文｜彭晴
作為移動機器人和自動駕駛車輛的關鍵傳感器，激光雷達賽道近年來熱鬧非凡，據了解，目前國內有超過200家激光雷達廠商，除一眾創業公司外，大疆、華為、科沃斯等各領域巨頭也已相繼入局。
大疆——三大系列產品 兩大市場并行
大疆在激光雷達領域的布局并不是近一兩年才開始的，DJI大疆創新內部孵化專門做激光雷達的獨立子公司——Livox成立于2016年，2019年1月開始對外公開三個系列產品（Mid、Horizon 和 Tele）。前三年時間里，Livox團隊一直專注于研究市面上所有激光雷達的技術路線、以及進行產品研究、產品設計、以及產品化落地可靠性的測試。
在技術路線上，區別于傳統機械式激光雷達、MEMS、FLASH、OPA，大疆Livox開辟了一條全新的技術路線——非重復掃描技術。Livox的非重復掃描方式可實現隨著掃描時間增加，達到近100％的視場覆蓋率。
技術之外，激光雷達的規模化量產問題是當前行業面臨的難點之一，Livox的Dl-Pack封裝技術有效的解決了這一問題。Dl-Pack把多線激光器和接收器全部封裝在小片子當中，化整為零，化繁為簡，使得Livox能夠做到高良率和高產能。此外，Dl-Pack能夠實現激光器自動校準，大大減化了繁瑣的人工對準工序。
與此同時，Livox可以復用大疆工廠的一套生產體系和流程，借助大疆在整個電子行業供應鏈里建立起來的積累和優勢，Livox能夠篩選出非常優秀的供應商、有著完善的供應商來料管理。此外，在對產線工人培訓、產線數據化、產品的檢測等生產經驗方面有著碾壓性的優勢。
在產品定位方面，Livox也形成了一個鮮明的產品矩陣。Horizon和 Tele-15 主要面向于汽車市場；Mid系列主要面向于工業，測繪、安防市場、智慧城市的市場。
汽車市場是Livox的主要方向。Livox成立的初心是大疆希望能在行業無人機上搭載自研的激光雷達，但團隊在研發過程中發現自動駕駛行業是一個更廣闊的市場，Livox的研究主線也變為車載激光雷達。
價格是Livox切入市場的主要手段，Horizon零售價為6499元人民幣，Tele-15零售價為9000元人民幣。與市面上一般的多線激光雷達相比，Livox的雷達可謂“白菜價”，憑借著絕對的價格優勢，目前Livox已經在跟部分Tier 1 以及車廠進行一些部分的合作，在整體解決方案商進行合作，在L4級自動駕駛乘用車上，Livox和AutoX進行了合作；在L4級商用車上，Livox和希迪智駕進行了相關的合作。
汽車市場之外，在工業市場，包括測繪領域、低速機器人領域也是Livox的目標，其中移動機器人的代表企業高仙機器人，是Livox的客戶之一。
關于大疆在激光雷達領域的布局，外界亦有猜想是為了“造車”做準備，但不管是為了“造車”布局還是僅僅看好激光雷達市場的未來，大疆的入局無疑給激光雷達市場帶來了更多的可能性。
華為——為智能汽車而生
2020年8月，在第十二屆汽車藍皮書論壇上，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍透露，華為在武漢有一個光電技術研究中心，總計有1萬多人，該中心就正在研發激光雷達技術，目標是短期內迅速開發出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元（約1390元人民幣），甚至是100美元（約695元人民幣）。
12月，在中國汽車工業協會主辦的T10 ICV CTO峰會上，華為首次面向行業正式發布車規級高性能激光雷達產品和解決方案。華為設計、開發的96線中長距激光雷達產品，可以實現城區行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復雜路況下的場景。
依托在光通訊領域積累的精密制造能力以及先進工藝裝備實驗室，華為快速建立了第一條車規級激光雷達的第一條Pilot產線。面向百萬級量產需求，華為已按照年產10萬套/線在推進，以適應未來大規模量產需求。
事實上，華為激光雷達產品的研發始于2016年，該團隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達產品的需求，同時遍尋產業鏈廠家，經過半年的調研明確了方向：要做一款高性能、車規級、能夠大規模量產的激光雷達。
