文｜編輯部
12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”上，2019-2020中國移動機器人（AGV/AMR）雙年度創新產品及創新應用頒獎儀式在上海隆重舉行，華晟（青島）智能裝備科技有限公司的LN-DJ041成功入選重載類移動機器人榜單。該獎項由中國移動機器人（AGV）產業聯盟發起，為兩年一屆的雙年度創新產品評選，旨在鼓勵創新力量與技術變革，記錄與回望2019-2020對生產物流搬運方式產生重大變革的力量。
1）華晟（青島）智能裝備科技有限公司的LN-DJ041，是一款全自主設計研發的重載潛入頂升式AGV，具有多項發明專利技術。車輛可以潛入工裝底部頂取運輸貨物，適用于貨架式物料、平板托盤物料的運輸、存儲等；
2）采用激光與慣導組合的導航形式，可以在障礙物頻繁遮擋激光導航儀的工況環境下，持續高精度定位，具有極強的抗干擾能力和系統穩定性，技術國內領先；
3）車輛行走方式靈活，可實現平面內二自由度的任意方向運動控制，大大提高了車輛的作業靈活性，在實際應用中可根據用戶需求定制各種個性化方案，滿足各類生產場景；
4）雙舵輪系結構、減震系統及萬向輪結構設計，使其能適應于地面工作條件惡劣的環境，大大提高了系統的穩定性；
5）載重可達4到5T,滿足工廠大型物料的搬運需求。
主要創新點
1）激光與慣導組合方式結合自主專利中多傳感器數據融合算法，大大提高了AGV定位的系統穩定性及精度，使貨物或者貨架可以密集存放，節省庫區的使用空間；
2）雙舵輪動力系統、減震系統及自主專利萬向輪機械設計，保證AGV重載工作能力以對地面工作環境的高適應性；
3）基于自主軟件算法，調度系統軟件中應用馬氏過程預測后續多車電量的分布情況，并進行整體充電作業調度，保證物流生產效率；
4）多類型、數量的安全器件，可以實現AGV運行時360度無死角的防護，傳感器進行數據融合，在實現安全防護的前提下，極大降低了報警誤觸發率。
產品應用案例
在輪胎行業，裝載長膠條的多層貨架，多為人工叉車搬運，運輸效率極低，且貨架遮擋司機視線，存在安全隱患。國內鮮有AGV來運送這種貨架的案例，即使有案例也是緩存貨架的平庫，貨架間的距離超過1m，目的是防止激光導航儀的遮擋。
華晟潛入式AGV采用多導航方式融合，很好的解決了遮擋問題，可以做到貨架密集擺放，解決了行業痛點。
在威海浦林成山輪胎有限公司，使用了4臺重型潛入頂升式AGV車型，24小時不間斷安全作業。
