人領域的布局不難看出，盡管有些企業目前并沒有實際產品推出，但隨著人形機器人賽道的火熱，協作機器人廠商希望立足于自身已有的技術積累，切入人形機器人市場，打造新的業務增長引擎。

協作機器人企業機會何在？

據新戰略產業研究所不完全統計，目前全球人形機器人本體企業已超過160家。當前，人形機器人市場匯聚了多種類型的參與者，既包括擁有雄厚資金與技術實力的“跨界大廠”，如特斯拉、波士頓動力等，這些企業憑借其在自動駕駛、電動汽車、工業自動化等領域的深厚積累，快速切入人形機器人領域，展現出強大的創新能力和市場競爭力。同時，也不乏技術領先的初創企業，它們在機器人運動控制、人工智能算法、材料科學等方面取得了突破性進展。

在激烈的市場競爭中，協作機器人廠商切入人形賽道有何優勢？

一方面，協作機器人廠商在多年的發展過程中，積累了豐富的機器人研發與生產經驗，特別是在關節設計、控制算法、系統集成等方面有著深厚的積累。這些技術積累為人形機器人的研發提供了堅實的基礎。例如，協作機器人通常具備高度集成的關節模塊、靈活的控制算法和豐富的SDK接口，這些都可以直接遷移到人形機器人的研發中，加快研發進度并提高產品的成熟度。

另一方面，一些頭部的協作機器人廠商在市場中已經建立了完善的生態系統，包括供應商網絡、銷售渠道、技術支持團隊等。這種生態能力優勢使得協作機器人廠商在切入人形機器人賽道時，能夠更快地整合上下游資源，降低研發成本和市場推廣難度。同時，協作機器人廠商還可以利用其在工業、醫療、教育等領域的市場經驗，為人形機器人尋找更多的應用場景和市場機會。

同時，當前業內一些人形機器人公司已經從足式轉向輪式人形機器人開發，輪式人形機器人由輪式機器人底座和人形雙臂機械手相融合，與復合機器人有類似之處，而大部分協作機器人此前在復合機器人的開發及應用方面都擁有一定的經驗。

輪式人形機器人

盡管擁有一定的優勢，但需要注意的是，人形機器人相比協作機器人具有更高的技術難度和復雜度。這要求協作機器人廠商在切入人形賽道時，需要投入更多的研發資源和時間，以攻克關鍵技術難題。然而，高昂的研發成本和漫長的研發周期可能會給廠商帶來較大的財務壓力和市場競爭風險。

此外，人形機器人目前的應用場景相對有限，雖然隨著技術的不斷進步和成本的降低，人形機器人的應用場景有望不斷拓展，但在短期內仍難以形成大規模的市場需求。這可能導致協作機器人廠商在人形機器人市場的投資回報周期較長。

但綜合來看，無論是作為市場的直接競爭者，還是部件供應商，在人形機器人市場，未來，協作機器人廠商都將扮演重要角色。

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來源: 新戰略

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