經過持續的技術積累和迭代，該方案在升級中變得更加強大、易用，部署也更加簡單。摒棄繁瑣的操作，企業可以輕松實現自動化生產，提升生產效率，降低人工成本。?？禉C器人3D視覺引導拆碼垛方案，以技術升級為企業開啟自動化生產新紀元。
方案升級
01 AI識別能力升級
識別能力超強
基于超過1000種場景和百萬級數據類型的積累，超級AI模型具備極強的識別能力。無論是麻包袋、紙箱還是包裹，都能輕松識別。同時，它還能靈活適應物料變形、垛型松散等特殊情況。
模型精簡，快速部署
為了快速解決新場景下數據少的難題，通過模型增強、均衡訓練等方法，泛化AI識別能力，實現快速部署。
02 環境適應能力升級
系統根據現場環境中的不同光照變化，自動調整RGB圖曝光參數，快速適應環境，提高圖像采集的穩定性和識別準確率。
03 拆垛功能升級
RP機器人視覺引導平臺可以提供多種抓取順序規則，通過拖拽式流程搭建和簡單的參數配置，實現偏置抓取、對中抓取、一拍多抓、一抓多箱、智能端拾器抓取IO分配等多種抓取方式的應用，滿足不同場景下對于抓取效率和生產柔性的個性化需求。
04 碼垛功能升級
支持多種預設垛型
為滿足不同場景下多樣化的垛型需求，RP機器人視覺引導平臺中支持自動生成垛型，同時支持垛型編輯器，多種垛型可供選擇。
支持視覺續碼+垛型棧板修正
面對產線上出現的異常斷電等情況，系統中支持視覺續碼，快速恢復生產狀態。通過對已碼包裹位姿與預設的垛型的匹配，確認當前狀態并引導準確續碼。同時垛型匹配時會將視覺識別到的偏差進行分析，修正垛型棧板，保障現場柔性生產。
05 拆碼垛路徑規劃能力升級
自適應拆碼垛路徑規劃。內嵌精準的碰撞檢測方法，面對常規場景物體、復雜結構的端拾器、場景點云等不同情況，能夠規避潛在的碰撞風險。
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