隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動(dòng)應(yīng)用等信息技術(shù)的快速發(fā)展，“機(jī)器人換人”正逐步在制造業(yè)中實(shí)施，AGV由此也步入了高速發(fā)展期。而作為AGV的核心零部件，控制器的可靠穩(wěn)定性直接影響了AGV產(chǎn)品的可靠穩(wěn)定。
通用控制器ECO400是深圳易行機(jī)器人自主研發(fā)生產(chǎn)的移動(dòng)機(jī)器人核心控制器，具備“通用”和“開源”的特點(diǎn)，并提供二次開發(fā)代碼，能夠滿足所有移動(dòng)式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制需求，包括工業(yè)類移動(dòng)機(jī)器人、服務(wù)類機(jī)器人和特種移動(dòng)機(jī)器人。值得一提的是，該控制器采用工業(yè)級(jí)芯片，高模塊化集成、具備豐富的外設(shè)接口、能夠快速上手。
六大核心問題與七大特點(diǎn)
雖然移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度，但從現(xiàn)實(shí)情況看，還有不少問題亟需解決。例如，感知不清、充續(xù)電難以及通信障礙等等。易行機(jī)器人通用控制器ECO400專為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)，并解決了以下六大核心問題：
1) 導(dǎo)航問題：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航；
2) 運(yùn)動(dòng)控制問題：自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式；
3) 自主充電問題：擁有自主充電功能；
4) 安全防護(hù)問題：3D視覺防護(hù)/避障識(shí)別、激光避障、超聲波、光電、機(jī)械防撞；
5) 通信問題：支持外接WIIF，4G通信、5G通信模塊；
6) 開發(fā)問題：通用型控制器，開源生態(tài)，支持二次開發(fā)，成本低。
除解決六大核心問題外，ECO400通用控制器還具有以下特點(diǎn)：
1) 簡單：工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，集合多種功能；
2) 易用：即插即用，適配國內(nèi)外主流傳感器；
3) 開源：代碼開源，提供二次開發(fā)Demo；
4) 方便：支持多種開發(fā)語言；
5) 配套：配套完成，PC操作軟件、APP和調(diào)度系統(tǒng)；
6) 認(rèn)證：CE認(rèn)證；
7) 服務(wù)：完善的技術(shù)支持服務(wù)，免費(fèi)培訓(xùn)和試用。
累計(jì)出貨500多套，復(fù)購率達(dá)75%以上
除此次發(fā)布的全新通用型控制器外，此前，針對(duì)各細(xì)分場(chǎng)景應(yīng)用，易行機(jī)器人還打造了系列框架類嵌入式控制器，具有毫米級(jí)別定位精度，并具有多種動(dòng)態(tài)規(guī)劃靈活避障，可提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自主路徑規(guī)劃及避障功能。
據(jù)了解，易行系列控制器產(chǎn)品從2018年開始公司內(nèi)部項(xiàng)目使用，2019年開始批量提供客戶使用，4年時(shí)間內(nèi)，經(jīng)過了上百個(gè)實(shí)際項(xiàng)目落地驗(yàn)證（行業(yè)覆蓋了：光伏、醫(yī)藥、食品、汽車、3C電子、軍工防爆、服裝、家電）。
當(dāng)前，易行機(jī)器人相關(guān)控制器產(chǎn)品總出貨量達(dá)500多套，客戶復(fù)購率達(dá)到75%以上，得到了大量終端項(xiàng)目場(chǎng)景的驗(yàn)證和客戶的二次開發(fā)使用驗(yàn)證。
關(guān)于易行機(jī)器人
深圳易行機(jī)器人有限公司是集機(jī)器人本體生產(chǎn)及核心算法為一體的一站式智能制造及智慧物流方案提供商，主要研發(fā)銷售運(yùn)動(dòng)控制器、無人叉車AGV、激光導(dǎo)航AGV、移動(dòng)機(jī)器人、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件，為移動(dòng)機(jī)器人（AGV）整機(jī)廠商提供核心技術(shù)模塊及開發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動(dòng)化行業(yè)、倉儲(chǔ)物流行業(yè)提供智慧物流解決方案。
易行機(jī)器人團(tuán)隊(duì)90%是技術(shù)研發(fā)人員，7年移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，具有豐富的研發(fā)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。掌握激光導(dǎo)航核心技術(shù)，擁有無人叉車系列產(chǎn)品，無人叉車控制器，通用控制器，移動(dòng)機(jī)器人底盤等核心產(chǎn)品；具備整廠物流配送解決方案能力（項(xiàng)目規(guī)劃、模擬仿真、調(diào)度系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)、配套軟硬件）
當(dāng)前，公司激光導(dǎo)航無人叉車系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤、運(yùn)動(dòng)控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品，已服務(wù)于大量客戶并得到廣大客戶的認(rèn)可。
