激光雷達是以向目標發射探測信號，然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，就可獲得目標相關信息的雷達系統。
當前，激光雷達被廣泛應用于無人駕駛、機器人、無人機、AR/VR、3D打印以及海洋工程等各大領域。在機器人領域，我國服務機器人已基本實現激光雷達的國產替代化，但在工業應用機器人（AGV/AMR）方面，由于精度要求，目前使用的激光雷達多為外資品牌，距離實現國產替代化還有一段路程。
興頌機器人最早成立于2014年，是一家專業設計、生產、銷售AGV零部件并提供AGV整車運動控制方案的自主創新企業，也是國內較早進入AGV整車核心控制領域的企業。自成立時起，興頌機器人就立志于推動激光雷達的國產化發展，并取得不俗成績。目前，興頌機器人的激光雷達已能夠非常成熟的應用在移動機器人的避障防護、機械設備運行的區域防護、移動機器人的路徑導航等領域。
在移動機器人從A點到B點的過程中，避障和導航是兩個不可或缺的模塊。興頌機器人從避障激光雷達到導航激光雷達，正一步步擴大自己的陣營。初期，興頌機器人主要以避障型激光雷達為主。主要產品為SE系列270 oTOF激光傳感器。據興頌機器人營銷中心總監羅敏介紹，該系列激光傳感器角度分辨率最小為0.1o，最遠檢測距離是10m（90%反射率）；多達64個選擇通道，每個通道含3個區域防護，支持傳感器Error輸出；支持3路開關量信號輸出，輸出NO/NC可配置，另可選PNP輸出；Micro-USB連接配置、可視化調試界面；提供完善軟件功能配置。
該系列產品推出市場后，獲得了客戶的廣泛認可，隨后，興頌機器人開始導航類激光雷達的研究，并在2020年推出了相關產品。其LE系列激光傳感器360°二維檢測及50米的檢測半徑可涵蓋大部分的應用場合，采用高速光通訊技術可實現數據快速且穩定的傳輸，200KHZ行業領先的測量頻率，高達0.018°的角度分辨率，可實現移動機器人導航與避障功能二合一。從避障到導航，興頌機器人的考量是什么？中間又經歷了什么？這里羅敏表示道：從市場看，移動機器人對避障激光雷達的需求遠遠大于導航激光雷達，兩者占比大概是8:1左右，再加上國外激光雷達企業發展時間久，產品性能相對穩定，在導航定位方面，客戶們更傾向于使用外資品牌，國產品牌話語權不強。因此，在此背景下，興頌機器人選擇先從避障激光雷達入手，再逐步拓展到導航激光雷達。“從避障激光雷達到導航激光雷達，不僅有利于前期快速積累資本，拓展市場，還有利于后期打磨技術，形成技術壁壘”羅敏如是道。此外，羅敏還表示，從避障激光雷達過渡到導航激光雷達，并非一件易事，需要長時間的積累。“一開始，我們推出避障激光雷達時，客戶只會買幾個回去測試，待到性能完全達標后，才會加大采購數量。現在導航激光雷達也是如此，客戶們已加大需求用量，相信未來會逐漸采用國產品牌。”
SE系列和LE系列陸續推向市場后，2021年，興頌又分別推出了最新的HE系列-320°TOF激光傳感器及全新升級DE系列激光避障傳感器。羅敏介紹，HE系列激光傳感器是一款小體積高性能激光導航傳感器，最大掃描角度320°，擁有最遠30米測量半徑、最小0.025°的角度分辨率，傳感器配備了高分辨率LED顯示屏，支持多種狀態信息時實顯示，支持物體表面噪聲過濾等級設置，可以讓小型AGV/AMR獲得更穩定更真實的點云數據。“這款產品是我們專門針對小型AMR及服務機器人推出的，320°的掃描角度相對于市面上270°掃描角度的同類產品，容錯率會更大。”DE系列激光避障傳感器則是興頌2021年推出的一款高性價比產品，“它是目前體積最小的旋轉多線掃描激光雷達，主要面向一些對避障要求沒那么高的場合，在價格方面有很大的優勢。”系列產品相繼推出的同時，伴隨著業務的不斷推進，為了更好的滿足客戶批量化采購需要，興頌也在不斷提高激光雷達產能。“以現有的資源配置，我們明年計劃的產能是5萬個。”羅敏提到。此外，羅敏也表示，由于供應鏈緊張，部分激光雷達原材料價格已經開始上漲，有的已經翻了數倍，并且交付周期越來越長，這會對激光雷達的產能和價格起到一定影響。不過一切還在可控范圍，大部分企業維持價格不變，有的還主動降價。“對于興頌而言，我們最重要的目的還是維持市場的占有率，如果一個客戶批量化采購我們的產品，就可以將原材料價格上漲的風險平均一下。盡管這樣單款產品的利潤會有所下降，但對于整個市場占有率而言，還是有所好處的。畢竟提高產品的占有率，才是我們最終需要實現的目的”。羅敏說道。從避障激光雷達到導航激光雷達，興頌機器人正通過一系列措施提高市場占有率，實現國產替代化。在此之中，產能和質量可謂關鍵所在。那么，如何在產能提升的基礎上保持激光雷達的一致性和穩定性？這里，羅敏列出了三點，分別如下：1、加強供應商的管理，對物料實行嚴格的品控制度，尤其是非標性物料，要設定專門的人員去監控供應商的生產加工過程，確保來料沒問題。2、產品研發方面，不斷優化設計，包括電路、機械等等。確保產品在組裝測試過程中，不發生任何差錯。3、加強人員培訓，針對此前出現的問題，要每周開會總結，確保老能帶新，新能快速上手。此外，還要制作一些有利于組裝測試的非標工具，用來提高效率。
在移動機器人專用激光雷達方面，興頌機器人已深耕多年，對此。興頌機器人有何感想？這里，羅敏認為：“移動機器人行業是一個非標行業，每個應用場景導入移動機器人的關注點都不一樣，未來有可能細分出更多賽道。因此，“專”和“精”一定是移動機器人行業未來的發展方向，而這也符合國家對中小企業的一個定位。因為，現在很多企業大而不強，強而不精，這是非常不符合時代發展潮流的。同時，作為零部件企業，應該多了解移動機器人行業的現場應用，然后積累經驗，只有這樣才能更貼近客戶，了解客戶需求，為客戶帶來更多便利。”另外，據羅敏預測，在激光雷達逐步實現國產化替代的同時，一些企業也會面臨著被淘汰的危險。畢竟行業競爭十分激烈，強者恒強，弱者更弱的局面進一步擴大。同時據他表示，未來能在移動機器人行業立足的激光雷達可能只有4~5家。結語：因為專注，所以專業。從2014年起，興頌機器人業務越做越強，越做越精。據羅敏透露，相較2020年，2021興頌機器人的銷售額實現了40%的增長，而2022年，興頌機器人還將繼續深耕技術、優化架構，擴大經營范圍。未來興頌機器人還將取得哪些成績，就讓我們拭目以待！
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