根據《上海證券交易所科創板股票發行上市審核規則》第六十七條的有關規定，上交所決定終止對禾賽科技首次公開發行股票并在科創板上市的審核。這也意味著，禾賽科技本次上市計劃宣告失敗。
據披露，上交所于2021年1月7日依法受理了禾賽科技首次公開發行股票并在科創板上市的申請文件，并按照規定進行了審核。
2021年3月5日，禾賽科技保薦人華泰聯合證券有限責任公司向上交所提交了《關于撤銷對上海禾賽科技股份有限公司首次公開發行股票并在科創板上市保薦的申請》（華泰聯合[2021]69 號），2021年3月5日，禾賽科技向上交所提交了《關于撤回首次公開發行股票并在科創板上市申請文件的申請》（禾賽科技字[2021]1 2 號），申請撤回申請文件。根據《上海證券交易所科創板股票發行上市審核規則》第六十七條的有關規定，上交所決定終止對你禾賽科技首次公開發行股票并在科創板上市的審核。
禾賽科技主營業務為研發、制造、銷售高分辨率3D激光雷達以及激光氣體傳感器產品。
此前，禾賽科技前五大客戶變動很大且沒有穩定的客戶，這與市場的情況相悖，對禾賽科技未來的發展極為不利。在資本市場看來，激光雷達上車最關鍵的是客戶集中且在頭部科技公司，大客戶頻繁變動也令禾賽科技能否裝車量產成疑。
與此同時，禾賽科技的機械式激光雷達毛利雖高，但在強勢客戶的擠壓和固態式激光雷達的低價競爭背景下，禾賽科技的毛利率趨于下降，2017年其產品毛利率為76.24%，2020年毛利率降為71.19%。
禾賽科技暴增的存貨數據也反映了其經營情況。招股書顯示，報告期內，禾賽科技存貨快速上升，2017年為546萬元，到2020年已暴增至1.13億元，占總資產的比例較高且整體呈上升趨勢。同時，禾賽科技的應收賬款也急劇上升，2017年為373.37萬元，到2020年上升為1.07億元，占營業收入比例也從20%左右飆升至44.58%，應收賬款賬面余額整體呈增長趨勢。
此外，在專利方面，此前禾賽科技和Velodyne的專利糾紛雖以和解結束，但禾賽科技向Velodyne支付了約1.6億元的專利許可費，而且在2020年至2022年，禾賽科技還需每年支付固定金額的專利許可費。從招股書披露來看，該項費用金額在1500萬元左右。
根據招股書披露，截至 2020 年 9 月 30 日，禾賽科技共擁有 167 項中國境內專利。同時，禾賽科技也表示，未來不排除仍會與他方發生專利爭議或糾紛的可能性。
隨著玩家的增加，激光雷達行業的競爭也變得更激烈。禾賽科技若未能成為科創板的“激光雷達第一股”背后，或與其大客戶頻繁變動和專利糾紛等問題有關。
