隨著視覺技術(shù)逐步從2D向3D過渡，3D視覺傳感器以深度感知能力，在三維空間實(shí)時(shí)感應(yīng)、目標(biāo)物體精準(zhǔn)識(shí)別、多重障礙檢測(cè)避障、智能決策及自動(dòng)化引導(dǎo)等方面占據(jù)領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)，目前已大批量應(yīng)用在物流電商、自動(dòng)化、制造業(yè)廠內(nèi)物流、工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人、商業(yè)等多元化場(chǎng)景，應(yīng)用邊界不斷拓寬。
在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，越來越多的機(jī)器人即將或者正在被設(shè)計(jì)裝備3D視覺系統(tǒng)，此項(xiàng)舉措將更好地幫助機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境感知，挖掘潛力應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)更高的自由度和靈活度，且擁有更好的場(chǎng)景適應(yīng)性。
作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域電子傳感器的領(lǐng)先制造商之一。易福門ifm早在20年前就收購了發(fā)明ToF芯片的企業(yè)PMD，并將其芯片大量用于工業(yè)測(cè)距傳感器，因此在機(jī)器視覺方面ifm一直保持著市場(chǎng)領(lǐng)先地位。易福門ifm 3D ToF相機(jī)自2017年開始在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)逐漸滲透，隨后不斷深入，目前已與國內(nèi)眾多移動(dòng)機(jī)器人廠商達(dá)成合作，被廣泛應(yīng)用于各大國內(nèi)外機(jī)器人公司的AMR上，不論是室內(nèi)還是室外用，避障導(dǎo)航還是末端識(shí)別對(duì)接，易福門都可提供非常完善的3D感知方案。
該平臺(tái)的視頻處理單元可以集中同步評(píng)估來自多達(dá)6個(gè)3D攝像頭以及其他相連傳感器（例如激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器）的所有感測(cè)信息。然后，經(jīng)處理的信息將發(fā)送給工作量已大幅減輕的控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)將這些信息轉(zhuǎn)化為行動(dòng)決策，從而清醒且及時(shí)地展開行動(dòng)。
ifm 3D ToF相機(jī)可檢測(cè)物體尺寸，并且精度非常高，在機(jī)器人自動(dòng)處理拾放或分揀任務(wù)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，將相關(guān)信息發(fā)送給機(jī)器人，從而將包裹放置在正確的托盤上，高效完成任務(wù)。此項(xiàng)技術(shù)采用ifm子公司pmd的ToF光飛行技術(shù)，也能夠支持機(jī)器人空間避障及AGV棧板識(shí)別定位作用，在視覺系統(tǒng)應(yīng)用中發(fā)掘更大潛能。ifm 移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知融合方案
通過三層不同的傳感器實(shí)現(xiàn)全面環(huán)境感知的數(shù)據(jù)收集。其中，第一層采用3D相機(jī)，第二層是RFID技術(shù)，第三層則裝配了四個(gè)支持IO-link功能的測(cè)距傳感器和指示燈。這三個(gè)層面的數(shù)據(jù)可匯總成完整的環(huán)境感知，讓機(jī)器人全面感知四周工作環(huán)境。
8月16日至22日，易福門ifm將攜其系列3D視覺感知產(chǎn)品亮相“2023世界機(jī)器人大會(huì)”，展會(huì)期間易福門ifm還將推出在線直播，帶領(lǐng)觀眾“云看展”，敬請(qǐng)期待！
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