與此同時，伴隨而來的是節節拔高的市場規模，2014年中國協作機器人市場規模僅為1．26億元，在2019年已經提升至13億元，年復合增長率高達59．5％。從目前的趨勢看，未來仍將繼續保持較高的增速，協作機器人由此也成了行業人士口中的“藍海市場”。
2014－2019協作機器人市場規模分析
隨著行業的不斷成長，產品、技術、應用也是創新不斷。不久前，協作機器人領軍企業大象機器人推出了一款千元級的六軸多功能桌面機器人，除了高性價比外，該產品總重量僅有850g，十分精美小巧，還可折疊隨身攜帶，徹底顛覆了人們對協作機器人的固有印象。
那么這款產品都能干嘛呢？有什么特殊的功能？今天OFweek機器人網就與大家分享這款由“大象”精心打造的“小象”。
全球最輕最小，僅重850g的六軸協作機器人
小象機械臂myCobot由大象機器人和M5stack聯合出品，是目前世界上最小最輕的六軸協作機器人。盡管其自重僅有850g，但是其有效載荷可達250g，有效臂長為280mm，可以滿足科研教育、商業展示、輕工業等場景需求。
六軸多功能桌面機器人（圖源：大象機器人）
myCobot小象機器人的設計原型是大象機器人在2018年推出的國內首款All－in－One一體化協作機器人，這款機器人曾遠銷海內外30多個國家和地區，受到了多家世界500強企業的認可和好評。作為這款產品的mini版，myCobot小象機器人在保留了工業機器人大部分功能的同時也賦予了強大的軟硬件開發能力，使其能夠更好地滿足用戶多場景的拓展需求。
作為一款支持民用場景的協作機器人，myCobot在整體結構和外觀設計上十分講究，不同于傳統工業機器人那般“不修邊幅”，而是采用了精美的一體化工業ID設計，使得myCobot整體結構十分緊湊，這也成就了其850g的超輕重量，讓協作機器人不再局限于一方天地，而是隨時隨地隨身皆可用。
myCobot顯示屏（圖源：大象機器人）
同時myCobot還創新性地加入了兩塊顯示屏，用于優化機器人和用戶之間的交互體驗，更加方便myCobot的操控與輸出。例如小白用戶可直接通過顯示屏操作拖動示教，手把手教會它每一個你想要動作指令。
模塊化設計，有效解決諸多痛點
由于協作機器人內部結構復雜，零件繁多，所以維修成本相對較高。myCobot為解決這個問題，采用了模塊化的設計，這不僅使其擁有備件少、維護成本低等方面的優勢，還可以在一定程度上解決協作機器人使用中的多個痛點。
標準的協作機器人關節模組由角度編碼器、直驅電機、驅動器、諧波減速機、扭矩傳感器等元器件組成。由于空間緊湊的關系，傳統的協作機器人在某一個器件損壞后，很容易出現影響其他元器件的情況。
而采用模塊化設計帶來最直觀的好處就是支持模塊快速拆卸更換，既降低了維修成本和難度，同時也大幅度優化其重量所帶來的優勢，另辟蹊徑地增加了其便攜能力。傳統的機器人設備更換部件是一個大工程，更換一個軸體甚至需要一兩天的時間，而改用模塊化設計可以解決這個痛點，隨時更換即插即用。
模塊化設計（圖源：大象機器人）
模塊化設計的另一個好處就是配置升級，myCobot內置6個高性能伺服電機，具備響應快、慣量小、轉動平滑等明顯優勢，可以快速根據用戶的需求做出相應的反饋，及時完成下達的任務，做到“指哪打哪”的行動，這對于一款協作機器人是至關重要的。
生態豐富，二次開發潛力巨大
場景應用一直是協作機器人的強項，為了進一步強化這一優勢，myCobot機械手臂與人工智能技術高度融合。采用M5 stack Basic為主控，myCobot支持M5 Stack豐富的硬件拓展，能夠直接使用內置的數千應用案例，例如溫度感應、面部識別、語音控制等常見人工智能技術，幫助你在更多的場景里“大展身手”。
