隨著國內用戶對于移動機器人（AGV/AMR）產品品質要求越來越高以及國產企業(yè)出海的需要，制造商提供風險評估報告和功能安全性能等級的計算文件已是項目合作中的必然要求，近一兩年，各種檢測認證也開始逐漸成為行業(yè)關注的重點。為了確保一定的安全性、可靠性和穩(wěn)定性，各個國家根據自身的法律法規(guī)、市場情況與應用制定了不同的認證要求。CE是“歐共體”這一詞組的縮寫，適用于歐盟27個成員國和歐洲自由貿易協(xié)會EFTA的4個成員國。CE認證是生產商或進口商必須保存一份技術文件檔案，技術文件包括對設備的詳細描述、圖紙、測試報告等。當生產商或者他的授權代表認為該產品已經符合了相關的要求后，他們需要簽署一份符合性聲明，然后就可以在產品上打上CE標識；也被視為制造商打開并進入歐盟市場的護照。CE認證有二十多個指令，與AGV/AMR相關的常見指令有LVD/低電壓指令（2014/35/EU）、EMC/電磁兼容指令（2014/30/EU）、RED/無線設備指令（2014/53/EU）、MD/機械指令（2006/42/EC）、ROHS/有害物質含量指令（2011/65/EU）、ATEX/防爆指令（2014/34/EU）等等；當一個產品同時受多個指令覆蓋時，該產品只有在全部符合有關指令的規(guī)定后，才能加貼CE標志。①Declaration of conformity/Declaration of compliance《符合性聲明書》此證書屬于自我聲明書，不應由第三方機構(中介或測試認證機構)簽發(fā)，因此可以用歐盟格式的企業(yè)《符合性聲明書》代替。②Certificate of compliance/Certificate of compliance《符合性證書》此為第三方機構（中介或測試認證機構）、頒發(fā)的符合性聲明，必須附有測試報告等技術資料TCF，同時，企業(yè)也要簽署《符合性聲明書》；通常獲得歐洲實驗室認可機構或中國實驗室認可委員會(CNAS)認可實驗室是最具有可信任度的，甚至部分客戶也有要求實驗室具有認可CNAS資質。③EC Attestation of conformity《歐盟標準符合性證明書》此為歐盟公告機構（Notified Body簡寫為NB）頒發(fā)的證書，按照歐盟法規(guī)，只有NB才有資格頒發(fā)EC Type的CE聲明。LVD指令，即低電壓指令，它規(guī)定了一定電壓范圍電氣設備的電氣安全要求。EMC指令，即電磁兼容指令，主要測試傳導干擾、空間輻射等項目，包含了電磁干擾（EMI）和抗干擾（EMS）兩方面，可簡單理解為“EMC=EMI+EMS”。RED指令，即無線電設備指令，包括無線通訊和無限識別設備，如藍牙、WiFi、RFID、雷達、移動偵測等。RoHS指令，全稱為《關于限制在電子電氣設備中使用某些有害成分的指令》，目的在于消除電子電氣產品中的 鉛(Pb)，鎘(Cd)，汞(Hg)，六價鉻(Cr6+)，多溴聯(lián)苯(PBBs)和多溴二苯醚(PBDEs)等共10項物質。沃德檢測CEO劉明漢表示，做為唯一一家榮獲CNAS認可EN ISO 3691-4等標準檢測認證機構，沃德檢測目前已經為企業(yè)頒發(fā)了幾十張CE認證證書。他指出，歐盟CE認證有二十多個相關指令，市場上經?？匆娨恍┢髽I(yè)宣傳通過了CE全指令認證，其實這樣的表達方式在嚴格意義上是不準確或不專業(yè)的，“建議企業(yè)宣傳自己的產品通過了哪些指令和相關標準?！?/span>出海業(yè)務的推動使得CE認證成為很多企業(yè)關注的重點，近年來，很多AGV/AMR企業(yè)相關產品都通過了CE認證。值得注意的是，其中有很多企業(yè)獲得的證書都是業(yè)內首張。為何會有多個業(yè)內首張CE證書？實際上，各家的說法也并沒有什么問題，各家所獲得的CE認證在產品類別及認證機構方面會有一些不同。如新松獲得的是由TUV南德頒發(fā)移動機器人整機系統(tǒng)首張CE證書；極智嘉獲得的是由TUV萊茵頒發(fā)的全球首張揀選安全系統(tǒng)CE認證證書以及多料箱機器人領域的全球首張CE全指令證書；未來機器人則是符合2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4：2020最新國際標準的無人駕駛工業(yè)車輛CE證書。 | | |
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| 機械指令（2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4:2020最新CE認證） | |
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另外需要強調的是，CE認證制度的根本原則為——如果貼CE標志的產品不符合歐洲技術要求，將由企業(yè)或者進口商承擔責任，即“誰拿到市場上銷售誰對產品負責”，而不是由第三方機構、中介或者測試認證機構承擔責任。機器人CR認證目前屬于非強制性認證，CCC認證為國內強制性認證，想要在國內銷售的話，需要做CCC認證，前提是產品在3C目錄內。CR認證范圍包含工業(yè)機器人、服務機器人、AGV等。需要提出的是，目前AGV機器人都不在CCC認證范圍內。CR認證的意義在于保障機器人的安全性，性能等達到國家標準，許多科研項目、政府購買項目及大型終用戶的項目都需要使用有認證保障的產品，因此要求機器人有CR認證的證書作為參加投標的門檻。雖然目前許多小型項目的招標不會要求機器人的CR證書，但是有證書的話可以作為加分項。認證模式分為兩種，其中A模式為型式試驗，認證證書僅對送樣樣品有效，且認證證書上會注明產品的序列號；B模式為型式試驗+工廠檢查+獲證后監(jiān)督，認證證書適用同型號出場產品，有效期為5年。目前市場上主要以歐盟CE認證、CR認證為主，部分檢測機構可以做到CE、CR認證一測雙證，現階段有60%以上企業(yè)已經通過CE或CR認證。