文｜編輯部
2015年怡豐機(jī)器人因其獨(dú)特的停車機(jī)器人產(chǎn)品迅速火遍全國，停車機(jī)器人也一度成為了怡豐的標(biāo)簽，但隨著公司的不斷發(fā)展，怡豐正在試圖將這一標(biāo)簽摘下，將業(yè)務(wù)范疇擴(kuò)展到停車機(jī)器人之外的物流機(jī)器人領(lǐng)域。
事實(shí)上，怡豐從2017年開始就對外推出了多款物流搬運(yùn)機(jī)器人，如叉車AGV及小精靈倉儲機(jī)器人等，這些都是基于怡豐自研的調(diào)度系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，產(chǎn)品性能完全不亞于停車機(jī)器人。其中視覺紋理導(dǎo)航機(jī)器人是怡豐集中優(yōu)勢力量，重點(diǎn)打造的一款極具差異化產(chǎn)品，也是怡豐再度重磅推出的新一代競爭產(chǎn)品。
視覺紋理導(dǎo)航機(jī)器人利用豐富的紋理信息，基于相位相關(guān)法和非均勻傅里葉變換來計算出兩圖間的位移和旋轉(zhuǎn)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)圖像匹配，生成路徑地圖；從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強(qiáng)的場景辨識能力，是全新的無軌導(dǎo)航技術(shù)路線。
相對于其他導(dǎo)航方式，該產(chǎn)品采用的視覺導(dǎo)航方案（V-SLAM技術(shù)），由高清攝像頭獲取地面紋理信息，以此實(shí)現(xiàn)AGV的實(shí)時定位。項(xiàng)目現(xiàn)場無需設(shè)置二維碼、磁釘磁條、反光柱等輔材，一次建圖輔以AI?學(xué)習(xí)功能即可完成AGV自主運(yùn)行。這種導(dǎo)航方式適應(yīng)性強(qiáng)，周圍環(huán)境的改變對導(dǎo)航也沒有任何影響，充分展現(xiàn)了車輛的靈活性及擴(kuò)展性，亦可根據(jù)情況需求定制各種接駁方案。
目前，國內(nèi)擁有視覺紋理導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)屈指可數(shù)，而怡豐不僅是完全自主開發(fā)，且在富士康、格力等客戶現(xiàn)場進(jìn)行了長期的驗(yàn)證和打磨。
隨著工業(yè)4.0的不斷推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)自動化、智能化升級對AGV產(chǎn)品提出了更高的精度要求。而關(guān)于視覺導(dǎo)航技術(shù)的研究也推至高潮，行業(yè)內(nèi)許多企業(yè)都正在對其進(jìn)行探索研究。11月4日，在由中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦、未來機(jī)器人獨(dú)家冠名的“未來機(jī)器人·第三屆中國移動機(jī)器人（AGV-AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展暨智能物流集成商大會”上，怡豐機(jī)器人副總經(jīng)理周圣云將為我們分享“視覺紋理導(dǎo)航AGV的技術(shù)突破”主題演講，敬請期待！
