文｜編輯部
佛山市興頌機(jī)器人科技有限公司前身是2014年成立的深圳市興頌科技有限公司，是一家專業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售AGV零部件并提供AGV整車運(yùn)動(dòng)控制方案的自主創(chuàng)新企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入AGV整車核心控制領(lǐng)域的企業(yè)，目前，興頌的激光雷達(dá)已經(jīng)能夠非常成熟的應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人的避障防護(hù)、機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的區(qū)域防護(hù)、移動(dòng)機(jī)器人的路徑導(dǎo)航等領(lǐng)域。
從避障到導(dǎo)航 兩款優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品面向AGV領(lǐng)域
興頌面向AGV領(lǐng)域目前主要有兩款產(chǎn)品：激光避障雷達(dá)和激光導(dǎo)航雷達(dá)。
避障雷達(dá)是興頌獲得行業(yè)廣泛認(rèn)可的一款產(chǎn)品，其檢測(cè)范圍最大5米，掃描范圍270°，角度分辨率0.5°；可實(shí)現(xiàn)50ms檢測(cè)響應(yīng)；多達(dá)64個(gè)選擇通道，每個(gè)通道含3個(gè)區(qū)域防護(hù)，支持傳感器Error輸出；6路開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)切換通道，支持3路開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出，輸出NO/NC可配置，另可選PNP輸出；Micro-USB連接配置、可視化調(diào)試界面；提供完善軟件功能配置。
在避障雷達(dá)獲得市場(chǎng)認(rèn)可的基礎(chǔ)上，興頌機(jī)器人隨后又推出了面向AGV導(dǎo)航應(yīng)用的LE-50821激光傳感器，該款雷達(dá)檢測(cè)范圍最大可達(dá)50米，角度分辨率最小可達(dá)0.018°；支持區(qū)域評(píng)估，導(dǎo)航避障二合一；創(chuàng)新型無(wú)線供電，使傳感器功耗降低，發(fā)熱減少；創(chuàng)新型高速光通訊技術(shù)，高速掃描下穩(wěn)定傳輸測(cè)量數(shù)據(jù)；同時(shí)采用小光斑設(shè)計(jì)，光學(xué)總成獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，測(cè)量一致性高。
在保障產(chǎn)品穩(wěn)定性方面，LE-50821激光導(dǎo)航傳感器經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的功能測(cè)試，每一個(gè)傳感器在出廠前須經(jīng)過(guò)各項(xiàng)可靠性測(cè)試與老化測(cè)試，以保證功能與質(zhì)量。自上市以來(lái)，已經(jīng)與多家客戶取得緊密合作，如勱微機(jī)器人等。
不斷降低成本，提升量產(chǎn)能力
在保證產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，興頌機(jī)器人還致力于不斷降低成，興頌的激光雷達(dá)均預(yù)留了豐富的接口，以適應(yīng)各類客戶不同主控器不同接口的要求；同時(shí)還能夠通過(guò)組網(wǎng)的方式在同一臺(tái)AGV上使用，降低對(duì)主控器資源的消耗，降低故障率及故障排查難度，而這一系列的降低帶來(lái)的自然是成本的降低。
目前，興頌機(jī)器人的激光雷達(dá)已經(jīng)與多個(gè)業(yè)內(nèi)知名客戶合作，接受業(yè)內(nèi)廣泛檢驗(yàn)，未來(lái)興頌將努力實(shí)現(xiàn)從年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)到年產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái)甚至年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)量的同時(shí)保持產(chǎn)品的一致性，同時(shí)，將激光導(dǎo)航技術(shù)擁有的更高精度、更長(zhǎng)檢測(cè)距離、更廣檢測(cè)范圍移植到激光避障雷達(dá)上，讓激光避障雷達(dá)擁有更高的性能。
