根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2023年，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)推出了超50款A(yù)GV/AMR新品，其中，無(wú)人叉車新品超過(guò)30款，涵蓋各種形態(tài)各類導(dǎo)航方式，面向各種場(chǎng)景。
同時(shí)，根據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所初步統(tǒng)計(jì)，2023年中國(guó)市場(chǎng)無(wú)人叉車增速在移動(dòng)機(jī)器人所有細(xì)分品類中位居第一，銷售規(guī)模實(shí)現(xiàn)了高幅增長(zhǎng)。
無(wú)論是從各家企業(yè)的研發(fā)重點(diǎn)還是市場(chǎng)增速來(lái)看，無(wú)人叉車都算得上是2023年移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的最熱單品！
表：2023年AGV/AMR行業(yè)新產(chǎn)品（根據(jù)公開(kāi)信息整理，如有未完善之處，請(qǐng)指正！）
從第一臺(tái)無(wú)人叉車誕生至今，隨著各項(xiàng)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人叉車的功能跟性能都在不斷提升，但無(wú)人叉車廠商們并未停下腳步，在產(chǎn)品的智能化以及形態(tài)結(jié)構(gòu)等方面不斷探索，以期能夠打造出更成熟易用的產(chǎn)品，進(jìn)一步取代人工叉車。當(dāng)前，無(wú)人叉車廠商的在技術(shù)方面的探索主要有以下幾個(gè)方面：
更柔性化的導(dǎo)航方式
導(dǎo)航技術(shù)一直是無(wú)人叉車突破的重點(diǎn)。未來(lái)，全生命周期SLAM、動(dòng)態(tài)目標(biāo)濾除、多傳感器融合、語(yǔ)義分割與識(shí)別等是無(wú)人叉車進(jìn)一步提升導(dǎo)航能力的主要路徑。尤其是在無(wú)人叉車逐漸走向室外的過(guò)程中，3D導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)不斷增多。
3D傳感器的應(yīng)用有利于機(jī)器人自動(dòng)建立更為詳細(xì)的環(huán)境模型，系統(tǒng)部署也更為簡(jiǎn)單，即使在環(huán)境特征稀缺的情況下，也能提供更為豐富的環(huán)境信息，有利于穩(wěn)定的導(dǎo)航，在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的魯棒性比2D激光導(dǎo)航更高，同時(shí)對(duì)地面平整度的要求有所降低，從而實(shí)現(xiàn)更高效、安全的搬運(yùn)任務(wù)。
3D導(dǎo)航在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用從無(wú)人叉車開(kāi)始，當(dāng)前，已經(jīng)有一些企業(yè)相繼推出3D SLAM無(wú)人叉車，如鐳神智能、未來(lái)機(jī)器人等，并已經(jīng)成功落地應(yīng)用。
早期無(wú)人叉車的研發(fā)基本以改裝為主，即在傳統(tǒng)叉車的基礎(chǔ)上，搭載導(dǎo)航控制等軟件系統(tǒng)完成自動(dòng)化改造。而伴隨著后期市場(chǎng)的擴(kuò)大及應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜化，AGV企業(yè)對(duì)車輛本體提出更多要求，定制化車體逐漸成為主流趨勢(shì)。無(wú)論是改裝還是定制，這一時(shí)期無(wú)人叉車本體基本沿用傳統(tǒng)叉車形態(tài)。
近兩年，一些企業(yè)開(kāi)始摒棄傳統(tǒng)叉車的設(shè)計(jì)思路，開(kāi)發(fā)新形態(tài)的無(wú)人叉車，他們基于叉車形態(tài)改造的新概念，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上打破原有基礎(chǔ)外形結(jié)構(gòu)，開(kāi)辟以顛覆形態(tài)為主的無(wú)人叉車新階段。
形態(tài)上的創(chuàng)新外，輕量化與小型化的叉車也是當(dāng)前各家企業(yè)開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)，這類產(chǎn)品特點(diǎn)是小巧靈活，操作簡(jiǎn)單快捷，交付方便，性價(jià)比高，適用于廠內(nèi)的托盤(pán)物料搬運(yùn)。同時(shí)，一些廠商通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì)，提升產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度，進(jìn)一步縮短交付時(shí)間。
隨著近兩年無(wú)人叉車在各行各業(yè)應(yīng)用的不斷滲透，市場(chǎng)需求開(kāi)始復(fù)雜與多樣化，無(wú)人叉車的的應(yīng)用也開(kāi)始逐漸深入到各個(gè)場(chǎng)景。不同場(chǎng)景的拓展首先的挑戰(zhàn)是導(dǎo)航技術(shù)的適應(yīng)性，尤其一些是涉及到室外場(chǎng)景的部分，還要考慮到天氣、地面環(huán)境等因素的影響等。同時(shí)，無(wú)人叉車的功能也更加全面，可以適應(yīng)多種托盤(pán)、兼容各類屬具，具備自動(dòng)裝車等高階功能且可運(yùn)用于多種應(yīng)用場(chǎng)景的產(chǎn)品開(kāi)始涌現(xiàn)。
從當(dāng)前整體的市場(chǎng)情況來(lái)看，無(wú)人叉車應(yīng)用尚未完全起量，離替代傳統(tǒng)叉車尚有很長(zhǎng)一段路要走。制約其規(guī)模化應(yīng)用的因素有很多，但核心在于相對(duì)于人工叉車，在很多場(chǎng)景，從效率的角度而言，無(wú)人叉車尚不能完全替代人工叉車。而縱觀當(dāng)前無(wú)人叉車廠商們的創(chuàng)新方向，無(wú)論是更柔性的導(dǎo)航方式、新形態(tài)的探索還是小型化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，其落腳點(diǎn)都是如何進(jìn)一步提升無(wú)人叉車的應(yīng)用效率，切實(shí)地幫助終端客戶實(shí)現(xiàn)降本增效，這是無(wú)人叉車走向規(guī)模化應(yīng)用需要突破的關(guān)鍵，也是所有無(wú)人叉車廠商未來(lái)要努力的方向。
2021年，CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合20家主流無(wú)人叉車廠商，共同發(fā)布了業(yè)內(nèi)首份《2021叉式移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》，對(duì)無(wú)人叉車市場(chǎng)進(jìn)行了全方位深入解讀。
2024年，為了更好地探析當(dāng)前無(wú)人叉車市場(chǎng)最新發(fā)展情況及趨勢(shì)，推動(dòng)無(wú)人叉車深入應(yīng)用，彰顯行業(yè)品牌力量，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主編，杭叉智能、未來(lái)機(jī)器人、林德、新松、浙江中力、合力、海康機(jī)器人、三一機(jī)器人、鐳神智能、哈工庫(kù)訊等企業(yè)聯(lián)合參編的《叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)（2024版）》將在4月舉辦“第二屆全球無(wú)人叉車峰會(huì)”上重磅發(fā)布，敬請(qǐng)期待！
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