文｜大峻
現如今，移動機器人（AGV/AMR）在各行各業升級轉型中的作用越來越重要，在我國企業中的使用也越來越普遍。伴隨著人機合作逐步深入發展，其檢測認證也正在成為行業內重點關注的任務。作為國際知名檢測認證品牌，TüV南德意志集團（以下簡稱“TüV南德”）在移動機器人（AGV/AMR）行業的布局與服務，“深度”且“重視”。
圖：TüV南德大中華區工業機器部門經理李太偉先生
移動機器人（AGV/AMR）基本檢測認證要素
隨著國內用戶對于移動機器人（AGV/AMR）產品品質要求越來越高，制造商提供風險評估、功能安全等級計算技術文件已是項目合作中的必然要求。
不過目前對于大多數企業來說，無論是檢測還是認證，都屬于不夠熟知的部分。為此，TüV南德大中華區工業機器部門經理李太偉簡單梳理了幾條關于AGV產品所需要用到的常用檢測認證內容和要素。
“首先，AGV產品歐盟市場準入要求主要包括CEMD指令和RED指令，而CEMD指令的新標準包括：ENISO 12100:2010, EN ISO 3691-4:2020, EN 1175:2020，主要側重點在于機械電氣安全，風險評估，安全回路PL等級，安全有關的測試等。CERED指令則主要側重點在于RF，EMC，電氣安全測試。對于不同的通訊制式，測試標準也不同；
再者，AGV產品北美市場準入，要考慮NRTL認證，NRTL主要側重點在于電氣安全測試，同時要考慮控制系統相關的功能安全等級。主要參考的標準包括：UL 73: 2011/R:2012-09, UL 583: 2018, ANSI/ITSDF B56.5:2012, CSAC22.2 No. 68:2018。
此外，電池問題在檢測方面也也不容小覷，動力電池因使用不當或產品質量問題，經常出現爆炸，起火等風險。特別是鋰電池，應滿足IEC 62619:2017的要求。”
助力移動機器人（AGV/AMR）企業邁向國際市場
自2015年起，TüV南德工業產品部在物流機器人的測試、評估和安全認證領域，不斷躬耕探索，致力于為優質客戶提供一站式安全解決方案，針對客戶自身情況與需求，為客戶量身打造檢測認證服務。
如2018年底，在新松機器人的英國捷豹路虎利物浦工廠合裝線AGV CE認證項目中，TüV南德工業機器人及移動機器人團隊，從產品設計階段開始參與并指導整個認證過程，助其AGV整系統出口應用于歐洲高端汽車生產線。李太偉透露，為期近6個月的項目工作中，TüV南德不僅提供了系統設計評審及項目相關的安全標準培訓、廠內安全評估和測試等服務，并且還在項目后期前往交付方的英國利物浦工廠，與新松的工程師們一起攻堅克難，多角度對移動機器人產品及整系統進行了安全測試及認證。最終新松的移動機器人產品及整系統通過了包括功能安全測試在內的一系列安全測試與評估，順利獲得了CE認證，并正式打開了歐洲市場的大門。
除新松以外，TüV南德還通過嚴謹的設計審查和嚴格的安全功能測試驗證，幫助未來機器人順利通過了新標準ISO 3691-4:2020的認證。李太偉在采訪中說道，此次合作中，雙方就新標準有關安全要求進行了多次技術交流與熱烈討論，特別是針對電氣安全回路的設計和評估，包括安全回路的架構、PL等級的計算等內容。“項目前期進行的充分準備，為后期產品檢驗和測試環節節省了大量的時間，又基于未來機器人技術團隊高效的工作能力加成，在共同努力之下，于產品最終測試驗收階段，包括電氣安全測試、安全功能測試、穩定性測試等多項測試全部合格，確保了產品滿足ISO 3691-4:2020要求。”
TüV南德對行業的重視與推動
TüV南德不但能為用戶提供傳統的測試，檢驗，評估及認證服務，而且還能為用戶提供智能制造風險分析和解決方案、工業信息安全和產品的互聯互通互操作性測試，對企業的智能制造成熟度指數進行評估并提供專家建議。“TüV南德有經驗豐富的技術團隊，希望能與行業內的企業和專家多交流，互相學習，共同進步。我們的核心目標不是檢測認證工作本身，而是希望能將積累的安全知識傳遞到行業中，為行業的發展貢獻力量。”李太偉在采訪中說道。
作為全球知名的第三方檢測認證機構，TüV南德還參與了AGV產業聯盟組織的工業應用移動機器人相關安全團體標準的編寫，對此，李太偉表示，AGV產品種類繁多，產品標準化是一項艱巨任務，對標國際標準已是必然趨勢。工業應用移動機器人相關安全團體標準的編寫一方面兼顧了企業的不同訴求，國際與國內標準的屬性；另一方面為中國AGV產業的持續發展、技術和產品的創新創造了健康的環境，且其具備了一定的前瞻性和包容性，這必將對AGV行業未來的發展起著引領和指導性作用。
“作為聯盟的重要戰略合作伙伴，TüV南德參與其中，憑借豐富的認證檢測經驗和國際市場影響力，可以有效助力國有品牌提升產品質量、規范行業發展、推動技術創新。”
在科技的發展以及市場需求迅猛增長的雙重導引下，行業內對于移動機器人（AGV/AMR）的研究日漸深入，隨之影響加速的是產品更新換代的節奏。而TüV南德不斷積累經驗調整策略，為企業提供優質的認證檢測服務，傳遞安全知識，為移動機器人（AGV/AMR）的發展插上安全的翅膀，保障市場輸出質量，一路為行業的繁榮保駕護航。
