文｜編輯部
AGV、IGV 、AMR，近幾年，伴隨著移動機器人技術(shù)的發(fā)展，新概念新名詞也不斷迭出，而近期，VGV（視覺工業(yè)無人車輛）在物流機器人賽道逐漸受到關(guān)注。
VGV方案受青睞
區(qū)別于大多數(shù)自動導(dǎo)引車輛（AGV），VGV方案可以簡單理解為：無需改造倉庫，快速部署基于視覺技術(shù)的無人工業(yè)車輛，實時地圖繪制（Live-long VSLAM）、業(yè)務(wù)邏輯設(shè)置及貨物搬運，將傳統(tǒng)場內(nèi)物流改造成自動化物流。目前，該賽道代表企業(yè)未來機器人以相機作為導(dǎo)航傳感器，結(jié)合復(fù)雜的算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，幫助VGV在動態(tài)環(huán)境中導(dǎo)航和物料搬運。豐富的信息輸入與靈活的控制輸出，使VGV受到更多企業(yè)主的青睞。未來機器人基于VGV的方案已經(jīng)打通從無人裝卸貨到高位倉儲出入庫全流程，并于今年6月獲得了來自聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投的1億元人民幣投資。
視覺技術(shù)被譽為是“未來物流機器人核心技術(shù)之一”，基于視覺技術(shù)的VGV具備更強的環(huán)境感知、決策和運動控制能力。VGV可根據(jù)采集的視覺信息進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，靈活識別和區(qū)分動態(tài)環(huán)境中的貨架、貨物、人員及工業(yè)車輛，自主規(guī)劃和選擇行駛路徑，提升物流效率。“在引入VGV方案時，企業(yè)主無須對現(xiàn)場進(jìn)行前置改造，初期以較小投入快速切入現(xiàn)有作業(yè)流程，預(yù)計18-24個月收回投資成本。”未來機器人創(chuàng)始人&CEO李陸洋介紹，根據(jù)訂單波動，支持漸進(jìn)式升級和柔性化增減機器人數(shù)量。未來的視覺無人工業(yè)車輛目前已經(jīng)應(yīng)用于物流、制造業(yè)內(nèi)的裝卸貨、端邊轉(zhuǎn)運、出入庫等場景。
未來機器人認(rèn)為，一個值得交付的VGV方案，不僅僅是調(diào)度車端執(zhí)行任務(wù)流這么簡單。“我們希望‘車’與‘場’之間可以有更多的交互”，目前VGV方案主要基于車端的視覺傳感器，實現(xiàn)車對環(huán)境的感知，但隨著未來機器人[明眸]環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的問市，這類“交互”似乎有了新的答案：[明眸]環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，反向?qū)崿F(xiàn)了“場”對“車”的感知，促進(jìn)信息流與物流的同步。
今年，在COVID-19催化作用下，許多制造業(yè)、物流業(yè)公司在物料搬運環(huán)節(jié)中更多地使用工業(yè)無人車輛，李陸洋也表示：“我們預(yù)計今年將使收入翻番，客戶訂單也在逐步增加”。
未來機器人的不斷進(jìn)階
伴隨著行業(yè)應(yīng)用的不斷拓展，近期，未來機器人還發(fā)布了多款VGV產(chǎn)品，助力企業(yè)實現(xiàn)復(fù)雜場景下的物流無人化。
1） 國際品牌工業(yè)車輛無人化改裝系列，滿足高端用戶需求；
2） 多種屬具平衡重系列，復(fù)雜場景定制化方案；
3） SLIM系列，車身更纖薄，靈活調(diào)度，提升庫容率；
據(jù)悉，未來機器人VGV工業(yè)無人車輛產(chǎn)品已經(jīng)獲得了TUV南德授予的全球第一張符合2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4：2020最新國際標(biāo)準(zhǔn)的無人駕駛工業(yè)車輛CE證書，產(chǎn)品整體安全性能達(dá)到國際水平。
此外，伴隨著5G技術(shù)的發(fā)展，未來機器人也在不斷探索視覺工業(yè)無人車輛與5G技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用，目前已經(jīng)與多個行業(yè)標(biāo)桿客戶合作完成試點項目。
李陸洋認(rèn)為，視覺大規(guī)模應(yīng)用于工業(yè)車輛無人駕駛的重要阻礙之一是成本限制導(dǎo)致單車運算能力不足，無法將豐富的視覺信息轉(zhuǎn)化為車輛在復(fù)雜環(huán)境下的高效運動控制能力。5G的高速傳輸速率和低時延，可快速實現(xiàn)車端獲取的圖像信息實時傳輸?shù)皆贫嘶蚍?wù)器端進(jìn)行運算，而將運算結(jié)果傳輸回車端執(zhí)行。
“不久的未來，幾乎所有視覺無人叉車、無人牽引車、無人港機等工業(yè)無人車輛都不需要搭載運算系統(tǒng)，只負(fù)責(zé)傳感器采集、5G傳輸、控制器命令執(zhí)行三件事。而云端強大的運算能力，可將大量帶有豐富顏色、紋理信息的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，轉(zhuǎn)換為感知內(nèi)容和運動控制指令，回傳給車端執(zhí)行。必將大幅提高工業(yè)無人車輛在復(fù)雜環(huán)境中的運動能力，使其無限接近于人工操作。”
除了與5G技術(shù)的融合外，未來機器人VGV視覺工業(yè)無人車輛具體如何完成各種復(fù)雜場景的部署，工業(yè)無人車輛的未來又將朝著哪個方向發(fā)展？11月4日，在由中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦、未來機器人獨家冠名的“未來機器人·第三屆中國移動機器人（AGV-AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展暨智能物流集成商大會”，未來機器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO 李陸洋將帶來“趨勢與變革：VGV移動機器人賦能智慧物流 ”主題演講，敬請期待！
