汽車行業AGV八大經典案例
內容提要
汽車行業移動機器人(AGV/AMR)八大經典案例
新松機器人——美國通用汽車合裝AGV，開創出口先河
CSG華曉——三一重卡全廠AGV
井源機電——紅旗工廠全方位AGV
井松智能——煙臺通用東岳無人倉視覺導航AGV
快倉智能——長安民生汽車零部件物流無人倉
木牛流馬——叉車AGV用于汽車行業高效作業
國自機器人——自主開發的軟件系統在汽車行業混合交通下的完美應用
仙工智能——激光SLAM技術的優勢綻放
2007年新松AGV與美國通用汽車的合作實現了中國機器人對發達國家的首次出口，是新松拓展海外市場的重要一步。其打破了移動機器人只有進口沒有出口的先河，同時也完成了分布式控制器的升級。而新松AGV成為通用汽車全球供應商，標志著新松移動機器人從此走出國門。
該項目是國內AGV產品首次出口發達國家，隨后服務于通用汽車加拿大、美國、墨西哥、韓國、俄羅斯等工廠。對新松AGV產品乃至中國AGV的發展都有著深遠的影響。一方面讓國外客戶能夠認識中國品牌的綜合能力及較高的性價比，另一方面也讓國內AGV廠商了解國際市場，給國內AGV廠家的市場推廣提供了新的思路。
CSG華曉——三一重卡全廠AGV
項目亮點/上榜理由：全流程、全廠AGV應用，無人重卡新征程。
CSG華曉為三一重卡定制了由近百臺AGV組成的解決方案，實現了裝配及物料輸送的柔性化。在此項目中，三一重卡“超級試驗工廠”其主線配備近五十臺大型定制裝配AGV，單臺承重超過10T，可實現1 ~30m/min無級變速，350mm超低整體底盤。且分布式可調節支撐，適應多平臺，多軸距車型，拉近了整車與零件的距離，提高了揀物效率。而平衡懸架、前中后橋、發動機及駕駛室等大件分裝采用各式AGV完成物料揀選、大件分裝，并上線EMS相連，做到了分線裝配的三流合一。另外，CSG華曉管控系統還可與線邊工藝設備實現同步運行，具有完善設備智能故障診斷功能。
這是第一個全方位把AGV應用于卡車制造領域的工廠，是重卡行業第一個全流程、全廠區內實現無人化物流轉運的工廠。在其示范引領作用下，國內重卡制造領域必將迎來一次行業變革，推動行業提升智能制造水平，助力產業轉型升級。
井源機電--紅旗工廠全方位AGV
項目亮點/上榜理由：全方位運行功能，實現全線AGV搬運。
井源機電根據用戶對全線物料全自動存儲、配送的要求，規劃設計提供整體物流解決方案，自主開發設計AGV物流調度系統，不僅與生產管理系統自動對接，同時調度230臺井源AGV，實現60多種物料的全自動存儲、配送。能滿足該工廠兼容A級到C級、從傳統燃油車到新能源汽車的多品種混線生產，并預留擴能空間。
AGV具備全方位運行功能，采用了雙驅動機構，并運用雙牽引銷，實現了AGV與不同長度器具的自動匹配。此外，AGV采用全自動充電的方式，具備一鍵開關機的功能，通過總控系統對所有AGV進行整體控制，高效而節能。值得一提的是，其實現了窄通道的線邊物料輸送和焊裝車間多種物料的空滿輪換，大大提高了作業效率。
井松智能——煙臺通用東岳無人倉視覺導航AGV
項目亮點/上榜理由：首創以識別地面紋理反饋坐標姿態，并成為首家視覺導航AGV的工業化集群應用。
井松視覺導航AGV是井松首創以識別地面紋理反饋坐標姿態的移動視覺導航機器人， 其采用人工智能算法搭建系統運行邏輯&利用智能信息控制技術（視覺導航定位、差速驅動控制系統與機器視覺算法融合）。適用于各種不同材質、不同紋理、有污跡、有水漬甚至崎嶇不平的路面。2018年在東岳智能倉儲（無人倉）項目正式上線，其中將五套系統與移動視覺導航AGV群進行了對接，利用智能信息控制技術定時糾正運行路徑偏差，克服了大規模定制化生產需求下智慧物流 算法復雜、系統研發難、傳統物流運作框架內再開發難的問題。大大提高運營效率， 適應了時代的發展需求，推動了物流行業的快速發展。
快倉智能——長安民生汽車零部件物流無人倉
項目亮點/上榜理由：汽配行業倉儲全過程自動化代表案例。
項目初期經過對主機廠零部件物料配送及資源調度系統進行研究，通過智能搬運小車系統、WMS、LES實時數據共享、交互和集成而形成了一個物料配送與實際生產調度具備自感知、自適應、自決策、自診斷、自修復能力的多功能平臺。包括投入智能搬運小車50臺，貨架1,520個，其中智能搬運小車可以通過感應入庫情況自主調控工作狀態。此外，還設置了在線揀選和離線出庫，創新共建了邏輯算法且做出了存儲優化，實時計算存儲貨架裝載率，從小到大生成理貨任務，零件拼托，釋放空貨架。一氣呵成，高程度提升了工作效率。
木牛流馬——叉車AGV用于汽車行業高效作業
