應用需求
適配嚴苛環境：生產車間可能存在粉塵/顆粒物/煙塵/粉體等工業粉塵，夏冬季高低溫、多雨潮濕等問題
抗復雜干擾：工廠拆垛分室內/半室外場景，環境光照射角度、強度、范圍變化頻繁
產品性能可靠：設備性能可靠，可長時間連續穩定運行
維護操作簡單：產品日常維護管理簡單，不要求專業技術背景
性能與性價比：方案性能與業界持平乃至領先，極致性價比
針對以上問題，圖漾現推出標準化 3D 視覺軟包拆垛解決方案，結合3D機器視覺、深度學習技術及自研配套軟件RVS-SE，系統性解決軟包柔性、形狀不規則、緊密貼合、復雜圖案等識別難題，實時三維定位軟包垛型，引導工業機器人進行高精度、高處理節拍、高穩定的自動化軟包拆垛。
方案構成
圖漾3D視覺引導軟包拆垛方案主要由圖漾核心自主專利的3D工業相機、深度學習算法及RVS-SE軟件、機械臂(可選)、工業PC等共同構成。
通過3D相機采集垛型3D數據，經過深度學習樣本訓練，基于RVS-SE軟件平臺，實現通過3D視覺技術控制機械臂運動，完成軟包定位和拆垛操作，具備高精準、高效率、高穩定的應用優勢。
關鍵流程
01導入超級模型
導入模型：一鍵導入超級模型，即可完成識別，無需樣本訓練
* 超級模型由圖漾結合大量數據訓練生成，可直接導入使用，縮減樣本訓練時間，部分復雜項目可能需要額外采圖訓練
02驗證上線
測試驗證：在RVS-SE軟件界面中加載拆垛系統算法流程。根據識別結果，指導機器人進行抓取
方案優勢
圖漾3D工業相機
高性能：高精度、大視野、大景深、抗環境光干擾等，Z軸精度最佳±3mm，高處理速率和穩定性，視覺處理時間≤2s(圖像采集-軌跡算法輸出抓取點位)
視野兼容：支持移動(eye in hand)和固定(eye to hand)安裝模式，單多相機靈活拼接，靈活拓展視野范圍
工業級：最高IP67級防水防塵，適配任何苛刻工業環境，抵抗灰塵、雨水、火花、沖擊等影響，可搭配機器人實現7*24小時長時間連續穩定工作
RVS-SE智能軟件
智能軟件應用，融合3D數據采集、3D點云分割、深度學習算法及運動規劃控制技術，可快速準確地定位隨意碼放的不規則形狀物體，無懼復雜圖案、緊密貼合等難題，實現對松散疊放的堆垛軟包的精準定位抓取
模塊集成，便捷應用
操作簡便：視覺軟件基于組件拖拽，直觀完成流程搭建，對工程師無專業技術背景要求，一天培訓上手，日常管理維護便捷
最小影響：場地改動小，占地面積小，不影響正常生產
快速部署：在實際部署中能最大限度降低客戶開發及使用成本，能快速上線應用
全流程服務：完善的售中-售后服務，保證從安裝調試、技術支持、維修維護的全鏈交鑰匙工程
客戶案例
國內某知名大型企業化工生產車間，原材料投料采用人工上料，因為工作存在粉塵、重復搬運、耗費體力等多因素影響，崗位人員流動大難以管理，尋找自動化軟包拆垛解決方案。
考察現場有白熾燈、側面日光等光線干擾，且堆垛存在碼放不規范、垛型傾斜等情況，客戶希望準確率在99%以上，盡量減少人工干涉，提升拆垛效率。固定式安裝的3D傳感器視覺處理節拍要領先于機械臂5-8s工作節拍，項目部署快速，不影響現場正常作業。
針對以上需求，圖漾標準化3D視覺軟包拆垛解決方案幫助客戶快速實現自動化拆垛應用。
