文｜編輯部
在AGV領(lǐng)域，單線激光雷達(dá)一直是應(yīng)用主流，單線雷達(dá)可以幫助機(jī)器人規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高，單線激光雷達(dá)在角頻率及靈敏度上反應(yīng)快捷，在測(cè)試周圍障礙物的距離和精度上擁有較高的精準(zhǔn)度。
但單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測(cè)量物體高度，并沒(méi)有3D建模的功能，一些特殊工業(yè)場(chǎng)景下的AGV有時(shí)候也會(huì)需要對(duì)物體的高度信息進(jìn)行收集，部分廠商會(huì)選擇進(jìn)行視覺(jué)傳感器融合的方法，另外也有些廠家也會(huì)選擇應(yīng)用多線激光雷達(dá)來(lái)獲得3D掃描圖。
成本降至萬(wàn)元以下，鐳神多線激光雷達(dá)助力AGV 3D導(dǎo)航
相對(duì)于單線激光雷達(dá)而言，多線雷達(dá)的成本要更高，某種程度上而言，價(jià)格是制約多線雷達(dá)在AGV領(lǐng)域應(yīng)用的因素。不過(guò)伴隨著國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商的加速崛起，激光雷達(dá)的成本也在不斷下降。
據(jù)了解，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商鐳神智能的16線激光雷達(dá)千臺(tái)以上批量購(gòu)買(mǎi)價(jià)格已經(jīng)降至萬(wàn)元以下，32線產(chǎn)品批量?jī)r(jià)格也降到了3萬(wàn)以下，而成本的大幅度下降也為多線雷達(dá)在AGV領(lǐng)域的應(yīng)用提供了更多可能性。
鐳神智能CX系列多線激光雷達(dá)（16/32線），可精準(zhǔn)、快速、清晰地360°勾勒出周邊環(huán)境的3D輪廓信息，測(cè)距最遠(yuǎn)可達(dá)200m，測(cè)距精度±3cm，每秒獲取數(shù)據(jù)可達(dá)32/64萬(wàn)點(diǎn)，垂直角分辨率精細(xì)至0.33°，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、AGV、無(wú)人叉車、工業(yè)自動(dòng)化、安防、測(cè)繪、災(zāi)害檢測(cè)、科研等領(lǐng)域。
CX系列多線激光雷達(dá)經(jīng)過(guò)持續(xù)的迭代優(yōu)化，在拖尾、噪點(diǎn)、精度、反射率等等多個(gè)方面性能都得到極大提升，并針對(duì)鏡面、玻璃、高反物、低反物等物體的識(shí)別進(jìn)行了重點(diǎn)優(yōu)化，基本可清晰識(shí)別特殊材質(zhì)目標(biāo)物體。目前在AGV領(lǐng)域，鐳神的CX系列多線激光雷達(dá)已得到了一定應(yīng)用。
面向叉車領(lǐng)域 推出3D SLAM解決方案
除了傳感器硬件之外，在多線雷達(dá)的基礎(chǔ)上，鐳神智能還面向叉車AGV領(lǐng)域開(kāi)發(fā)了具備完全自主定位導(dǎo)航的3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)，可有效部署于大型物流倉(cāng)儲(chǔ)中心的貨物裝卸搬運(yùn)需求的室內(nèi)外場(chǎng)景，真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)人叉車完全自主搬運(yùn)物料。
有別于當(dāng)前主流的二維激光導(dǎo)航方案，鐳神激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的包容度非常廣。其基于領(lǐng)先的3D SLAM建圖和多傳感器融合匹配定位技術(shù)，無(wú)需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行改造，即可簡(jiǎn)單快速創(chuàng)建環(huán)境地圖、靈活調(diào)整行駛路徑；即使要對(duì)無(wú)人倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行增加或擴(kuò)建，用戶也只需在后臺(tái)操作增量建圖和配置即可；還能自如進(jìn)出集裝箱、貨柜等執(zhí)行叉卸貨搬運(yùn)，全面打通了室內(nèi)外無(wú)人化叉卸貨作業(yè)流水線。目前，該方案已進(jìn)入數(shù)家物流倉(cāng)進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，并通過(guò)了復(fù)雜的搬運(yùn)通道的環(huán)境考驗(yàn)。
鐳神無(wú)人叉車系統(tǒng)室內(nèi)外作業(yè)視頻
除了獲得極大突破的產(chǎn)品通用性和易用性，鐳神激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)的成本優(yōu)勢(shì)在業(yè)內(nèi)也帶來(lái)了十足的沖擊。無(wú)人叉車對(duì)于人工駕駛來(lái)說(shuō)，其對(duì)工作效率的保證無(wú)可非議，只是原來(lái)主流的二維激光導(dǎo)航方案對(duì)場(chǎng)景適用性太低，由此成本上并無(wú)太多優(yōu)勢(shì)可言。而鐳神激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)通過(guò)自主掌握的核心技術(shù)，無(wú)人叉車系統(tǒng)的改裝成本僅僅6-8萬(wàn)，實(shí)現(xiàn)成本遠(yuǎn)低于二維激光方案，且?guī)缀跛惺覂?nèi)外作業(yè)場(chǎng)景皆可適用，具備高度的自主靈活性和易用性。
核心零部件的不斷發(fā)展推動(dòng)著AGV整體性能的不斷提高，2020年12月7-8日，由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦、CSG華曉承辦的《2020中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì)》將在上海富悅大酒店隆重舉行。作為國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)代表企業(yè)以及本次年會(huì)晚宴贊助商，鐳神智能也將重裝出席，敬請(qǐng)期待！
