為解決上述難題，仙工智能基于生態(tài)合作伙伴林德車體發(fā)布了全新高品質(zhì)激光 SLAM 堆高式智能叉車 SFL-CDD15，窄道應(yīng)用最強(qiáng)王者。
SFL-CDD15 內(nèi)部搭載了仙工智能 SRC 移動(dòng)機(jī)器人控制器，采用激光 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)，現(xiàn)場應(yīng)用更靈活；支持 AI 自適應(yīng)識(shí)別和叉取，高效穩(wěn)定取放運(yùn)；并且在應(yīng)用場景和適應(yīng)性層面均有進(jìn)一步延伸，不僅能靈活對接產(chǎn)線，滿足線邊場景的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，還支持庫區(qū)平面運(yùn)輸、貨架堆高等需求。
SFL-CDD15 基于林德車體打造，內(nèi)置仙工智能 SRC 控制器，產(chǎn)品競爭力 Next Level。
仙工智能提供核心模塊支持，基于 SRC 控制器可實(shí)現(xiàn)更多高級功能，例如托盤堆垛解垛、料籠堆疊、高位貨架棧板識(shí)別等，讓 SFL-CDD15 現(xiàn)場應(yīng)用沒有門檻，提升應(yīng)用適應(yīng)性。
林德作為全球頂尖的叉車生產(chǎn)商，專注于各類叉車車型設(shè)計(jì)和制造，使用林德車體，為整車帶來了更高的品質(zhì)保障。車體高度集成化，模塊化的電氣設(shè)計(jì)，車體線束和結(jié)構(gòu)都得到了極大的簡化，便于功能拓展以及維護(hù)。
SFL-CDD15 提供靈活定制服務(wù)，精準(zhǔn)匹配客戶場景需求，車體外型提供 LOGO、貨叉定制，貨叉高度 2344mm、2924mm、3244mm 定制，貨叉寬度 555mm、600mm、680mm 定制；內(nèi)部軟件層面也支持根據(jù)實(shí)際需求選擇，SRC 控制器支持的高級功能均提供選配。
在狹窄的倉庫通道中進(jìn)行貨物搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，如果叉車體積過大則難以靈活運(yùn)行，不僅增加了作業(yè)的難度和風(fēng)險(xiǎn)，也限制了倉庫的空間利用率。
SFL-CDD15 聚焦窄道場景的客戶需求，可以輕松在窄通道穩(wěn)定取放運(yùn)貨，車身纖細(xì)，寬度為 1128mm，輕松進(jìn)入電梯，最小轉(zhuǎn)彎半徑為 1329mm，窄通道可以靈活行走與轉(zhuǎn)彎。
▲ SFL-CDD15 轉(zhuǎn)彎中，最小轉(zhuǎn)彎半徑 1329mm
SFL-CDD15 纖細(xì)的車身設(shè)計(jì)不僅提升了現(xiàn)場的靈活性，而且減少了通道的占用面積，節(jié)約更多空間，有效提升了倉庫的空間利用率，使得客戶能夠在有限的空間內(nèi)存儲(chǔ)更多的貨物。
在工廠中，不僅載具類型、顏色多樣，載具本身所處的環(huán)境也非常復(fù)雜，叉車進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別時(shí)會(huì)面臨諸多問題：載具易受光照變化、陰天霧霾等天氣因素干擾；載具外形易受到不同程度的破損或其他外物包裝等。
在上述可能出現(xiàn)的影響因素之下，如何保障叉車能夠精準(zhǔn)識(shí)別和叉取載具呢？
仙工智能在智能叉車系統(tǒng)中融合了 AI 算法，無需人工手動(dòng)輸入載具相關(guān)信息，叉車通過 3D 深度相機(jī)自動(dòng)輸入相關(guān)信息，再通過 AI 學(xué)習(xí)分析決策，識(shí)別載具空間位姿，智能規(guī)劃叉取路徑。（關(guān)于 AI 自適應(yīng)識(shí)別和叉取內(nèi)容可以點(diǎn)擊<a target="_blank" href="http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNjIxMTkzNw==&mid=2247492114&idx=2&sn=a5358396f9b6ae6b1e54568e02e34efe&chksm=9727bc1ca050350ab27fc80d19db1379640b23c613a321329679bbc6e64fc313469473441fdb&scene=21#wechat_redirect" textvalue="鏈接" linktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1" style="text-indent: 2em;">鏈接跳轉(zhuǎn)了解更多。）
SFL-CDD15 作為智能叉車雖無需人工參與，但是由于目前大多工廠并非全智能化，叉車應(yīng)用場景依然存在大量人工作業(yè)。
在大量人機(jī)混行的場景中，SFL-CDD15 從安全配件和調(diào)度軟件兩方面出發(fā)做到了全方位安全防護(hù)。
SFL-CDD15 搭配 3D 避障相機(jī)實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，可掃描 0.2~5m 距離內(nèi)的物品，并實(shí)現(xiàn)該范圍內(nèi)的物體深度數(shù)據(jù)測量，智能識(shí)別障礙物、生產(chǎn)設(shè)備和工作人員，自動(dòng)避障確保整體安全。
統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS 運(yùn)用全局多車聯(lián)合調(diào)度（G-MAPF）算法，在面向任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、存在任意人為干擾的場景時(shí)，通過動(dòng)態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃，進(jìn)行多機(jī)器人路徑搜索和交通管制，可令機(jī)器人有效躲避擁堵、及時(shí)預(yù)防和解除死鎖，保障安全同時(shí)優(yōu)化整體運(yùn)行效率。
叉車作為工廠重要物流工具，其電池續(xù)航能力直接影響整體作業(yè)效率，SFL-CDD15 以卓越的續(xù)航性能和電池快換的設(shè)計(jì)解決了客戶面臨的電量焦慮問題。
無論在密集的倉庫貨架區(qū)，還是連續(xù)作業(yè)產(chǎn)線邊，SFL-CDD15 滿電狀態(tài)下可持續(xù)工作 10h，可伸縮充電頭低電量自動(dòng)充電；并且支持 3min 快速更換新電池，即使在高強(qiáng)度長時(shí)間作業(yè)情況下，SFL-CDD15 依然能夠快速滿電狀態(tài)回歸，確保了作業(yè)的連續(xù)性和高效率。