北美地區(qū)--ETL、UL認證、FCC認證等北美認證具體可細分為FCC認證、UL認證、ETL認證、MET認證、加拿大IC認證、加拿大CSA認證等等。此外，常見認證還有俄羅斯、白俄羅斯、哈薩克斯坦、亞美尼亞、吉爾吉斯斯坦五國通用的EAC認證，以及2009年實施的韓國KC認證等。其中值得注意的是，電壓在50V到1000V之內的電子電氣產品都要符合相關認證要求。沃德檢測CEO劉明漢提出，目前韓國市場也逐步火熱起來，通過沃德檢測申請的韓國KC證書已經有十幾張。安全與穩(wěn)定是AGV/AMR企業(yè)出海關鍵在中國企業(yè)走向全球化的道路上，檢測認證往往就是進入市場的第一道門檻。劉明漢提出，現有AGV不符合功能安全要求和電磁兼容問題點比較突出，功能安全不符合的原因主要是國產傳感器符合功能安全的幾乎沒有，進口品牌價格昂貴且貨期已經達到12個月之久，嚴重制約了行業(yè)的發(fā)展；電磁兼容的輻射和傳導不通過率比較高，主要原因是電氣工程師在設計的時候考慮不足或者專業(yè)知識不足導致的；此外，在進行風險評估時，經常會遇到這樣的問題——駐車系統(tǒng)在測試最大負載時無法制動或發(fā)生偏離目標點；自動模式或手動模式的選擇設置不合理，速度控制和轉向控制系統(tǒng)無法達到對應的PL等級要求；電池充電未設置防止過充或逆充保護措施等造成對應的安全隱患，因此建議企業(yè)在樣品研發(fā)初期，對相關標準提前進行了解和熟悉，以確保產品在設計之初就考慮到相關問題。SGS通標檢測指出，對于機械產品和AGV/AMR而言，在全球市場準入要求中，目前只有歐盟和歐洲貿易區(qū)有相關的強制性安全準入制度與專門的法規(guī)。中國與北美有相應的認證標識與產品標準，但均屬于自愿性認證。但在美國法律中，勞動者的安全需要有雇主來保證，因此大部分AGV/AMR出口美國通常是根據美國買家的要求，去執(zhí)行認證方案。現階段，中國企業(yè)出海速度大大提升，這意味著將對AGV的穩(wěn)定性、安全性提出更高的要求，為推動移動機器人產業(yè)的發(fā)展，中國移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟一直在積極制定相關團體標準，目前已經發(fā)布11項團體標準，今年年底，還將在“中國移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會”上發(fā)布三項新團體標準，敬請關注！標準類型 | 類別 | 標準中文名稱 | 標準英文名稱 | 標準編號 |
團體標準 | 基礎類 | 工業(yè)應用移動機器人 術語 | Industrail Mobile Robot (IMR) Vocabulary | T/SSITS 101-2020 |
規(guī)范類 | 工業(yè)應用移動機器人 通用技術條件 | Industrial Mobile Robot (IMR) General Specification | T/SSITS 201-2020 |
| | 工業(yè)應用移動機器人 安全規(guī)范 | Industrial Mobile Robot (IMR) Safety Specification | T/SSITS 202-2020 |
| | 工業(yè)應用移動機器人 數據通信接口規(guī)范 | Industrial Mobile Robot (IMR) Data Communication Interface Specification | T/SSITS 203-2020 |
方法類 | 工業(yè)應用移動機器人 設計通則 | Industrial Mobile Robot（IMR）General Rule of Design | T/SSITS 301-2020 |
檢測類 | 工業(yè)應用移動機器人 檢測規(guī)范 | Industrial Mobile Robot（IMR）Test Specification | T/SSITS 401-2020 |
產品類 | 汽車生產線用移動機器人 技術規(guī)范 | Technical specifications for mobile robots used in automobile production lines | T/SSITS 501-2021 |
| | 物流分揀用移動機器人 技術規(guī)范 | Industrial Mobile Robot (IMR) General Specifications for Logistics Sorting | T/SSITS 502-2021 |
| | 工業(yè)應用移動機器人 復合機器人 技術規(guī)范 | Industrial Mobile Robot (IMR) technical specifications—composite robot | T/SSITS 503-2022 |
器件配套類 | 工業(yè)應用移動機器人 鋰離子蓄電池技術規(guī)范 | Technical specification of Li-ion battery for industrial mobile robo | T/SSITS 801-2021 |
| | 工業(yè)應用移動機器人 傳導式充電裝置技術規(guī)范 | Industrial mobile robot conductive charger specification | T/SSITS 802-2021 |
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表：CMR產業(yè)聯(lián)盟已經發(fā)布的11項標準
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