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全球首發 | 藍芯科技「純」視覺移動機器人VMR產品

發布時間: 2023-12-12 05:12:17 來源:藍芯科技

核心提示: 更加智能、安全、穩定。
基于領先的核心技術LX-MRDVS®(藍芯-移動機器人深度視覺系統),圍繞SMT貼片自動化生產,藍芯科技正式發布首款「純」視覺移動機器人VMR產品。

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制造業持續向數字化、智能化進階,移動機器人作為重要的承載工具對打造智能工廠發揮著“穿針引線"般的重要作用。但制造業的復雜場景對傳統磁條、二維碼、2D激光導航移動機器人形成巨大挑戰。如何通過前沿技術賦能移動機器人,使機器人更加智能、安全、穩定?

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此次發布的「純」視覺SMT上下料機器人,集藍芯核心技術LX-MRDVS®之大成,機身拋棄所有激光雷達傳感器,機器人定位導航、避障、對接全部采用3D視覺傳感器+AI視覺感知算法,是全球首個發布的「純」視覺移動機器人,該產品優勢如下:

01 [純] 3D視覺SLAM

搭載3D視覺定位相機+AI視覺感知算法,智能采集環境頂部自然特征,形成深度圖像轉化為點云地圖。無需粘貼任何人工標記,實現移動機器人無標記定位導航。地面環境千變萬化不影響機器人定位穩定性。

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02 [純] 3D視覺避障

在機器人的前、后、左、右均搭載3D視覺避障相機,智能檢測懸空、低矮、靜態、動態障礙物,實現360°3D立體視覺避障。自研AI視覺感知算法,對障礙物理解達到語義級別,并施行不同的避障策略(停障或繞障),作業更安全,避障更智能。

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03 [純] 3D視覺對接

通過3D視覺定位相機+AI視覺感知算法,實現移動機器人和SMT上下板機的高精度對接。經過算法優化,機臺對接精度達±5mm,對接失敗率降至零,上下料更加絲滑順暢。

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04 [真] 芯強大

企業自研核心控制器,穩定可靠、集成度高;支持視覺/激光/二維碼等各類導航方式;集成豐富的電源、IO接口,支持RS232/485、can總線、以太網等通訊接口;適配各種輪式移動底盤。

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05 [真] 輕盈靈活

摒棄傳統SMT機器人的厚重外觀,[純] 視覺SMT上下料機器人對結構進行創新設計,1100*650*1500 mm的機身尺寸,Φ1180 mm的旋轉直徑,機器人不占用過多通道面積,更具窄道通行能力。

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