控制器是移動機器人控制系統的核心，它主要獲取多傳感器數據，進行分析處理，并控制小車的運動，本質上就是一個計算機。此前，AGV/AMR行業大多采用通用的控制平臺，后期隨著AGV/AMR市場的不斷發展，專用型控制器應運而生。
自研算法+自研芯片
確保技術強輸出
技術、產品、市場”，周軍從三個維度介紹了睿芯行的核心團隊構成。
我們的技術團隊主要由電子科技大學和西南交通大學兩所雙一流高校人才組成，在自動駕駛、芯片設計、人工智能以及物流交通領域有著很強的創新能力；同時有部分創始團隊成員出身工業領域以及華為等大廠，在產品化以及市場化方面，有著深厚的經驗。”
據了解，周軍本人是電子科技大學教授，主要研究方向為智能算法與芯片協同設計。先后主持了國家重點研發計劃項目、國家自然基金聯合重點類項目、國家自然基金面上項目等國家級項目，以及與華為、商湯等知名公司的橫向項目。團隊是先進微處理器技術國家工程實驗室在電子科大的負責團隊，與商湯、Intel等人工智能領軍企業建立了人工智能軟硬件校企聯合實驗室。
技術、產品、市場——2019年睿芯行團隊正式組建完成，在業內大多數控制器廠商還專注于算法研發的情形下，睿芯行另辟蹊徑，開始了其自研算法+自研芯片之路。
芯片作為控制器的核心部件，一直是國內廠商的掣肘。睿芯行憑借著強大的技術支撐，結合基于FPGA的自研芯片和基于ARM的商用嵌入式處理芯片，極大程度上解決了控制器的性能、靈活度和成本問題。針對算法開發適配的芯片，可以很好的解決算法膨脹帶來的算力及成本問題”，周軍認為，只有將上層算法與底層硬件同時優化，才能打造一款優質的控制器。
2019年，正式成立的第一年，睿芯行首款基于X86平臺的RBrain XM001工程控制器問世，這款基于工控機和自研算法的AGV/AMR控制器產品，可完成導航、定位、建圖、任務制定等AGV/AMR機器人基本功能，具有豐富的接口。目前該產品已圍繞工業現場/物料搬運、物流場站、工業/商業清潔等多個行業提供解決方案，與不同細分應用的頭部企業合作，形成多類完整行業解決方案和多種機器人車型。
RBrain XM001推出后，睿芯行研發團隊不斷對其進行多個版本的迭代，增加了豐富多種的外設接口以滿足不同客戶需求，通過對算法以及硬件平臺的優化，運用算法與硬件的協同設計技術，大大降低了算法的復雜度和硬件控制器成本，并于2022年底推出基于ARM+FPGA平臺的RBrain XM002系列控制器。
睿芯行RBrain XM002控制器
“未來控制器的發展方向，一定是軟硬結合的，以前的AGV/AMR可能更多的是自動化技術的應用，當前及以后的移動機器人產品，將會融入更多智能AI技術，會開發越來越多新的功能和模塊，控制器廠商也要隨之不斷發展，與時俱進。”周軍表示。
“咬定青山不放松”
只做穩定好用的控制器
導航控制系統是AGV/AMR的核心技術，可以說，掌握了導航控制技術基本上就具備了“造車”的能力，因此，對于控制器廠商而言，“造車”的門檻并不高。伴隨著業務的進一步發展，為了打造新的增長引擎，拓展自身業務，“造車”成為部分控制器廠商的選擇，
“我們不會做整機。”周軍言語中透露出幾分堅定。從成立之初，睿芯行便明確自身的定位——只做控制器。周軍認為從事任何行業，都要致力于深耕，他解釋道：“企業拓展多種業務，將會對自身產品技術研發速度和深度上產生影響；同時，與客戶合作，就不可能和客戶搶市場，否則將會產生信任危機，影響雙方的進一步深度合作。”
為客戶提供穩定好用靈活的控制器，一直是睿芯行的初衷。而如何做到穩定好用？睿芯行自創立以來都探索這一問題的答案。
在產品線的規劃上，睿芯行向客戶提供標準化、模塊化的控制器產品，同時可以根據不同客戶的需求在功能上進行選配，例如對不同種類的叉車和搬運車，只需要在算法模塊或硬件模塊上做增減，就可滿足多樣化需求。“大部分產品可以實現技術共用，不需要針對不同的產品進行重新開發，只要在個別模塊進行增減，由此一來，可以讓我們產品保持很好的一致性。同時，我們提供了豐富的軟硬件接口，可以跟用戶自己的算法和硬件模塊進行對接，又能滿足用戶的市場差異化需求。”周軍介紹。
睿芯行控制器可適配多種車型
保持產品的一致性，對產品開發團隊而言，可以復用資源，降低設計和開發成本，同時使產品體驗能夠保持在一個較為穩定的水平，有利于產品品牌建設，提升品牌辨識度；對用戶而言，產品的一致性可以減少用戶的學習成本，快速上手熟悉產品的使用。用戶需要學習的操作越少，滿意度和體驗感則更佳。此外，睿芯行通過模塊的選配，可讓客戶保留其特色的同時彌補其存在的不足，更好地進行柔性對接，借助這種方式為客戶提供一個靈活的解決方案，幫助客戶實現差異化競爭。當前，睿芯行已完成對不同車企的不同種類車輛的適配，并已在多個龍頭客戶現場落地。
產業鏈細分是趨勢
專用控制器市場空間廣闊
盡管近兩年AGV/AMR專用控制器發展較快，但從整體的滲透率來看，市場應用實際還處于前期階段。一方面部分企業選擇使用通用的工控機，而另一部分整機廠商選擇自研控制器。面對這些因素所帶來的對AGV/AMR專用控制器未來市場空間壓縮的擔憂，周軍卻對其未來市場的增長充滿信心，并表示“細分市場是必然趨勢。“
對此，周軍指出：“隨著AGV/AMR行業的發展，應用場景的不斷深化和拓展，對控制器的算法提出了更精準更智能的要求。一方面，當前控制器的硬件已無法適應高性能、快速運算的需求變化；另一方面，工控機無法實現匹配的算力，通用的計算平臺算力并不是為AGV/AMR專門開發，其真正能用于AGV/AMR的有效算力非常低，因此要想匹配到足夠的算力，同時提高性價比，就需要使用專用控制器。”
他進一步舉例說明：“任何行業都有技術壁壘和門檻，并且需要一直不停地迭代。若整機商再涉足自研控制器，單就芯片就需要鉆研多項技術，而且要長年累月地不斷迭代升級，投入其中的人力和成本等都將非常高，所以發展到最后肯定還是產業鏈細分。”
而從整個移動機器人行業發展趨勢看，周軍表示：“隨著國家對智能制造支持力度的增大以及這些各種企業對智能制造業的看好，加之疫情的放開，整個環境經濟或將有極大的好轉，整個工業呈現出向好的趨勢，我相信這將給整個市場帶來很大的業務量。”
