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鐳神智能:多線激光雷達助力AGV 實現3D導航

發布時間: 2020-09-29 09:09:29 來源:

核心提示:AGV領域,鐳神的CX系列多線激光雷達已經在叉車AGV及室外重載AGV上得到了一定應用。
AGV領域,鐳神的CX系列多線激光雷達已經在叉車AGV及室外重載AGV上得到了一定應用。

文|編輯部

深圳市鐳神智能系統有限公司成立于2015年,是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司,打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣,覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、機器人、物流、測繪、安防、港口和工業自動化等九大產業生態圈應用。


面向AGV行業,有別于一般的單線雷達應用,鐳神推出了3D多線雷達來滿足AGV精準導航的需求。

CX系列多線激光雷達助力AGV 實現3D導航

鐳神智能CX系列多線激光雷達(16/32線),可精準、快速、清晰地360°勾勒出周邊環境的3D輪廓信息,測距最遠可達200m,測距精度±3cm,每秒獲取數據可達32/64萬點,垂直角分辨率精細至0.33°,可廣泛應用于無人駕駛、AGV、無人叉車、工業自動化、安防、測繪、災害檢測、科研等領域。

CX系列多線激光雷達經過持續的迭代優化,在拖尾、噪點、精度、反射率等等多個方面性能都得到極大提升,并針對鏡面、玻璃、高反物、低反物等物體的識別進行了重點優化,基本可清晰識別特殊材質目標物體。目前在AGV領域,鐳神的CX系列多線激光雷達已經在叉車AGV及室外重載AGV上得到了一定應用。
 

 

 

應用CX系列多線激光雷達的蓬翔室外重載AGV


除了用于AGV導航的多線雷達外,鐳神還推出了可應用于導航或避障的單線激光雷達產品。其中,鐳神N301系列TOF自由導航避障激光雷達不僅測距最遠可達100米,其全新升級后的高重頻版測點速率達30萬點/秒,最小角度分辨率僅0.012°。鐳神W系列TOF防撞預警激光雷達是一系列用于設備防撞及智能區域檢測的產品,可應用于AGV、RGV、機器人等智能移動設備,可以通過4個開關量輸入信號組合選取15組區域組(Field Set)中的任一個作為當前工作區域組,并輸出點云數據。用戶可根據實際使用環境在雷達測量范圍內自由設定檢測區域,檢測區域分為獨立型和關聯型。目前鐳神該兩個系列雷達已經在AGV領域得到了廣泛應用。
 

 

N301系列TOF自由導航避障激光雷達

 

W系列防撞預警激光雷達


目前,鐳神智能已經建造了完整的研產銷一體化經營體系,擁有2000㎡的研發辦公區和4000㎡的的激光雷達自動化、半自動化生產廠房,并于浙江嘉善成立分公司創辦了15000㎡生產基地,且相繼在天津、杭州、成都、法國設立了辦事處,業務已經拓展到了多個國家和地區。
 

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