而在底座和末端區域，myCobot別出心裁的加入了樂高科技件接口，方便將一些微型嵌入式設備和末端執行器進行簡單連接，即可用最小的安裝成本豐富拓展它的開發潛力。對于專業用戶來說，這大大降低了二次開發和應用成本和難度；同時也讓小白用戶享受到一鍵連接的便捷操作，哪怕是孩童都能立刻實現自己奇思妙想。
產品配件（圖源：大象機器人）
由于使用場景的區別，在末端夾具方面也有很大的差別。myCobot同樣提供了多種款式的選擇，方便完成抓取、測溫、吸附等不同操作，柔性化應對各種使用場景，一機多用，有效降低預算成本。
為滿足用戶的定制化開發需求，根據簡易難度，myCobot小象機械臂支持各類軟件的編程開發，例如可視化編程軟件Ulflow、工業機械臂操作軟件RoboFlow、ROS庫、Python／C＋＋／Java、Arduino等，輔助用戶進行自主開發。
一站式產品操作平臺myStudio（圖源：大象機器人）
對于協作機器人來說，如何有效的最大化的使用一直是個大難題。為了給予用戶友好的使用體驗，myCobot小象機械臂特地搭建了平臺——myStudio，集成所有產品相關的使用、操作、維修等一站式服務，用戶可以在平臺內下載各類操作軟件、觀看產品教程視頻教程以及維護和維修等方面的信息來解決上述痛點。除上述外，還可以直接通過該平臺進行固件更新升級。
STEM教育利器，職業教育新寵
酒香不怕巷子深，myCobot憑借自身優勢——“小巧精致、性價比高”，在桌面機械臂中拔得頭籌，一時好評如潮。無論是國內還是國外，用戶們都發揮自己豐富的想象力創造了許多精彩的應用案例。
海內外用戶的開發案例（圖源：大象機器人）
自12月1日正式發行至今，短短一個多月的時間就收獲了廣泛的關注。從個人創客到高校實驗室，再到機器人教育行業，myCobot籠絡了多元化的市場。其中，各大高校及職業教育行業等都將myCobot視為人工智能教學的“新寵兒”，myCobot一躍成為大學實驗室、人工智能職業教育教具的不二選擇。
中外合作高校圖例（圖源：大象機器人）
基于此，大象機器人搭建并快速植入“my－系列”產業線，相繼推出myCobot機器人視覺套裝、人工智能套裝和工業4.0套裝等，每個套裝內都將有豐富的案例及教程。
例如，針對K12教學，以典型的人工智能技術及相關案例出發，采用“機器人控制”場景式模擬教學，使學生能夠情景化了解人工智能的基本概念、基礎原理、主流技術方法、典型應用等，快速掌握掌握人工智能相關知識。
而工業4．0教育套裝，則是通過搭載機器人視覺，配置傳送帶模擬工業機器人分揀上下料的場景案例。學生可通過課程學習和項目實踐深入掌握工業機器人的使用技能，了解并完成相關工業機器人的原理、場景實操、項目實踐，初步獲取相關工作經驗。用極低的價格復制完整的工業機器人操作并學習，我們相信myCobot小象機械臂就會是2021年機器人職業教育這片藍海里的一聲驚雷。
myCobot套裝示例（圖源：大象機器人）
協作機器人的出現本就改變了被工業機器人“重重”包圍的局面，讓一些中小型工業企業切實地感受到科技進步對工業的影響，體驗到生產力進步對效率的提升，這是一次革命式的科技普惠升級。不過這種企業級的生產力升級依然還不能實現真正的“普惠”局面，只有下沉到小微企業，下沉到中小高職的課堂，甚至到千家萬戶中，才是一場真正的科技普惠。
這場科技智能普及之旅才剛剛拉開序幕，無論是myCobot小象機器人，還是仿生貓MarsCat，大象機器人都是這場運動的有力推動者。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，未來大象機器人將繼續從生活樂趣和工作效率出發，通過新一代尖端科技推動機器人產業發展，讓更多人享受科技帶來的樂趣。
