作為室內(nèi)外全場景移動機器人引導(dǎo)者，螞蟻機器人LOGIANT基于自動駕駛技術(shù)的研究創(chuàng)新，推出一款自主研發(fā)并通過CE認(rèn)證的L4級無人駕駛牽引車T50-H，主要應(yīng)用于園區(qū)、車間、倉庫及配送中心等室內(nèi)外搬運場景，自主完成裝卸、配送、轉(zhuǎn)運等無人化作業(yè)，通過精準(zhǔn)的路線規(guī)劃，實現(xiàn)室內(nèi)外多變場景中的自主駕駛與導(dǎo)航定位。
L4級無人駕駛核心技術(shù)
螞蟻無人駕駛牽引車采用自主研發(fā)的L4級無人駕駛核心算法，通過激光雷達和視覺的多模態(tài)融合感知技術(shù)實現(xiàn)了對障礙物的精準(zhǔn)檢測和追蹤，采用激光雷達、IMU和輪速計的多傳感器融合定位技術(shù)完全去除組合導(dǎo)航或RTK，避免了園區(qū)場景中多徑干擾問題，為車輛運行提供穩(wěn)定連續(xù)的實時高精度定位。
室內(nèi)室外連續(xù)作業(yè)
通過智能交互式?jīng)Q策和時空聯(lián)合規(guī)劃算法，螞蟻無人駕駛牽引車可靈活處理各種突發(fā)狀況，實現(xiàn)封閉園區(qū)內(nèi)自主導(dǎo)航、自主避障和故障自檢的能力，抗干擾能力強，可適應(yīng)多種極端天氣，實現(xiàn)室內(nèi)、室外的連續(xù)作業(yè)，滿足全天候無人化作業(yè)需求。
多車協(xié)作
面對室外環(huán)境復(fù)雜的場景形態(tài)，螞蟻機器人LOGIANT憑借對客戶需求的深刻理解，鏈接客戶現(xiàn)場設(shè)備，通過室內(nèi)外協(xié)同管理調(diào)度和柔性調(diào)控，實現(xiàn)多車協(xié)作、交通管制、與第三方設(shè)備對接等功能，結(jié)合多傳感器實時融合導(dǎo)航定位技術(shù)和算法，靈活切換多樣化復(fù)雜場景。
CE認(rèn)證
室外環(huán)境一般伴隨著雨雪霧霾極端天氣和人車混行以及貨物堆疊等復(fù)雜場景，螞蟻機器人LOGIANT在安全方面設(shè)計了多重保障，從車端、路端、云端實現(xiàn)多重安全防護，結(jié)合融合感知規(guī)劃與決策算法實現(xiàn)7*24小時安全穩(wěn)定。
動態(tài)+靜態(tài)多種避障方式
已獲得萊茵CE認(rèn)證，作為歐盟公認(rèn)的準(zhǔn)入認(rèn)證，證明了螞蟻無人駕駛牽引車可靠的安全性能，整體安全性能符合歐盟規(guī)范，安全技術(shù)能力達到國際先進水平。
高精準(zhǔn)定位
螞蟻無人駕駛牽引車采用激光雷達+IMU+輪速計融合定位技術(shù)，定位精度可達±5cm；額定牽引重量5噸，最高運行速度為10km/h；采用EPS電動助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向靈活，可一鍵切換自動/手動模式；快卸式設(shè)計更易于檢修和維護；車輛一次可牽引5托貨物，具備自動脫掛鉤功能，完成全流程自主搬運。
螞蟻無人駕駛牽引車突破了“室內(nèi)外搬運”、“多車協(xié)同”、“雨雪霧極端天氣”、“自動托掛鉤等”等技術(shù)痛點，結(jié)合行業(yè)沉淀的復(fù)雜場景解決方案，通過高標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品力和服務(wù)力，高效應(yīng)對多元化場景變化的挑戰(zhàn)。
適應(yīng)雨雪霧等極端天氣
快速交付
車體采用模塊化設(shè)計，開箱即用，不需要對環(huán)境進行改造，同時螞蟻機器人將產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)，基于最大化控制產(chǎn)品成本，實現(xiàn)快速部署、操作便捷、高效交付。