項目亮點/上榜理由：涉及真空爐的上下料、熱后立體庫的搬運作業，創新耐高溫防滑設計。
項目實施對象是國內A股市場最大的汽車上市公司，項目涉及到整個生產流程涉及多個真空爐的上下料、熱后立體庫的搬運等作業，其中將零部件的研發、生產、銷售；物流、汽車電商、出行服務、節能和充電服務等移動出行服務業務交付“木牛流馬”移動機器人和整體解決方案。
移動機器人(AGV)工作區域涉及5條加熱產線，與MES系統的即時數據傳輸，實現物料發送、上料、下料、熱后入庫、熱后立體庫出庫的智能化作業。另外，AGV車體加裝RFID，雙重保證了車輛的準確性。其創新耐高溫防滑設計，保證金屬托盤運輸過程中的穩定性，而安全防護系統包括設置在前側的前置傳感器、設置在驅動系統后側的后置傳感器，以及對稱設置的側向傳感器，用于掃描所述后置傳感器與側向傳感器之間的盲區，符合安全等級3。此外，項目還定制開發了優先停車以及雙循環功能，充分提高了AGV利用率。
國自機器人——自主開發的軟件系統在汽車行業混合交通下的完美應用
項目亮點/上榜理由：首例混合交通下自動導引機器人項目，且完美搭配自主開發軟件系統。
客戶公司擁有汽車制造的完整四大工藝，同時廠區面積大，運輸距離遠，希望通過使用AGV來提高搬運零部件的準確性和及時性以滿足汽車線生產節拍要求，并要求能夠滿足混合交通情況下的安全和效率。
項目于2016年10月引入國自機器人智能物流解決方案，其中運用了3臺應用激光導航技術的叉車式搬運機器人，單次搬運重量可達2噸，實現了總裝車間交換區和車身車間交換區對Crossbar bin的自動化運輸。值得一提的是項目中AGV搭載了國自最先進的移動設備自行駛系統——GRACE，能快速賦予移動設備自行駛能力，是移動機器人的技術核心。此方案通過了客戶最國際高標準的核驗，這不僅代表著GRACE系統首次搭載設備運營成功，同時也標志著GRACE系統的可靠性及穩定性已達國際標準。
仙工智能——激光SLAM技術的優勢綻放
項目亮點/上榜理由：激光SLAM技術助力汽車零部件加工車間實現智能物流。
客戶主要從事汽車鋁合金精密壓鑄件的研發、生產及銷售，主要有毛坯庫、空料籠庫、成品庫、成品待檢庫和兩個大型生產車間。現場環境變化大，倉庫庫位與產線工位較多，且空間狹窄，同時運行多臺移動機器人容易引發碰撞、死鎖等危險情況。
根據現場車間情況，SEER通過仙工智能企業數字化中臺系統與用戶的MES、WMS系統無縫對接，實現業務需求獲取并下發，調度系統指派基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車完成運輸任務，助力客戶實現了車間與倉庫的智能化物流。
AGV的不斷針對性升級改造，極大的滿足了現在汽車個性化生產的需求，有效降低汽車的生產成本，提高了汽車生產的效率，給現代汽車制造業帶來可觀的經濟效益。
工程機械行業6大經典案例集錦
案例一：CSG華曉著名工程機械公司整廠柔性AGV項目
（1）項目描述：
某著名工程機械公司的“超級試驗工廠”，應用了由CSG華曉為其量身定制的91臺AGV。主線配備43臺大型定制裝配AGV，單臺承重超過10T，可實現1m/min~30m/min無級變速。相較傳統拖鏈裝配線具有高度的柔性化，是實現裝配自動化的基礎。SPS潛伏式牽引AGV37臺，平衡懸架、前中后橋分裝頂升背負AGV 5臺，發動機分裝后牽引AGV 7臺，駕駛室分裝潛伏式牽引AGV 24臺，實現了全廠區內無人化物流轉運。
（2）難點及創新點：
國內第一條實現重卡AGV單機背負磁條導航的自動化產線，采用低車身結構設計，方便操作人員上下車與AGV隨行裝配。實現整機的裝配柔性化，更好的適應廠房布局，對商用車/客車/軌道交通領域有示范作用。
經濟性：產線使用AGV輸送，可以有效減少對土建及鋼構的需求，減少前期的投資，更適應商用車/客車/軌道交通的新廠房的建設。產品升級換代或者優化工藝時，如增加工位、修改節拍等，只需要調整AGV路徑或者數量即可，無需重新做基礎及鋼結構施工，可以更靈活方便地調整產線，二次投資更小。
先進性：創新使用重載差速驅動懸掛技術，可以實現AGV前進、后退、橫移，同時可以在產線故障時，及時將車體移出，保證整線的生產及時性。
（3）效益或影響：
某著名工程機械公司“超級試驗工廠”已投入生產，這也是第一個全方位將AGV應用各類民用卡車制造領域的工廠，是重卡行業第一個全流程、全廠區內實現無人化物流轉運的工廠。做為重工行業的領導者，在其示范引領作用下，國內重卡制造領域必將迎來一次行業變革，推動行業提升智能制造水平，助力產業轉型升級。