當前，車載激光雷達市場上存在兩條“登山路”：一條是先從相對較為簡單的后裝測試市場切入（如Robotaxi改裝），再逐步過渡到前裝量產市場；另外一條則是從陡峭得多的前裝量產市場切入。激光雷達初創公司基本都在走第一條路。其中，絕大部分公司都還停留在測試訂單的階段，拿到量產訂單的鳳毛麟角；而華為，則從一開始就選擇了后者：依托30年積累，加速構建車規級前裝商用的能力，從而實現規模量產。
雖然華為是激光雷達戰場上的新手，華為在ICT領域積累的光學設計、信號處理、整機工程和精密制造等能力都可以復用，這些技術可幫助華為激光雷達提升生產效率與良品率，滿足車規級要求，進而實現規模量產。
目前，長安汽車、北汽ARCFOX已經與華為展開合作，華為激光雷達已經有多個前裝量產項目在手，預計會在2021年底正式量產商用。在成本方面，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍此前表示：“暫時還做不到此前宣稱的100美元，但是基本在幾百美元左右。”
激光雷達是華為成為全棧智能汽車解決方案提供商的一部分，在近日任正非簽發的《關于智能汽車部件業務管理的決議》中提到，“華為不造整車，而是聚焦ICT技術，幫助車企造好車，成為智能網聯汽車的增量部件提供商”。
華為HI全棧智能汽車解決方案包括1個全新的計算與通信架構，以及智能駕駛、智能座艙、智能電動、智能網聯和智能車云5大智能系統，以及激光雷達、AR-HUD等智能化部件。
科沃斯——瞄準移動機器人市場
作為國內掃地機器人第一股，科沃斯對于產業鏈上下游一直都有投資布局，所投公司包括激光雷達公司北醒光子、自然語言處理公司竹間智能、智能傳感與人工智能系統服務供應商炬佑智能和已與科沃斯商用機器人開展落地合作的知識圖譜公司云享智慧等。
激光雷達是移動機器人的關鍵傳感器，也是科沃斯布局的重點，除了投資北醒光子外，科沃斯還與合作伙伴一起聯合開發相關產品。在2020年4月發布的科沃斯商用機器人新產品中，就裝載了科沃斯商用機器人與合作伙伴聯合研發的毫米波雷達和三線激光雷達，這也是這兩種雷達首次被用于服務機器人產品。它們的主要功能是與深度相機配合，或結合在環境中特定點打標簽的方式，幫助機器人更好地定位玻璃門、鏤空衣架等以往較難被機器人感知的物體，以增強機器人躲避障礙和路徑規劃的能力。
在自身應用經驗以及聯合開發的基礎上，科沃斯計劃將激光雷達這一業務納入版圖，主要面向移動機器人領域，提供相關產品，尤其是工業應用場景，將會是科沃斯激光雷達的主要市場。
據了解，未來面向工業應用移動機器人領域，科沃斯將會主要以單線雷達為主，這也符合當前工業場景激光雷達應用的現狀。
但與掃地機器人不同的是，工業應用移動機器人對于激光雷達的要求要更高，尤其是在穩定性和精度方面，本體廠商對于激光雷達的要求苛刻，目前工業市場用于導航的激光雷達也多以歷史悠久的外資品牌為主，國產雷達還在緩慢成長中，而科沃斯的入局，是否會給行業格局帶來一些改變？
提升國產激光雷達整體競爭力
長期以來，不論是汽車市場還是移動機器人領域，外資品牌一直占據主導地位，價格也居高不下。大疆、華為、科沃斯，這些巨頭的入局無疑將會提升國產激光雷達的整體競爭力。
一方面，依靠其強大的技術資金實力以及對供應鏈的把控，巨頭們可以加速推動激光雷達的量產落地。不管是Livox復用大疆工廠的一套生產體系和流程，還是華為依托在光通訊領域積累的精密制造能力以及先進工藝裝備實驗室，建立的第一條車規級激光雷達的第一條Pilot產線，與初創型企業相比，巨頭們的量產落地方面具備先天優勢。
另一方面，量產的加快實現帶來的成本降低將會進一步提升國產雷達的價格優勢，大疆售價6499與9000的雷達產品與華為幾百美元的96線激光雷達與外資品牌動輒幾萬十幾萬的產品相比，價格優勢不言而喻。而國產雷達的低價也將會倒逼外資品牌降價，應用行業整體都將會由此受益。
作為移動機器人和自動駕駛車輛的關鍵傳感器，激光雷達無疑已經進入了發展的快車道，而移動機器人與特定場景下的自動駕駛也是目前新戰略的兩大業務中心，未來，在系列移動機器人平臺之外，新戰略還將會以“園區無人駕駛”微信公眾號和“無人駕駛網”這兩大平臺為載體，聚焦無人駕駛在園區、礦區、景區、港口、樓宇及機場等半封閉場景的落地應用及相關產業鏈的發展現狀。
